郭永平,谷立臣,甄 誠(chéng)
(1.長(zhǎng)鋼(集團(tuán))鍛壓機(jī)械制造有限公司 設(shè)計(jì)院,山西 長(zhǎng)治046011;2.西安建筑科技大學(xué) 機(jī)電學(xué)院,陜西 西安710055)
卷板機(jī)是將金屬板材在冷、溫或熱態(tài)下利用三點(diǎn)成圓原理彎卷成筒形、弧形或錐形等工件的鍛壓成形通用設(shè)備。在卷板機(jī)設(shè)計(jì)中,因板材塑性變形情況復(fù)雜,板材變形和內(nèi)部應(yīng)力變化難以得到確切數(shù)值,故一般采用工程類比和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行,難免存在設(shè)備安全隱患,或者為安全考慮設(shè)計(jì)過(guò)于保守,使設(shè)備設(shè)計(jì)制造成本高。
水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:上輥升降移動(dòng),兩個(gè)下輥可單獨(dú)也可一起水平移動(dòng),上下輥可以布置成非對(duì)稱結(jié)構(gòu),可以對(duì)板端部進(jìn)行預(yù)彎;而且上、下輥都可以為主驅(qū)動(dòng)輥。水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)上輥升降采用油缸下置驅(qū)動(dòng),即上輥升降油缸安裝在設(shè)備的底座內(nèi)。對(duì)于大型設(shè)備來(lái)說(shuō),油缸下置能降低設(shè)備重心,提高設(shè)備安全性,所以大型卷板設(shè)備多采用水平下調(diào)式結(jié)構(gòu)。
特大型水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)龐大,左右底座受力基本相同,為減小計(jì)算難度只對(duì)左底座進(jìn)行靜態(tài)分析。針對(duì)水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn),對(duì)模型做如下簡(jiǎn)化:①只考慮在壓板情況下底座的靜態(tài)受力; ②地腳螺栓的固定看成剛度無(wú)限大;③假設(shè)焊接強(qiáng)度與鋼板強(qiáng)度相同。水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)壓板時(shí)底座受力示意圖如圖1 所示,左底座模型圖如圖2 所示,有限元網(wǎng)格劃分圖如圖3 所示,劃分了34658 個(gè)有限單元。
圖1 卷板機(jī)壓板時(shí)底座受力圖
卷板機(jī)在壓板和卷板過(guò)程中,底座是通過(guò)地腳螺栓固定在地面上的,地腳螺栓限制了底座底面三個(gè)方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度,因此在地腳螺栓孔處的約束為固定全約束。卷板機(jī)壓板時(shí),以底座為研究對(duì)象進(jìn)行受力分析,底座受到上輥向上的拉力Fa和下輥向下的壓力Fa的作用,上輥向上的拉力Fa通過(guò)安裝在底座上的油缸上腔缸蓋傳遞給焊接在底座上的缸體。水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)可以實(shí)現(xiàn)板材的預(yù)彎,預(yù)彎時(shí)下輥相對(duì)于上輥為非對(duì)稱布置,此時(shí)的上輥受力最大,為卷板機(jī)壓板時(shí)的最惡劣工況,所以底座受力分析以此工況下受力進(jìn)行分析。卷板機(jī)預(yù)彎時(shí)上下輥受力示意圖如圖4 所示。預(yù)彎時(shí)上輥?zhàn)畲笫芰a為50000kN,此力豎直方向分力作用于焊接在底座的缸體端面上; 左下輥受力Fb為27300kN,右下輥受力Fc為24400kN,分別分解為豎直方向和水平方向的力,作用于左底座與下輥機(jī)架接觸面上。
圖2 左底座模型圖
圖3 有限元網(wǎng)格劃分圖
圖4 預(yù)彎時(shí)上下輥受力示意圖
圖5、圖6 分別顯示了左底座的應(yīng)力和變形情況,整個(gè)底座應(yīng)力和應(yīng)變都不大,大部分應(yīng)力處于鋼板材料的安全應(yīng)力范圍內(nèi),小于板材材料的屈服極限。最大應(yīng)力和應(yīng)變均發(fā)生在底座下部靠近缸體地腳螺栓處,最大變形6.2mm,應(yīng)力達(dá)到500MPa,局部出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,應(yīng)力達(dá)到1155MPa,此處在滿負(fù)荷預(yù)彎板材時(shí)有發(fā)生斷裂的危險(xiǎn),存在安全隱患。因此,應(yīng)對(duì)此處結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
圖5 左底座應(yīng)力云圖
圖6 左底座應(yīng)變?cè)茍D
根據(jù)左底座應(yīng)力、應(yīng)變圖和模型圖分析發(fā)現(xiàn),左底座在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),缸體下部與側(cè)板之間缺少縱向筋板,同時(shí)側(cè)板為了留出地腳螺栓孔位置,在側(cè)板上開(kāi)了兩個(gè)缺口,另外上輥升降油缸缸體下腔進(jìn)油孔處在側(cè)板和內(nèi)支撐板上也開(kāi)有缺口,這樣就導(dǎo)致此處結(jié)構(gòu)材料薄弱,出現(xiàn)變形和應(yīng)力過(guò)大。綜合以上分析,在缸體下部與側(cè)板之間增加縱向筋板,在側(cè)板中間增加底板和兩個(gè)地腳螺栓,經(jīng)過(guò)有限元模擬計(jì)算優(yōu)化后的應(yīng)力圖如圖7 所示。由圖可見(jiàn),最大變形為4mm,地腳螺栓處應(yīng)力大部分為170MPa,局部應(yīng)力集中已降至510MPa。地腳螺栓處應(yīng)力和應(yīng)力集中很大程度上得到了改善。
圖7 優(yōu)化設(shè)計(jì)后左底座應(yīng)力云圖
本文針對(duì)特大型水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)預(yù)彎時(shí)底座受力情況進(jìn)行分析,利用PRO/E 軟件對(duì)底座進(jìn)行建模,導(dǎo)入ANSYS 分析軟件進(jìn)行網(wǎng)格劃分、載荷加載和求解。根據(jù)模擬結(jié)果,得出底座在預(yù)彎時(shí)結(jié)構(gòu)的薄弱位置,對(duì)底座進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),提高特大型設(shè)備的可靠性。是對(duì)傳統(tǒng)工程類比和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的驗(yàn)證和補(bǔ)充,為特大型水平下調(diào)式卷板機(jī)設(shè)計(jì)提供參考和依據(jù)。
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