李來(lái)福，王雨時(shí)

(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094)

槍榴彈侵徹木靶板時(shí)前沖過(guò)載特性仿真研究

李來(lái)福，王雨時(shí)

(南京理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，江蘇 南京 210094)

為給槍榴彈機(jī)械觸發(fā)引信性能優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考，利用LS-DYNA軟件仿真截錐形彈頭不同端面直徑的槍榴彈以不同著角侵徹不同厚度木質(zhì)薄靶板過(guò)程，得到了彈丸頭部在貫穿靶板過(guò)程中彈丸前沖過(guò)載系數(shù)和彈丸速度。結(jié)果表明：著角、彈頭端面直徑、靶板厚度不同時(shí)，彈丸侵徹過(guò)程中前沖過(guò)載系數(shù)變化和速度變化不同；彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)出現(xiàn)在彈丸垂直碰擊靶板的初始時(shí)刻；彈丸速度在侵徹初始階段衰減最快。在靶場(chǎng)射擊試驗(yàn)考核引信觸發(fā)作用靈敏度和鈍感度時(shí)，應(yīng)考慮彈丸著角、立靶姿態(tài)、靶板厚度和彈頭端面直徑等因素的影響。

槍榴彈；觸發(fā)引信；侵徹；薄靶板；前沖過(guò)載；特性仿真

0 引言

靈敏度和鈍感度是機(jī)械觸發(fā)引信兩個(gè)重要指標(biāo)。引信觸發(fā)作用靈敏度和鈍感度與彈丸碰擊目標(biāo)時(shí)的前沖過(guò)載密切相關(guān)，工程上常用彈丸射擊薄靶板試驗(yàn)來(lái)考察機(jī)械觸發(fā)引信的靈敏度和鈍感度是否滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。而彈丸射擊碰撞靶板的過(guò)程即彈丸侵徹、貫穿靶板的過(guò)程。典型的射擊試驗(yàn)用薄靶板有水曲柳膠合板和杉木板等。

目前，國(guó)內(nèi)外關(guān)于彈丸侵徹理論研究已較深入。文獻(xiàn)[1]對(duì)剛性截錐形彈丸以低、中速侵徹薄靶板時(shí)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析和數(shù)學(xué)計(jì)算；在此基礎(chǔ)上文獻(xiàn)[2]通過(guò)考慮靶板強(qiáng)度效應(yīng)，使建立的數(shù)學(xué)模型更適用于低速?zèng)_擊薄靶板情形。有關(guān)彈丸侵徹過(guò)程中彈丸的前沖過(guò)載研究文獻(xiàn)也較多。文獻(xiàn)[3]通過(guò)數(shù)值仿真研究了不同頭部形狀的彈丸以不同著角碰擊薄靶板時(shí)彈丸的最大前沖過(guò)載系數(shù)變化情況。文獻(xiàn)[4]通過(guò)仿真手段研究了小口徑穿甲爆破彈以不同著角、不同著速侵徹不同目標(biāo)時(shí)彈丸前沖過(guò)載特性。目前未見(jiàn)有研究槍榴彈侵徹過(guò)程中前沖過(guò)載變化情況以及彈丸速度衰減情況的文獻(xiàn)?，F(xiàn)就此通過(guò)仿真某40 mm槍榴彈侵徹水曲柳膠合板過(guò)程，得出彈丸前沖過(guò)載系數(shù)變化以及彈丸速度隨不同彈頭端面直徑、碰靶著角、靶板厚度的變化情況，為槍榴彈機(jī)械觸發(fā)引信靈敏度和鈍感度優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。

