王曉晨 孟婷
[摘要]通過對三線陣立體模型的構(gòu)建,對三線陣影響的立體測繪進行了精度的分析,并研究了影響測繪精度的因素,對影響衛(wèi)星測繪精度的因素如GPS定位系統(tǒng)、時統(tǒng)等進行了詳細分析,同時提出了提高衛(wèi)星測繪精度的具體技術(shù)方法。
[關(guān)鍵詞]三線陣 立體測繪 精度 方法
[中圖分類號] F407.1 [文獻碼] B [文章編號] 1000-405X(2015)-9-284-1
三線陣立體測繪衛(wèi)星是指一種測繪衛(wèi)星,這種測繪衛(wèi)星是以三線陣CCD立體測繪相機為有效載荷的,這種測繪衛(wèi)星不但可以實現(xiàn)立體影像的獲得,還可以通過它得到所要測繪的東西的姿態(tài)、軌道位置等信息,并且能夠在無地面控制點的條件下,實現(xiàn)對地球、月球等星球表面地形圖的測定。在無地面控制點的條件下,如果想要實現(xiàn)未知地區(qū)的定位和一定精度的測繪,必須要對三線陣立體衛(wèi)星測繪系統(tǒng)提供相應(yīng)的條件,比如要先用三線陣相機對地面進行推掃成像,形成具有一定重疊的影響,再利用相關(guān)儀器來進行對衛(wèi)星姿態(tài)的測量,以此來得到衛(wèi)星在慣性坐標系中的具體位置,這就為三線陣的影響提供了三個外方位角元素,最后再利用軌道測量儀器對軌道進行細致的定位測量。立體衛(wèi)星的最終測繪精度主要是受到衛(wèi)星系統(tǒng)的一些技術(shù)指標的影響,這個問題在衛(wèi)星的設(shè)計階段和制造過程中可以得到很好的解決。
1精度要求
三線陣對立體測繪的精度要求較高,其通常是以某種比例尺的地形圖的精度為基準,地形圖通常是利用等高線來表示地貌及地況,而等高線的繪制則是要依靠對實際地形的考察并根據(jù)一定的比例才能夠繪制出來,那么通過三線陣立體測繪的方式來實現(xiàn)對等高線的繪制,其關(guān)鍵就在于高層測量的誤差是如何決定地形的等高距的,采用三線測量技術(shù)對于衛(wèi)星精度的測量有著及其重要的作用,根據(jù)實地考察及測量得出的相應(yīng)地圖的比例尺及等高距等數(shù)據(jù)與其它數(shù)據(jù)與哦著復(fù)雜的關(guān)系,因而需要對這些數(shù)據(jù)進行細致的誤差分析。
2誤差分析
2.1姿態(tài)角的誤差
姿態(tài)角誤差的產(chǎn)生的主要因素是姿態(tài)角內(nèi)插誤差,當然也有呈敏感器指向誤差以及發(fā)射失重誤差等因素的作用,這些因素的單一或共同作用下,可引起夾角值的變化,進一步就會導(dǎo)致姿態(tài)角誤差,當然實際情況中,除上述因素外,影響姿態(tài)角的因素還有很多,比如光軸夾角誤差等,在實際的測量中,要考慮到各種因素對姿態(tài)角誤差的影響,并對每一個影響因素都要進行仔細的分析和相應(yīng)的計算,將計算的結(jié)果帶入到對應(yīng)計算公式中,就可以得出姿態(tài)角誤差對高層測量的影響值。
2.2焦距及點坐標誤差
通過對影響點坐標誤差的因素的分析,可以得出測量點的具體精度為0.0048mm,將這個數(shù)據(jù)與焦距測量誤差0.02mm帶入到相應(yīng)的公式中計算得出,測量誤差對高層測量的影響值為1.1m。
3提高測繪衛(wèi)星的測繪精度的方法
在沒有控制點的基礎(chǔ)上想要達到定位及對測繪精度要求,就必須對系統(tǒng)中的軌道定位、時間同步等能夠影響到測繪精度的因素進行深入分析,并根據(jù)其特征提出一定的技術(shù)改造措施,使測繪的結(jié)果能夠達到最終的標準要求。
3.1軌道定位的精確制導(dǎo)
