劉賢權(quán)出生于富田鎮(zhèn)江背村一個貧苦農(nóng)民家庭。1929年10月，劉賢權(quán)擔(dān)任村少年先鋒隊隊長，后來又擔(dān)任鄉(xiāng)少年隊隊長，區(qū)委青年委員會委員。11月，由劉賢盼、劉孝忠介紹，加入了中國共產(chǎn)黨。1930年8月，劉賢權(quán)帶領(lǐng)少先隊員自愿加入中國工農(nóng)紅軍，被分配到紅一方面軍第12軍35師105團3連當(dāng)戰(zhàn)士。

1930年11月，蔣介石調(diào)集十萬兵力，對中央革命根據(jù)地發(fā)動第一次“圍剿”。紅一方面軍根據(jù)總前委確定的“誘敵深入”的作戰(zhàn)方針，與敵人打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，待機破敵。105團奉命執(zhí)行誘敵任務(wù)，牽張輝瓚的鼻子到龍崗。紅軍主力從四面八方包圍上來，一舉殲滅了國民黨“圍剿”軍第十八師，活捉了張輝瓚。戰(zhàn)斗總結(jié)時，連長表揚劉賢權(quán)在戰(zhàn)斗中勇敢頑強，右腳大指甲被山石撞掉忍痛堅持行軍作戰(zhàn)。

1932年11月，劉賢權(quán)被選送到江西瑞金紅軍學(xué)校學(xué)習(xí)，結(jié)業(yè)后被任命為紅一軍團二師三連政治指導(dǎo)員。隨后他率連隊在第四次反“圍剿”中，參加了東陂、黃陂、樂安等戰(zhàn)斗。在樂安城戰(zhàn)斗中光榮負傷。傷初愈他調(diào)任三營機槍連政治指導(dǎo)員、代理連長，率連隊又參加了第五次反“圍剿”作戰(zhàn)。他領(lǐng)導(dǎo)的連隊被評為模范連，受到政治部的表揚并登載在師報上。

1937年7月7日，日本侵略軍發(fā)動了盧溝橋事變，抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)。8月25日，根據(jù)國共兩黨的協(xié)議，陜甘寧邊區(qū)的紅軍改編為國民革命第八路軍，劉賢權(quán)所在部隊由紅一軍團二師和四師改編為115師343旅，劉賢權(quán)任旅政治部民運科科長。在靈壽縣陳南莊組織成立區(qū)政府，組建抗日游擊隊、自衛(wèi)隊和青年、婦女組織，動員300多名青年參軍，收繳步槍220余支。

1938年8月，115師奉命組織東進抗日挺進縱隊，越過津浦路，挺進山東樂陵縣，開辟冀魯邊區(qū)抗日根據(jù)地，此間，劉賢權(quán)組織培訓(xùn)大批地方干部，收編1000多人的地方武裝。

1939年2月，劉賢權(quán)任五支隊主任，4月初，劉賢權(quán)參加指揮陵縣大宗家戰(zhàn)斗，被1500余日寇包圍，在敵我力量懸殊的不利情況下，劉賢權(quán)與支隊司令員曾國華一起果斷指揮，沉著應(yīng)戰(zhàn)，經(jīng)過—天的激烈戰(zhàn)斗，斃敵坂垣師團安田旅團長以下500多人，并率部勝利突圍。1940年9月，劉賢權(quán)任冀魯豫軍區(qū)一分區(qū)司令員兼泰西軍政委員會書記，與地方領(lǐng)導(dǎo)同志密切配合，開展了各種形式的對敵斗爭。消滅了長清縣內(nèi)的反動會道門“紅槍會”。1942年12月，劉賢權(quán)奉命回冀魯邊任軍區(qū)政治部主任，途經(jīng)齊河縣李家莊時，被日偽軍200多人包圍。突圍時，劉賢權(quán)左肺中彈，妻子王晴中彈犧牲。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，渤海軍區(qū)奉命組建兩個師。1945年10月4日，以劉賢權(quán)為師長、劉其仁為政委率一個師挺進東北，11月15日到達長城古北口待命。1946年下半年，牡丹江軍區(qū)縮編為軍分區(qū)，劉賢權(quán)改任分區(qū)司令員。12月底，劉賢權(quán)調(diào)任合江省富錦軍分區(qū)司令員。

1947年7月初，劉賢權(quán)請求奔赴前線獲準(zhǔn)，被任命為東北民主聯(lián)軍第一縱隊第三師政委。他喜出望外地踏上了更廣闊的戰(zhàn)場。7月中旬，他一到三師，立即根據(jù)縱隊黨委指示結(jié)合部隊實際情況，組織部隊開展新式整軍，進一步提高了廣大指戰(zhàn)員的政治覺悟，士氣高漲，求戰(zhàn)心切。在1947年我軍發(fā)動的秋季攻勢、冬季攻勢中，三師連戰(zhàn)皆捷，殲敵“王牌軍”新一軍一個整團、新六軍一個師大隊。

1948年3月，劉賢權(quán)升任縱隊政治部主任。到任后，按照縱隊黨委部署，狠抓整黨整軍及大練兵中的思想政治工作。盡管他是一位優(yōu)秀的政工領(lǐng)導(dǎo)干部，做出了很大成績，頗有建樹，但他還是心系軍事指揮，始終希望能夠直接帶兵打仗。劉賢權(quán)的這一愿望，終于實現(xiàn)。上級調(diào)他任一縱隊三師師長。在臨去三師前的9月2日，經(jīng)組織批準(zhǔn)，他和縱隊政治部宣傳員紹杰結(jié)成終身伴侶，別了他自1942年后的獨身生活?；楹蟮谌?，劉賢權(quán)就單身匹馬赴三師上任了。

在解放戰(zhàn)爭中，劉賢權(quán)身任軍、師指揮員，從祖國最北端黑龍江綏芬河一直戰(zhàn)斗到大西南中越邊境云南河口，圓滿完成歷次作戰(zhàn)任務(wù)，屢建功勛，為全國的解放做出了突出的貢獻。