1 彈丸侵徹仿真模型

1.1 有限元模型

以質(zhì)量為310 g、截錐形彈頭形狀的某40 mm槍榴彈侵徹水曲柳膠合板為例，建立有限元數(shù)值模型，彈丸碰擊靶板速度為90 m/s。將彈丸簡(jiǎn)化為兩部分即彈體外殼和殼內(nèi)填充物——土壤，根據(jù)文獻(xiàn)[5]可知將填充物等效為土壤對(duì)彈丸侵徹過(guò)程中的彈丸前沖過(guò)載影響較小。采用g·cm·μs單位制來(lái)建立仿真模型。采用三維實(shí)體顯示單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格，映射劃分模型網(wǎng)格；為減小計(jì)算時(shí)間，建立1/2模型，在對(duì)稱面上施加對(duì)稱約束，靶板邊界施加固定約束，并在靶板側(cè)表面施加非反射邊界條件，模擬無(wú)限大靶板，從而消除邊界效應(yīng)。建立的彈丸和靶板有限元仿真模型如圖1所示。

彈丸侵徹靶板過(guò)程中，彈丸頭部有輕微侵蝕變形，可忽略不計(jì)。由于重點(diǎn)關(guān)注彈頭在侵徹靶板過(guò)程中彈丸前沖過(guò)載變化情況，同時(shí)為提高仿真效率，故對(duì)侵徹模型簡(jiǎn)化如下：

1) 忽略彈丸自身重力的影響；

2) 忽略空氣阻力；

3) 仿真模型去掉尾翼；

4) 彈殼和彈丸內(nèi)部填充物是均質(zhì)的；

5) 忽略靶板在彈丸侵徹過(guò)程中的整體運(yùn)動(dòng)；

6) 彈丸侵徹靶板前，彈丸和靶板應(yīng)力均為0；

7) 靶板為均質(zhì)的；

8) 靶板表面為均勻平面。

圖1 彈丸和靶板有限元模型

1.2 材料模型

彈丸外殼材料取為7A04鋁合金，其材料仿真參數(shù)由材料模型和狀態(tài)方程描述。在LS-DYNA中采用“*MAT_JOHNSON_COOK”來(lái)定義7A04鋁合金材料；用“*MAT_PLASTIC_KINEMATIC”來(lái)定義彈丸配重土壤模型和水曲柳膠合板。7A04鋁合金、土壤和水曲柳膠合板材料模型參數(shù)如表1和表2所列[6-8]。

表1 7A04鋁合金的Johnson-Cook材料模型參數(shù)

表2 土壤和水曲柳膠合板材料主要參數(shù)

2 仿真結(jié)果

彈丸侵徹靶板相關(guān)模型仿真參數(shù)如表3所列。

表3 侵徹模型仿真設(shè)置參數(shù) mm

2.1 著角對(duì)前沖過(guò)載和速度的影響

以彈頭端面直徑為20 mm的彈丸侵徹3 mm厚水曲柳膠合板過(guò)程為例進(jìn)行說(shuō)明。彈丸以著角0°、2°、5°、10°、20°、30°、45°和60°侵徹水曲柳膠合板時(shí)，彈丸前沖過(guò)載系數(shù)變化曲線如圖2所示，彈丸速度衰減曲線如圖3所示。

圖2 不同碰靶著角時(shí)彈丸前沖過(guò)載系數(shù)變化曲線

圖3 不同碰靶著角時(shí)彈丸速度變化曲線

從圖2可看出，彈丸在垂直侵徹靶板時(shí)的最大前沖過(guò)載系數(shù)最大。當(dāng)彈丸碰靶著角>0°時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)明顯減小，尤其是從0°增大到2°時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)由1949.1減小為772.9。隨著角從2°增大60°時(shí)，彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)變化幅度逐漸減小，最大前沖過(guò)載系數(shù)從772.9減小為255.8；最大前沖過(guò)載系數(shù)達(dá)到最大所用時(shí)間隨著碰靶著角的增大而加長(zhǎng)；而且?guī)追N過(guò)載系數(shù)變化曲線形狀類似。

從圖3可看出，彈丸碰靶著角(如0°、2°和5°)較小時(shí)彈丸速度先是近似線性迅速衰減，然后非線性緩慢衰減，最后速度穩(wěn)定不變。而著角(30°、45°和60°)較大時(shí)，彈丸速度以非線性方式衰減；在著角較小時(shí)，彈丸速度衰減后穩(wěn)定時(shí)間也基本相同。說(shuō)明彈丸速度變化與彈丸所受阻抗力而導(dǎo)致的前沖過(guò)載系數(shù)變化是一致的。

