吳 中,楊 洋 ,馬 樂,陶 帥
(河海大學(xué) 土木與交通學(xué)院,江蘇 南京210098)
經(jīng)濟(jì)的發(fā)展使得交通需求與供給的矛盾日益突出,交通擁擠已成為困擾城市決策者的主要問題。交通擁擠收費(fèi)的理論最初由Pigou 于上個(gè)世紀(jì)20 年代提出,近年來一些學(xué)者利用數(shù)學(xué)規(guī)劃的方法來研究這一問題。文[1]和文[2]利用雙層規(guī)劃和基于靈敏度分析的算法對擁擠道路收費(fèi)問題進(jìn)行了研究。文[3]利用雙層規(guī)劃模型與步長加速法和罰函數(shù)法組合的啟發(fā)式算法對彈性需求下的道路收費(fèi)問題進(jìn)行了研究,給出了不同路段的收費(fèi)費(fèi)率,以求達(dá)到網(wǎng)絡(luò)交通流的平衡,但其方法復(fù)雜,難以推廣應(yīng)用。文[4]運(yùn)用定量和定性的方法探討了交通擁擠中社會(huì)和個(gè)人成本的組成,以及兩者之間的關(guān)系,但未給出應(yīng)用于實(shí)際的計(jì)算模型。文[5]在綜合考慮流量和成本的關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了以個(gè)體成本總量和社會(huì)總成本最小化為目標(biāo)的多目標(biāo)模型。但是采用用戶均衡交通分配模型,沒有考慮用戶選擇某條路線的效用是隨機(jī)的特性。本文構(gòu)建了一個(gè)基于多路徑選擇的交通分配雙層規(guī)劃模型結(jié)果,建立的交通擁擠定價(jià)模型。針對雙層規(guī)劃模型,采用了Kuhn-Tucker 原理將雙層規(guī)劃模型轉(zhuǎn)化為單層規(guī)劃問題求解。分析不同擁擠費(fèi)對交通配流的影響,以達(dá)到多路徑選擇下個(gè)體與社會(huì)總成本最優(yōu)的目的。
交通擁擠是一個(gè)模糊的、難于具體量化的概念。通常用飽和度指標(biāo)綜合反映道路擁擠的程度,故本文是以飽和度作為判斷擁擠程度的主要影響因素。具體參考標(biāo)準(zhǔn)如表1[6]。
表1 交通運(yùn)行狀態(tài)評價(jià)表
(p,q)為交通網(wǎng)絡(luò)中任意OD 對,p ∈Z 為起點(diǎn)編號(hào),q ∈Z 為終點(diǎn)編號(hào),Z 為起訖點(diǎn)集合;Op為起點(diǎn)p 的交通需求發(fā)生量;va為路段a 上的交通流量;Ca為路段a 的設(shè)計(jì)通行能力;Rpq為p 和q之間的路徑集合是連接起點(diǎn)p 和終點(diǎn)q 之間第OD 對的r 條路徑上的交通流量;表示p 和q 之間路徑r 的費(fèi)用;表示p 和q 之間所有分配到流量的路徑中最小的費(fèi)用;是路段/路徑關(guān)聯(lián)系數(shù);dpq表示OD 對之間的交通需求量;ta表示路段a 的費(fèi)用函數(shù);u 表示擁擠費(fèi)用;Ta表示路段a 的廣義費(fèi)用,即Ta= ta+ u。
那么,基于路徑選擇的交通流分配雙層規(guī)劃模型的數(shù)學(xué)模型如下:
其中上層模型描述城市交通管理部門對擁擠收費(fèi)的決策,目標(biāo)是路網(wǎng)綜合效能最大,即系統(tǒng)最優(yōu),通常用總出行時(shí)間最短、社會(huì)成本最小等指標(biāo)來衡量,即:
其中,式(2)要求路段a 的交通流量不大于路段a的設(shè)計(jì)通行能力。式(3)表示各交通區(qū)域發(fā)生量的約束。
下層模型[7]則描述道路使用者在出行OD 的不同路徑之間的選擇,采用個(gè)人出行時(shí)間最短或個(gè)人廣義出行成本最小等指標(biāo)來衡量。本文的目標(biāo)函數(shù)在以網(wǎng)絡(luò)流均衡分配為目標(biāo)的同時(shí),約定網(wǎng)絡(luò)中各起點(diǎn)處的交通需求按照Logit 選擇模型分配出行終點(diǎn),即:
其中,θ 是阻抗系數(shù),反映了需求分布對于O-D 間出行費(fèi)用的敏感性,本文取值為0.75。公式(6)O-D 需求和路徑流量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,表明各起點(diǎn)區(qū)域的全體出行者自由選擇出行終點(diǎn)。公式(7)表示了路徑流量和路段流量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
