鮑 靜 馮曉娟 林 鴻 張金濤 齊曉風(fēng) 李小亭
(1.河北大學(xué)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督學(xué)院,保定 071002;2.中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院熱工計(jì)量科學(xué)研究所,北京 100029)
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超聲共振頻譜法測(cè)量固體材料的彈性模量*
鮑 靜1,2馮曉娟2林 鴻2張金濤2齊曉風(fēng)1,2李小亭1
(1.河北大學(xué)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督學(xué)院,保定 071002;2.中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院熱工計(jì)量科學(xué)研究所,北京 100029)
彈性模量是工程材料重要的性能參數(shù),是反映材料抵抗彈性變形能力的指標(biāo)。彈性參數(shù)是溫度的函數(shù),準(zhǔn)確測(cè)量變溫環(huán)境下固體材料的彈性參數(shù),對(duì)熱工、材料、航空航天、工業(yè)應(yīng)用方面有非常重要的意義。然而,國(guó)內(nèi)缺乏變溫環(huán)境下準(zhǔn)確測(cè)量固體材料彈性參數(shù)的儀器。本文基于超聲共振頻譜法原理,研制了可在變溫條件下工作的超聲共振頻譜法測(cè)量系統(tǒng),系統(tǒng)包括超聲傳感器、聲學(xué)發(fā)射和接收系統(tǒng)、恒溫系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)。在30℃下分別測(cè)量了四種不同能量品質(zhì)因數(shù)(Q值)的固體材料的彈性參數(shù),測(cè)量的共振峰匹配誤差(RMS)可小于0.04%,與國(guó)外先進(jìn)商業(yè)儀器的測(cè)量結(jié)果有良好的一致性,對(duì)超聲信號(hào)激勵(lì)和接收方式做相應(yīng)改變,可擴(kuò)展該裝置的測(cè)溫范圍。
彈性模量;超聲共振頻譜;固體材料
彈性模量是指當(dāng)有力施加于物體或物質(zhì)上時(shí),其彈性變形(非永久變形)趨勢(shì)的數(shù)學(xué)描述,是反映材料抵抗彈性變形能力的指標(biāo),是工程材料重要的性能參數(shù)。彈性參數(shù)是溫度的函數(shù),準(zhǔn)確測(cè)量變溫環(huán)境下固體材料的彈性參數(shù),對(duì)熱工、材料、航空航天、工業(yè)應(yīng)用方面有非常重要的意義。彈性模量主要包括剪切模量、楊氏模量和體積模量等,三種模量均為材料的力學(xué)性能指標(biāo)。
常用的測(cè)量固體材料的彈性模量的方法有很多種,如縱波共振法[1]、超聲脈沖回波法[2]、脈沖激勵(lì)法(IE)、四點(diǎn)彎曲法(4PB)、超聲共振頻譜法[3](RUS)等,其中RUS法具有最高的精確度和重復(fù)性[3]。超聲共振頻譜法的首次描述是在1987年[4],它是一種測(cè)量固體彈性模量的技術(shù)和方法,通過(guò)測(cè)量固體材料的超聲共振頻率,得到高Q值、小尺寸的硬質(zhì)材料的彈性模量[5],因?yàn)镽US測(cè)量的是小尺寸固體的動(dòng)態(tài)諧振頻率,測(cè)量時(shí)對(duì)被測(cè)樣品施加連續(xù)的頻率激勵(lì)[6],屬于超聲波范疇,所以它不適合測(cè)量靜態(tài)和低頻的材料[7]。
目前,國(guó)內(nèi)僅有常溫條件精密測(cè)量固體彈性參數(shù)的商業(yè)儀器。因此,本文根據(jù)RUS的測(cè)量原理,設(shè)計(jì)了溫度可變的測(cè)量固體彈性模量的實(shí)驗(yàn)裝置,并用該裝置對(duì)四種不同Q值的固體材料在30℃下的彈性參數(shù)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量和分析,并將測(cè)量結(jié)果與國(guó)外先進(jìn)商業(yè)儀器進(jìn)行測(cè)量對(duì)比,得到了四種固體材料的楊氏模量、剪切模量和體積模量。
