李飛宇

摘 要：分析了工業(yè)生產(chǎn)過程中自動化系統(tǒng)中取放過程的時間，系統(tǒng)地研究了沖壓自動化的動作效率，并且全面、準(zhǔn)確地闡述了沖壓自動化系統(tǒng)工作中存在的問題和影響沖壓自動化動作效率的因素，繼而為提高沖壓自動化的生產(chǎn)效率提供了更加有效、可靠的依據(jù)。

關(guān)鍵詞：沖壓自動化；生產(chǎn)效率；原理分析；伺服系統(tǒng)

中圖分類號：TG385.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.12.148

不間斷、效率高、無間歇是沖壓自動化取放系統(tǒng)動作的特點。沖壓自動化取放系統(tǒng)作為高效能、高安全性和高匹配度的加工程序，在很大程度上保證了工業(yè)生產(chǎn)過程中的安全性和平穩(wěn)性。沖壓自動化取放系統(tǒng)可以代替比較繁雜、低效的沖壓手工系統(tǒng)，一個人可以同時操作多臺沖壓機(jī)，大大減輕了工業(yè)加工人員的手作強(qiáng)度，提升了工業(yè)生產(chǎn)人員的產(chǎn)品加工率。歸根結(jié)底，這一切都取決于沖壓自動化動作的效率。本文從沖壓自動化動作效率等幾個方面進(jìn)行了相關(guān)探討，為實現(xiàn)更為穩(wěn)定的自動化生產(chǎn)運(yùn)行提供了理論和事實依據(jù)。

1 存在的問題

1.1 對影響生產(chǎn)設(shè)備的因素認(rèn)識不明確

這個問題主要表現(xiàn)在執(zhí)行沖壓自動化取放過程的相關(guān)零部件上，例如，在選擇氣缸、絲杠等型號時，對細(xì)節(jié)的考慮不全面，過多考慮結(jié)構(gòu)層次上的要點，缺乏對沖壓自動化動作系統(tǒng)細(xì)節(jié)性和整體性的考慮。

1.2 對影響生產(chǎn)應(yīng)用的因素認(rèn)識不明確

在分析影響沖壓自動化動作效率因素的過程中，存在的最大問題就是工作人員對影響沖壓自動化生產(chǎn)應(yīng)用相關(guān)因素的認(rèn)識不足，對自動化取放系統(tǒng)的質(zhì)量及其生產(chǎn)的不間斷性和長效性等方面內(nèi)容把握不當(dāng)。在實際工作中，沖壓自動化的動作效率主要表現(xiàn)在時效性、長久性和安全性上。沖壓自動化系統(tǒng)取放動作的實施是通過沖壓自動化的動作效率體現(xiàn)出來的，同時，它也是產(chǎn)品品質(zhì)和性能的根本保障。

對沖壓自動化生產(chǎn)應(yīng)用因素的把握是建立在大量實踐實例基礎(chǔ)上的。對沖壓自動化生產(chǎn)應(yīng)用因素的把握在很大程度上取決于沖壓自動化動作效率的提升和改進(jìn)，因此，對沖壓自動化動作效率意識的準(zhǔn)確把握是影響沖壓自動化系統(tǒng)研究開發(fā)最重要的因素。

2 原理分析

沖壓自動化動作系統(tǒng)的種類有很多，例如橫桿式、機(jī)器人式、SPEEDBAR和上下料機(jī)械手配穿梭小車式等。

在實際生產(chǎn)過程中，受系統(tǒng)安全等其他因素的影響，沖壓自動化動作系統(tǒng)多采用信號互鎖控制機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)模式。同時，在應(yīng)用沖壓自動化生產(chǎn)時，動作都是分步驟進(jìn)行的，這樣可以更加精準(zhǔn)地判斷端拾器上是否有工件，從而確保沖壓自動化動作效率的準(zhǔn)確度和系統(tǒng)動作的安全性、可靠性。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，其動產(chǎn)效率比人工作業(yè)方式的生產(chǎn)效率提升了10%～15%，從目前情況看，這是非?？捎^的。

沖壓自動化動作系統(tǒng)是安裝在沖壓設(shè)備上的，其基本已經(jīng)達(dá)到了無需人員監(jiān)控的生產(chǎn)作業(yè)程度。其核心的部件在相關(guān)飼服系統(tǒng)的掌控下，在取料處、放料處和安全處等位置間精確地移動和傳遞，并通過端拾器來準(zhǔn)確無誤的固定和拾取工件，徹底實現(xiàn)同步化取放工件的過程。端拾器的形狀是根據(jù)所夾持的不同工件的大小來確定的，工件的大小不同，其形式也有所不同，例如，夾抓式、真空吸盤式等。

產(chǎn)品就像流水操作中的相關(guān)模式一樣，利用沖壓自動化取放料系統(tǒng)，在器具的內(nèi)部和外部、不同位置間，精準(zhǔn)、高效率地完成工件的取放動作。由此可見，對工件的吸取是影響沖壓自動化動作效率的重要因素之一。

3 影響因素

影響沖壓自動化動作效率的因素主要有以下幾點：①信號互鎖控制系統(tǒng)的一些自動控制的特點會導(dǎo)致系統(tǒng)在工作運(yùn)行時產(chǎn)生一定的等待時間；②真空吸盤的長短和高度等會影響吸取工件的準(zhǔn)確性，從而進(jìn)一步影響器具的加工時間；③真空吸盤沿著相應(yīng)方向上下移動時，相對應(yīng)的移動距離會影響加工時間；④沖壓自動化動作系統(tǒng)的相關(guān)執(zhí)行部件，例如氣缸及其真空吸盤的反應(yīng)速度，會在一定程度上影響加工時間；⑤絲杠在伺服系統(tǒng)的裙帶影響下，即位置間移動的間距會影響工件的傳遞效率，進(jìn)而影響沖壓自動化的動作效率。

從以上分析和對沖壓自動化動作效率相關(guān)影響因素的分析中可以看出，伺服系統(tǒng)的動作效率是影響整個沖壓自動化動作效率的重要因素。一般情況下，沖壓自動化取放料動作系統(tǒng)CT時間中的真空吸盤和沖壓的相對穩(wěn)定性時間在0.8～1.0 s，因此，在分析沖壓自動化動作效率的影響因素時，主要是分析沖壓自動化伺服系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。

4 結(jié)束語

在實際生產(chǎn)過程中，沖壓自動化取放動作的時間是衡量沖壓自動化動作效率的決定性因素。本文分析了沖壓自動化取放過程中存在的問題和影響沖壓自動化動作效率的因素，對日后的生產(chǎn)管理和自動化改進(jìn)開發(fā)具有一定的參考價值。將上述理論與實際的生產(chǎn)活動相結(jié)合，可以真實、有效地反映出當(dāng)前的生產(chǎn)狀況，進(jìn)而合理改進(jìn)現(xiàn)有的沖壓自動化動作系統(tǒng)，這對于推廣并創(chuàng)建、開發(fā)一個高效率、高規(guī)格、高標(biāo)準(zhǔn)的沖壓自動化生產(chǎn)體系具有一定的現(xiàn)實意義。

參考文獻(xiàn)

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〔編輯：白潔〕