根據(jù)文獻(xiàn)[2]所述截錐形彈丸侵徹靶板分為兩個(gè)過(guò)程：沖塞過(guò)程和撕裂過(guò)程；彈丸碰擊靶板初始階段為沖塞過(guò)程，之后為彈丸對(duì)靶板的撕裂過(guò)程。對(duì)比圖2和圖3可以看出：在彈丸開(kāi)始垂直碰擊靶板的較短時(shí)間內(nèi)其前沖過(guò)載系數(shù)迅速達(dá)到最大，彈丸速度迅速衰減；此階段對(duì)應(yīng)于彈丸對(duì)靶板的沖塞剪切階段。當(dāng)彈丸碰靶著角>0°時(shí)，彈丸頭部“沖塞”沖下的靶板面積不同，彈丸對(duì)靶板的擴(kuò)孔大小不相同，彈丸對(duì)靶板的撕裂情況也不同，彈丸所受抗力就不同，因此彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)不同。但是從圖3可以得出：彈丸在0°著角下的最大前沖過(guò)載系數(shù)最大，而隨著碰靶著角從0°增大到60°時(shí)，彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)逐漸減小。

2.2 靶板厚度對(duì)前沖過(guò)載系數(shù)和速度的影響

彈頭端面直徑為20 mm的彈丸垂直侵徹3 mm、5mm、9mm、15mm和25mm厚水曲柳膠合板時(shí)，彈丸前沖過(guò)載系數(shù)變化曲線如圖4所示，彈丸速度衰減曲線如圖5所示。

圖4 不同水曲柳膠合板厚度彈丸前沖過(guò)載變化曲線

圖5 不同水曲柳膠合板厚度彈丸速度變化曲線

在其他侵徹條件相同的情況下，靶板厚度分別為3 mm、5 mm、9 mm、15 mm和25 mm時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)分別為1 949.1、2 800.4、2 938.8、2 939.7和3 179.9。因此可以得出隨著靶板厚度的增大最大前沖過(guò)載系數(shù)也增大但增大幅度較小。由圖4可以看出在侵徹初始階段前沖過(guò)載系數(shù)就達(dá)到最大值，且達(dá)到最大值時(shí)間基本相同，說(shuō)明彈丸垂直侵徹靶板時(shí)，無(wú)論靶板厚度大小如何，彈丸最大前沖過(guò)載均出現(xiàn)在彈丸碰擊靶板初始時(shí)刻。

從圖5可以看出彈丸速度先是在極短時(shí)間內(nèi)近似線性衰減，然后經(jīng)歷較長(zhǎng)時(shí)間的非線性減小，最后速度穩(wěn)定不變。說(shuō)明彈丸速度變化與彈丸所受阻抗力而導(dǎo)致的前沖過(guò)載系數(shù)變化是一致的。

頭部為截錐形的彈丸侵徹靶板過(guò)程即彈頭端面沖塞靶板、彈頭錐面擴(kuò)孔撕裂靶板和彈體貫穿靶板過(guò)程。在沖塞階段，彈丸所受剪切抗力較大且力的大小較穩(wěn)定，因而彈丸近似線性減速；在撕裂擴(kuò)孔階段，彈丸所受抗力是變化的，因而彈丸速度非線性減?。蛔詈髲椡钄U(kuò)孔結(jié)束，彈丸不再受抗力，速度保持不變。因此由圖4和圖5可以得出：靶板越厚，彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)越大，彈丸速度衰減幅度越大，而彈丸侵徹5種不同厚度靶板時(shí)，彈丸速度線性衰減時(shí)間和衰減幅度基本相同。