為了滿足變溫需求,本文基于RUS的技術(shù)原理,設(shè)計(jì)了環(huán)境溫度可變的固體材料彈性參數(shù)測(cè)量裝置,如圖1所示。
圖1 彈性模量測(cè)量裝置示意圖
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括可控氣體介質(zhì)和溫度的恒溫箱,三維樣品支架,超聲傳感器,聲學(xué)發(fā)射和接收系統(tǒng),以及儀器自動(dòng)控制與數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)。左側(cè)為帶有標(biāo)尺的可X、Y軸調(diào)節(jié)的三維樣品支架,可用于固定不同尺寸的樣品,實(shí)驗(yàn)采用高性能鋯鈦酸鉛壓電陶瓷(PZT)自行研制了超聲傳感器,PZT的自然振動(dòng)固有頻率遠(yuǎn)高于其工作頻率,從而避免了被測(cè)樣品諧振時(shí)PZT會(huì)隨著樣品一起諧振的現(xiàn)象,其中發(fā)射端傳感器屬于大功率發(fā)射型PZT,接收端傳感器屬于高靈敏度接收型PZT。實(shí)驗(yàn)樣品、支架和超聲傳感器置于可控氣體介質(zhì)和溫度的恒溫環(huán)境內(nèi)??諝夂銣夭鄣目販胤秶?20~80℃,空氣恒溫槽由制冷恒溫槽輔助控溫。
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的函數(shù)發(fā)生器Aglient33220A產(chǎn)生的高頻正弦激勵(lì)信號(hào)作用于發(fā)射端傳感器上,高頻信號(hào)在被測(cè)樣品中進(jìn)行傳播,接收端傳感器從被測(cè)樣品接收信號(hào),輸出至高頻鎖相放大器SR844,當(dāng)頻率變化至被測(cè)樣品某個(gè)自然諧振頻率時(shí),被測(cè)樣品發(fā)生共振,系統(tǒng)可獲得一個(gè)較大的信號(hào)峰值,峰值所對(duì)應(yīng)的頻率即為樣品的諧振頻率。不斷改變激勵(lì)信號(hào)的頻率,就可以獲得樣品的多個(gè)諧振頻率。整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程控制,包括對(duì)函數(shù)發(fā)生器和對(duì)鎖相放大器參數(shù)的設(shè)置和信號(hào)的采集處理。
利用萊溫伯格-麥夸特法,由測(cè)量的諧振頻率反推計(jì)算彈性模量。Migliori[8]對(duì)這個(gè)反推算方法進(jìn)行了詳細(xì)描述,計(jì)算方法的核心是對(duì)樣品的若干個(gè)諧振頻率的計(jì)算值和測(cè)量值進(jìn)行匹配,在不斷改變估計(jì)的彈性常數(shù)的情況下,盡可能減小測(cè)量的諧振頻率的計(jì)算值與測(cè)量值之間的差異,當(dāng)兩者的匹配達(dá)到理想狀態(tài)時(shí),頻率的計(jì)算值所對(duì)應(yīng)的彈性模量即為最佳的彈性模量值。
對(duì)于線性固體材料而言,應(yīng)力和應(yīng)變之間存在如下關(guān)系:
σij=Cijkmεkm
(1)
其中ε和σ是應(yīng)力和應(yīng)變的彈性張量,C有81個(gè)元素[9],對(duì)于各向同性材料,C可以由C11、C12兩個(gè)常數(shù)表示,且存在如下關(guān)系式:
(2)
(3)
(4)
其中,E代表?xiàng)钍夏A?,G代表剪切模量,K代表體積模量。對(duì)各向同性材料,由RUS測(cè)量方法可以得到C11、C12,因此可以通過(guò)式(2)、(3)、(4)計(jì)算三種彈性模量的值。
本文在30℃下對(duì)316L奧氏體無(wú)磁不銹鋼、軸承鋼、無(wú)氧銅和氧化鋁固體材料的彈性常數(shù)進(jìn)行了測(cè)量,四種材料都是各向同性介質(zhì),各端面平面度為0.0001~0.0003mm,表面粗糙度為0.012mm,端面間表面平行度為0.001~0.0015mm,樣品的名義參數(shù)如表1所示。
在30℃下,對(duì)軸承鋼進(jìn)行掃頻,可以得到如圖2所示的頻譜,用同樣的方法對(duì)以上四種固體樣品進(jìn)行測(cè)量,并通過(guò)共振頻率得到其體積模量K,測(cè)量結(jié)果示于圖3。
圖2 軸承鋼掃頻圖像
圖3 四種樣品的體積模量K隨頻點(diǎn)數(shù)的變化關(guān)系