由基于路徑選擇的交通流分配模型,可以得到在某一擁擠費(fèi)下的各個(gè)路段的交通量、路段飽和度以及社會(huì)成本等信息。根據(jù)交通擁擠的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn),判斷在此擁擠費(fèi)下的道路的狀態(tài)。循環(huán)此過程,直到得到無論道路飽和度還是社會(huì)成本都最小的情況,輸出此時(shí)的擁擠費(fèi)用。根據(jù)全國高速公路收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),每車每公里平均收費(fèi)1.36 元,一條路段的長度范圍大概在1 ~10 公里,因此擁擠費(fèi)用u 選擇范圍在1 ~10 元。具體基于路徑選擇的交通擁擠費(fèi)定價(jià)流程如圖1。
圖1 基于路徑選擇的交通擁擠費(fèi)定價(jià)模型
針對基于路徑選擇的交通流分配雙層規(guī)劃模型,可以通過將雙層問題中的下層問題用它的Kuhn-Tucker[8]條件代替,轉(zhuǎn)化為一個(gè)單層的參數(shù)線性互補(bǔ)問題。令為約束條件(6)對應(yīng)的拉格朗日算子,那么拉格朗日函數(shù)為:
根據(jù)Kuhn-Tucker[8]條件,上述拉格朗日函數(shù)在極值點(diǎn)必須滿足以下條件:
條件(12)可以簡化為:
因此,在極值點(diǎn)處的雙層規(guī)劃模型可以轉(zhuǎn)化為如下的單層問題,該單層問題可直接利用LINGO軟件直接進(jìn)行編程求解
考慮如圖2 所示的道路網(wǎng)絡(luò),存在7 條路段和6 個(gè)結(jié)點(diǎn)。其中,結(jié)點(diǎn)1 和2 是起點(diǎn),結(jié)點(diǎn)3 和4 是終點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)中有4 對O -D 對分別為(1,3),(1,4),(2,3)和(2,4);有6 條路徑分別為r1= {1},r2= {2,5,6},r3= {2,5,7},r4= {4,5,6},r5= {4,5,7},r6= {3}。結(jié)點(diǎn)1 的出行需求O1= 90 ,結(jié)點(diǎn)2 的出行需求O2= 60。
圖2 算例網(wǎng)絡(luò)
擁擠定價(jià)政策對出行者的影響可以理解為通過改變出行者廣義費(fèi)用Ta,從而改變其出行路徑的過程。廣義費(fèi)用包括路段費(fèi)用函數(shù)和擁擠費(fèi)用,即
其中路段費(fèi)用函數(shù)采用標(biāo)準(zhǔn)的BRP 函數(shù)形式,即
其中,參數(shù)取默認(rèn)值為α = 0.15,β = 4 。道路屬性參數(shù)的取值如表2 所示。
分別對路段1 收取1 ~10 元的擁擠費(fèi)用,表3列出分別收取0 元、5 元和6 元交通擁擠費(fèi)用,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中路段流量情況。
表2 道路屬性參數(shù)值
表3 不同擁擠費(fèi)用時(shí)道路使用情況
觀察表3,方案一有5 條擁擠路段,方案二有3條擁擠路段,而方案三有4 條擁擠道路。且社會(huì)成本也隨著收取一定的擁擠費(fèi)用有所下降又彈回。比較方案一和方案二,說明在相同的區(qū)域,當(dāng)?shù)缆分行纬蓳頂D時(shí),當(dāng)對擁擠道路收取擁擠費(fèi)用,可有效緩解道路的擁擠情況,且降低社會(huì)成本。比較方案二和方案三,可知對擁擠道路收取擁擠費(fèi)用不是越多越好,有可能反而造成道路分配的極端化,社會(huì)成本也會(huì)隨之增加。
因此根據(jù)基于路徑選擇的交通擁擠費(fèi)定價(jià)模型,此時(shí)我們選擇的擁擠費(fèi)是5 元,即u=5。
收取擁擠費(fèi)用是一項(xiàng)十分有效的交通需求管理措施,從廣義上講,交通擁擠是由于各種城市交通服務(wù)方式的價(jià)格低于成本引起的,尤其是城市機(jī)動(dòng)車使用者僅僅支付其直接費(fèi)用,而未支付其出行給社會(huì)和其他出行者帶來的全部成本,從而鼓動(dòng)了機(jī)動(dòng)車交通量的迅速增長。本文考慮到用戶與系統(tǒng)的需求,擁擠費(fèi)的確定依賴于多路徑選擇下個(gè)人成本總量與社會(huì)總成本最優(yōu)的多目標(biāo)優(yōu)化模型。交通擁擠收費(fèi)除了可以抑制交通的不必要需求外,驗(yàn)證算例還表明,合理的交通擁擠收費(fèi)可以較好地分配交通資源,促使交通網(wǎng)絡(luò)達(dá)成更好的平衡。
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