GPS軌道定位是測繪系統(tǒng)中精確度較高的的定位方法,這種方法能夠增強定位的精度和準確度,同時在一定程度上還能夠降低基線誤差,極大的提高的軌道定位的精確性。我國當下應(yīng)用的GPS定位系統(tǒng)主要有兩種,一種是測量性GPS接收機,另一種是導(dǎo)航性GPS接收機,這兩種單頻的軌道定位系統(tǒng)都是采用的C/A碼。首先對于測量型GPS接收機,其在提供導(dǎo)航解時,同時能夠?qū)υ紨?shù)據(jù)進行記錄,測量型GPS接收機通常通過精密的事后定軌來提高定軌的精度,而導(dǎo)航型GPS接收機則是通過確定C/A碼的偽距,進而直接確定了導(dǎo)航解,并以此獲得衛(wèi)星軌道的具體位置。根據(jù)相關(guān)的標準和要求,測量型的接收機主要應(yīng)用于衛(wèi)星的立體測繪系統(tǒng)。目前擁有的GPS接收機的位置精度和速度精度都可以達到較高的水平。
3.2增強時間的測繪精度
衛(wèi)星測繪的時間測繪精度能夠影響三線陣立體測繪衛(wèi)星的精度分析,以此來保證各種測繪數(shù)據(jù)的精度,并保證在同一時間內(nèi)能夠完成對各種數(shù)據(jù)的處理,這里以GPS系統(tǒng)的時間為基準,將其定為統(tǒng)一測繪的基準時間,當然也要同時與自然時間進行對比,然后完成時間的統(tǒng)一,在對時間進行統(tǒng)一的更定后,各個同一時間的設(shè)備需要及形象贏得計數(shù),但這個過程必須保證使用高穩(wěn)時間單元來進行計數(shù)。
3.3增強姿態(tài)測量的精確度
在姿態(tài)測量中,比較常用的是星敏感器,因其精度比較高,所以應(yīng)用較為廣泛,在這個基礎(chǔ)上,對其進行精確測定,可以采用與GPS數(shù)據(jù)相結(jié)合的測量方式,同時注意與陀螺組合驚醒配合進行測量,進一步加強姿態(tài)測量的精確度,這種方式也能夠較好地將多方位角控制造一個合理的范圍內(nèi)。我們可以使用增多衛(wèi)星上的星敏感器的方法來進一步提高姿態(tài)測量的精確度,對于星敏感器傳來的數(shù)據(jù)要及時進行分析,同時結(jié)合陀螺數(shù)據(jù)及聯(lián)合定資算法,對共同衛(wèi)星進行姿態(tài)結(jié)解算,增強衛(wèi)星時間測繪的精確度,例如,日本的ALOS衛(wèi)星,它的測繪衛(wèi)星上就使用了3臺星敏感器,而且其精度都比較高,不但可以有效降低雜光的影響,而且能夠在確定衛(wèi)星的姿態(tài)數(shù)據(jù)之后達到較高的準確度。
3.4增強相機的標定精度
我們在應(yīng)用相機進行精確測繪時,必須要選擇能夠提供精確內(nèi)方位標定值的相機。在對地面相機進行測試時,首先需要對相機的相主距進行精確的測量,在此基礎(chǔ)上,在對主點位置及光軸夾角進行精確測量,大量實驗數(shù)據(jù)表明,內(nèi)方位測試儀在使用時,要選擇精度較高的,至少要達到使主距誤差保持在0.2像元。
4結(jié)語
為了使三線陣立體測繪衛(wèi)星的測繪精度達到一定的標準,在對三線陣測繪衛(wèi)星進行設(shè)計時,要考慮較多的因素,如保證與時間同步,同時與姿態(tài)測量保證同步,最后還要確保軌道定位精度。另外,對三線陣立體測繪衛(wèi)星的相關(guān)旗艦級結(jié)構(gòu)進行設(shè)計時,必須考慮到光學(xué)荷載的穩(wěn)定性,同時注意參考有關(guān)測量數(shù)據(jù)的精確性。因此,必須加強對衛(wèi)星測繪的相關(guān)研究,這也是保證其測繪精度的必要條件。
參考文獻
[1]劉明川.單線陣CCD立體影響目標定位誤差研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué).2011.
[2]王琨.圖像質(zhì)量對立體定位精度影響的若干問題的研究[D].南京理工大學(xué).2012.
[3]韓旭.馬軍.王忠素.韓冬.黃濤.測繪相機在軌道空間交會角變化的計算[J].光學(xué)精密工程.2011(12).