2.3 彈頭端面直徑對(duì)前沖過(guò)載和速度的影響

以彈丸垂直侵徹3 mm厚水曲柳膠合板為例進(jìn)行說(shuō)明。端面直徑分別為5 mm、10 mm、15 mm和20 mm的彈丸侵徹水曲柳膠合板時(shí)，彈丸前沖過(guò)載系數(shù)變化曲線如圖6所示，彈丸速度衰減曲線如圖7所示。

圖6 不同彈頭端面直徑下彈丸前沖過(guò)載變化曲線

通過(guò)仿真得出彈頭端面直徑D分別為5 mm、10 mm、15 mm和20 mm時(shí)，對(duì)應(yīng)的最大前沖過(guò)載系數(shù)分別為398.9、582.0、1 189.2和1 949.1。由圖6可以看出彈頭端面直徑越大，最大前沖過(guò)載系數(shù)也越大，過(guò)載系數(shù)變化曲線趨勢(shì)相同。而且隨著彈頭端面直徑增大，最大前沖過(guò)載增大幅度也越大。由圖7可以看出在侵徹靶板過(guò)程中，彈丸速度先是經(jīng)歷近似線性衰減，又呈非線性變化，最后趨向穩(wěn)定，而且不同彈頭端面直徑的彈丸速度近似線性衰減時(shí)間和非線性衰減時(shí)間基本相同。彈丸速度在近似線性衰減階段，彈丸頭部端面直徑D越大，衰減程度也越大。這是因?yàn)閺楊^端面直徑D越大，彈丸對(duì)靶板沖塞面積越大，其所受抗力也越大。說(shuō)明彈丸速度變化與彈丸所受阻抗力而導(dǎo)致的前沖過(guò)載系數(shù)變化是一致的。

圖7 不同彈頭端面直徑下彈丸速度載變化曲線

2.4 彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)匯總

彈頭端面直徑D分別為5 mm、10 mm、15 mm、20 mm的彈丸以90 m/s落速、0°～60°著角侵徹3 mm～25 mm厚度水曲柳膠合板的最大前沖過(guò)載系數(shù)如表4所列。

表4 最大前沖過(guò)載系數(shù)仿真結(jié)果匯總

由表4可以看出：在其他侵徹條件相同的情況下，彈丸垂直碰靶時(shí)彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)最大；碰靶角度>0°時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)明顯減小，尤其是碰靶角度從0°增大到2°時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)急劇減小，從2°增大到60°時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)變化不一，但整體上彈丸的最大前沖過(guò)載系數(shù)在逐漸減小。同時(shí)也可以得出在其他侵徹條件相同情況下，彈頭端面直徑越大，最大前沖過(guò)載系數(shù)就越大，從而驗(yàn)證了彈丸侵徹靶板的沖塞剪切抗力是彈丸產(chǎn)生前沖過(guò)載的主要原因；而且在其他侵徹條件相同情況下，靶板越厚，最大前沖過(guò)載系數(shù)增大也就越明顯。

a) 最大前沖過(guò)載系數(shù)與靶板的厚度關(guān)系

由表4可知：彈丸侵徹靶板時(shí)，彈丸頭部端面直徑和靶板厚度不同，最大前沖過(guò)載系數(shù)也不同；以彈頭端面直徑D為5 mm、10 mm、15mm和20 mm的彈丸垂直侵徹3 mm、5 mm、9 mm、15 mm和25 mm厚水曲柳膠合板的彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)來(lái)說(shuō)明，如圖8所示。

圖8 不同彈頭端面直徑的彈丸垂直侵徹不同厚度 膠合板時(shí)的最大前沖過(guò)載系數(shù)

由圖8可以看出：在其他侵徹條件相同的情況下，靶板越厚，最大前沖過(guò)載系數(shù)越大，但是增大的幅度逐漸減小。其他侵徹條件相同的情況下，彈丸頭部端面直徑越大，最大前沖過(guò)載系數(shù)也越大。

b) 最大前沖過(guò)載系數(shù)與著角的關(guān)系

由表4可以看出：碰靶著角不同，彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)也不同；以彈頭端面直徑D為20 mm分別以0°、2°、5°、10°、20°、30°、45°和60°著角侵徹3 mm、5 mm、9 mm、15 mm和25 mm厚水曲柳膠合板的彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)來(lái)說(shuō)明，如圖9所示。

