唐泉

摘 要：文章對維特根W2000型銑刨機支腿升降系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了簡單分析。通過對工作原理的了解，使我們在遇到故障時能夠快速準(zhǔn)確定位故障并予以排除，并以此思路排除其他系統(tǒng)故障。

關(guān)鍵詞：銑刨機；支腿升降系統(tǒng)；故障排除

維特根W2000是機電液綜合控制的大型路面銑刨機，銑刨寬度2m，深度30cm。適用瀝青路面銑刨工作，也可用于水泥路面拉毛和銑刨。

支腿升降系統(tǒng)是銑刨機中比較復(fù)雜的機構(gòu)，它主要由手動升降控制單元、自動銑刨深度控制單元、電磁閥及工作油缸等組成。

1 工作原理

銑刨機支腿升降系統(tǒng)需要實現(xiàn)兩方面功能：實現(xiàn)銑刨機升降傾斜等動作與深度的控制。結(jié)構(gòu)上前支腿為左右分別控制，后支腿集中控制。

1.1 電路部分工作原理

電路部分由控制執(zhí)行單元，手動控制單元，銑刨深度控制單元等組成。由于采用了微電腦集中控制，使得電路復(fù)雜程度大大下降。其電路原理圖見圖1，部件功能見表1。

圖1

表1

注：Y-電磁閥線圈；K-繼電器；S-開關(guān)

（1）執(zhí)行單元。21Y5、21Y6、23Y2、23Y2.1、23Y6、23Y7為三組換向閥電磁閥線圈，21Y5、21Y6為兩組電控單向閥的電磁線圈。它們是整個電路控制部分的執(zhí)行單元，用以控制液壓閥回路動作。

（2）手動控制單元。26S1為四支腿同時升起開關(guān)電路，通常用于銑刨結(jié)束后及準(zhǔn)備行走前的快速升起等控制功能，同時使用該開關(guān)還將自動停止皮帶、銑刨鼓等設(shè)備運行。21S2、22S2為前后支腿升降開關(guān)電路，能夠分別實現(xiàn)前支腿或后支腿的同時升降。23S2、23S3為左右前支腿升降開關(guān)電路，可實現(xiàn)左右前支腿單獨升降。手動控制時除非全部支腿油缸升到頂，否則機器不能自動達(dá)到水平，需要由機上的水平儀輔助前后及左右的水平。

（3）銑刨深度控制單元。25S3、25S3.1為銑刨自動控制開關(guān)電路。當(dāng)這兩個開關(guān)打開時，25K5.1及25K6兩個繼電器通電開關(guān)閉合，深度控制器和深度傳感器電路接通開始工作。銑刨機將按照深度控制器的設(shè)定自動升降，或是在深度控制器控制下的手動升降。

25S1、25S2為銑刨自動斜坡控制快關(guān)電路。當(dāng)這兩個開關(guān)打開時，25K4及25K5兩個繼電器通電開關(guān)閉合，斜坡控制器和斜坡傳感器電路接通開始工作。銑刨機將按照斜坡控制器的設(shè)定自動升降，達(dá)到銑刨斜坡的目的。

1.2 液壓部分工作原理

支腿升降回路由支腿油缸、換向閥等組成，前后油缸由于功能不同采用不同形式。液壓原理圖見圖2。

圖2

（1）后支腿回路。兩后支腿油缸由1個“Y”型三位四通電磁閥控制升降，單向節(jié)流閥是為防止換向閥通斷造成的沖擊。液控單向閥起液壓鎖和補油作用，防止由于泄漏等造成的機器高度發(fā)生變化以及由于機器自重等原因在操縱機器下降時防止產(chǎn)生吸空和負(fù)壓進(jìn)行補油。

（2）前支腿回路。兩前支腿油缸分別由2個電控閥控制，由于銑刨深度是由前支腿高度決定，采用該閥能夠更精確地控制銑刨深度?；芈分胁捎玫膬晌粌赏〒Q向閥起鎖止作用，防止負(fù)荷變化影響銑刨深度。

2 故障實例與分析

支腿升降系統(tǒng)是典型的機電液綜合控制，當(dāng)發(fā)生故障時首先確定故障的性質(zhì)是排除故障的關(guān)鍵。機械部分一般能夠通過外觀是否損壞判斷，液壓部分如有明顯的油液外泄比較容易判斷，當(dāng)沒有明顯外泄時判斷比較復(fù)雜，需具體分析。電控部分情況與液壓部分類似。

（1）故障現(xiàn)象。左前支腿升起緩慢，其他支腿正常。

（2）故障分析。液壓部分因其他支腿升起正常，可排除液壓泵、濾芯堵等問題。由圖2可知問題可能為換向閥、油缸等內(nèi)泄漏。電控部分亦因其他控制正常，根據(jù)圖1問題可能為左前支腿控制開關(guān)23S2、左前支腿控制線圈23Y2及相關(guān)線路等失效。

（3）故障檢查與排除。先進(jìn)行液壓與電控故障區(qū)分。經(jīng)開閉開關(guān)23S2發(fā)現(xiàn)左前換向閥電磁線圈吸合、釋放正常，閥芯滑動正常，手動頂推閥芯故障不消失?？梢耘袛嚯娍夭糠终＃瑔栴}在換向閥或液壓缸。

因前左右支腿液壓回路結(jié)構(gòu)相同，將左右液壓缸油管在換向閥體處互換。再次開機檢查發(fā)現(xiàn)仍然為左前支腿升起緩慢。因無明顯漏油，判斷為左前油缸內(nèi)泄漏。經(jīng)拆解并更換密封套包故障排除。

3 結(jié)束語

銑刨機是一個復(fù)雜的機電液壓綜合系統(tǒng)。當(dāng)電路、油路故障發(fā)生時，依照經(jīng)驗和線路管路排查幾乎不可能完成排除故。了解各系統(tǒng)工作原理，遵循科學(xué)程序，根據(jù)故障現(xiàn)象有步驟、有原則地進(jìn)行排查才能快速準(zhǔn)確查找到故障原因進(jìn)行排除。

參考文獻(xiàn)

[1]德國維特根公司.維特根W2000零部件手冊.維特根W2000液壓電氣手冊[S].

[2]高為群.筑路機械駕駛與故障排除[Z].