圖3中橫坐標(biāo)代表的是參與匹配的諧振頻率的個(gè)數(shù),縱坐標(biāo)代表四種材料的體積模量值。從圖3中可以看出,對(duì)于軸承鋼而言,匹配個(gè)數(shù)小于30,測(cè)量結(jié)果表現(xiàn)出與匹配的諧振頻率個(gè)數(shù)相關(guān);匹配的頻率個(gè)數(shù)大于30,測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)與匹配個(gè)數(shù)無(wú)關(guān)的坪臺(tái)。當(dāng)匹配的頻率個(gè)數(shù)大于70后,測(cè)量結(jié)果發(fā)生跳變,這可能是因?yàn)橹C振頻率過(guò)大,超出壓電陶瓷傳感器的線性響應(yīng)區(qū)間或樣品晶格機(jī)械性能響應(yīng)的線性區(qū)間。綜合考慮測(cè)量的頻點(diǎn)數(shù)和測(cè)量周期,選擇軸承鋼的最佳測(cè)量頻率點(diǎn)數(shù)為40。同理,對(duì)于316L不銹鋼、無(wú)氧銅和氧化鋁,它們的最佳測(cè)量頻點(diǎn)數(shù)分別為45、50、80。
在30℃下, RUSpec在中國(guó)的供應(yīng)商,對(duì)上述軸承鋼和無(wú)氧銅樣品進(jìn)行了測(cè)量,并與本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在相同溫度下的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,分別見(jiàn)表2、表3。
表2 軸承鋼測(cè)量結(jié)果對(duì)比
表3 無(wú)氧銅測(cè)量結(jié)果對(duì)比
對(duì)比結(jié)果顯示,軸承鋼和無(wú)氧銅的體積模量的相對(duì)偏差大于RUSpec聲稱共振峰匹配誤差(RMS),原因可能是商業(yè)儀器測(cè)量中選擇的匹配頻點(diǎn)數(shù)較少。對(duì)于軸承鋼,圖3顯示,其頻點(diǎn)數(shù)低于30,體積模量隨頻點(diǎn)數(shù)上升快速下降,頻點(diǎn)數(shù)大于30,至坪臺(tái)區(qū),商業(yè)儀器選擇的頻點(diǎn)數(shù)是19。我們的研究顯示,以該頻點(diǎn)數(shù)測(cè)量得到的體積模量與頻點(diǎn)數(shù)為40的測(cè)量結(jié)果間的相對(duì)偏差可達(dá)到-0.465%。對(duì)氧化銅而言,其頻點(diǎn)數(shù)低于30,體積模量隨頻點(diǎn)數(shù)上升快速下降,頻點(diǎn)數(shù)大于30,至坪臺(tái)區(qū)。商業(yè)儀器選擇的頻點(diǎn)數(shù)是22,我們的研究顯示,以該頻點(diǎn)數(shù)測(cè)量得到的體積模量與頻點(diǎn)數(shù)為50的測(cè)量結(jié)果間的相對(duì)偏差可達(dá)到4.50%。我們認(rèn)為這是體積模量有較大相對(duì)偏差的主要原因。
在以上測(cè)量基礎(chǔ)上,選擇軸承鋼、316L不銹鋼、無(wú)氧銅和氧化鋁的頻率點(diǎn)數(shù)分別為40、45、50和80,可以得到在30℃下四種材料的楊氏模量E、剪切模量G和體積模量K,測(cè)量結(jié)果如表4所示。
表4 四種固體材料在30℃下的E、G、K的測(cè)量結(jié)果
本文基于超聲共振頻譜法的原理,建立了固體材料彈性模量的測(cè)量裝置,包括超聲傳感器、聲學(xué)發(fā)射和接收系統(tǒng)、恒溫系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)。本文對(duì)四種不同Q值的固體材料在30℃下的彈性模量進(jìn)行了測(cè)量,得到了四種樣品的楊氏模量、剪切模量和體積模量。測(cè)量裝置的共振峰匹配誤差RMS最小可達(dá)到0.04%,與當(dāng)前先進(jìn)的商用超聲共振頻譜儀器的結(jié)果對(duì)比,有良好的一致性。對(duì)超聲信號(hào)激勵(lì)和接收方式做相應(yīng)改變,可用于更高溫度的測(cè)量。
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*國(guó)家自然科學(xué)基金(57476153和51276175)
10.3969/j.issn.1000-0771.2015.4.04