圖9 不同著角侵徹膠合板時(shí)最大前沖過(guò)載系數(shù)

由圖9可看出，彈丸垂直侵徹靶板時(shí)，其最大前沖過(guò)載系數(shù)最大。當(dāng)碰靶著角>0°時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)大小變化不一。當(dāng)靶板厚度較薄時(shí)(如3mm和5mm厚靶板)，著角越大，最大前沖過(guò)載系數(shù)越?。划?dāng)靶板較厚時(shí)(如15mm和25mm厚靶板)，0°著角增大到2°著角時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)迅速減小，之后隨著碰靶著角從2°增大時(shí)，最大前沖過(guò)載系數(shù)在小范圍內(nèi)增大或減小。

3 結(jié)語(yǔ)

運(yùn)用LS-DYNA軟件仿真頭部形狀為截錐形的槍榴彈以不同著角侵徹不同厚度靶板的過(guò)程，研究了彈丸在侵徹過(guò)程中前沖過(guò)載系數(shù)和速度變化情況，為槍榴彈彈底機(jī)械觸發(fā)引信優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了參考和依據(jù)。

a) 彈頭形狀為截錐形的槍榴彈碰靶著角從0°增大到60°，彈丸最大前沖過(guò)載系數(shù)先是從1949.1迅速減小為772.9，然后逐漸減小為255.8?？芍獜椡枧霭兄菍?duì)彈丸前沖過(guò)載影響較大。因此在彈丸靶場(chǎng)試驗(yàn)考核引信觸發(fā)作用靈敏度和鈍感度時(shí)，需要關(guān)注彈丸著角以及布靶誤差導(dǎo)致的著角變化對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響。

b) 彈頭端面直徑D分別為5 mm、10 mm、15 mm和20 mm的彈丸垂直侵徹3 mm厚水曲柳膠合板時(shí)，對(duì)應(yīng)的最大前沖過(guò)載系數(shù)分別為398.9、582.0、1 189.2和1 949.1。由此可知截錐形彈頭端面直徑對(duì)彈丸最大前沖過(guò)載影響較大。因此在設(shè)計(jì)彈頭形狀與尺寸時(shí)應(yīng)綜合考慮，使其滿足前沖過(guò)載的需要。

c) 彈丸侵徹不同厚度的靶板，其前沖過(guò)載變化不同。因此在靶場(chǎng)試驗(yàn)引信觸發(fā)作用不同靈敏度時(shí)，可以選用不同厚度的靶板來(lái)考察引信作用靈敏度和鈍感度。

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Simulation Research on Performance of Rifle Grenade Set-forwardOverload at Penetrating Wood Target

LI Laifu, WANG Yushi

(School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science & Technology, Nanjing 210094, China)

In order to give a reference to optimal design of a rifle grenade mechanical contact fuze, LS-DYNA is used to simulate the process of rifle grenade penetrating target plate. The warhead of rifle grenade is truncated cone, and the diameter at the end of warheads. the thickness of target plate and the angle of bullet penetrating target plate are all different. Through the simulation the set-forward overload factor and speed of rifle grenade at its warhead penetrating targets are got. Then the simulation results demonstrate that the change of set-forward overload factor and speed of rifle grenade is different on the different conditions of the penetration. In the initial moment of penetrating the target plate vertically, the set-forward overload factor is maximum, and the attenuation of speed is quickest. Assessing the fuze triggering sensitivity and insensitivity in shooting range, some factors should be considered, including penetrating angle, gesture and thickness of the target ,and diameter at the end of warheads.

rifle grenade; contact fuze; penetration; thin wood target; set-forward overload; performance simulation

李來(lái)福(1989-)，男，山東菏澤人，碩士研究生，研究方向：武器系統(tǒng)與運(yùn)用工程。

TJ411+.8; TP391.9

B

1671-5276(2015)05-0108-05

2014-01-21