張新寧

【摘 要】為保證行人過(guò)街安全、降低車輛延誤，本文分析了行人過(guò)街特性，指出了行人過(guò)街存在的問(wèn)題，提出了基于壓力感應(yīng)的行人過(guò)街信號(hào)控制方法，設(shè)計(jì)了壓力感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制系統(tǒng)，并以哈爾濱市學(xué)府四道街與測(cè)繪路交叉口為例，對(duì)該交叉口信號(hào)控制系統(tǒng)進(jìn)行改善。該信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)保證行人過(guò)街安全、降低車輛延誤具有一定作用。

【關(guān)鍵詞】壓力感應(yīng) 行人過(guò)街 信號(hào)控制

行人過(guò)街安全問(wèn)題一直倍受交通出行者及管理者的關(guān)注。但當(dāng)機(jī)動(dòng)車與行人發(fā)生沖突時(shí)，行人作為交通中的弱勢(shì)群體受到的傷害較大，往往會(huì)造成傷亡慘重、重大惡性交通事故。為保障行人在通過(guò)交叉口或路段時(shí)獲得合理的過(guò)街時(shí)間，進(jìn)而降低其與機(jī)動(dòng)車沖突的風(fēng)險(xiǎn)，保障行人過(guò)街安全，減少車輛的延誤，本文通過(guò)分析不同控制條件下行人過(guò)街特性，發(fā)現(xiàn)行人過(guò)街存在的問(wèn)題，進(jìn)而提出壓力感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制，對(duì)保障行人過(guò)街安全，降低車輛延誤有一定的效果。

1 壓力感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制

本文提出基于壓力感應(yīng)檢測(cè)行人的方法，該方法利用壓力傳感器采集行人重量信息，測(cè)算每個(gè)周期過(guò)街行人的數(shù)量，進(jìn)而確定行人過(guò)街所需最佳時(shí)間。

1.1 壓力感應(yīng)式信號(hào)控制原理

（1）壓力傳感器采集行人重量信息。通過(guò)在安全島上設(shè)置壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)行人重量，行人踏上安全島，會(huì)引起壓力傳感器里惠更斯電橋不平衡，傳感器后續(xù)電路發(fā)出一個(gè)差動(dòng)信號(hào)，此時(shí)差動(dòng)信號(hào)為模擬信號(hào)。

（2）信號(hào)控制機(jī)計(jì)算行人數(shù)量。信號(hào)控制機(jī)由AD轉(zhuǎn)換器和單片機(jī)組成。通過(guò)調(diào)查統(tǒng)計(jì)出行人專用相位的每個(gè)安全島上的各個(gè)方向的行人的數(shù)量，按比例計(jì)算出各個(gè)對(duì)角線方向的行人所占的比重。信號(hào)控制機(jī)將壓力傳感器采集到的4個(gè)安全島傳來(lái)的行人重量模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，并通過(guò)計(jì)算得出4個(gè)安全島的行人重量數(shù)據(jù)，將該重量除以平均體重，得到安全島上的行人數(shù)量。將各個(gè)方向行人數(shù)量乘以該對(duì)角線方向行人所占比重，以此獲得各對(duì)角線方向的行人數(shù)量。比較其大小，取最大值記為M。

（3）計(jì)算行人相位的時(shí)長(zhǎng)。行人相位時(shí)間根據(jù)式1-1進(jìn)行設(shè)定：

（1-1）

上式的各個(gè)符號(hào)的含義為：

：行人相位的時(shí)長(zhǎng)；

：行人反應(yīng)時(shí)間；

：行人綠燈信號(hào)開始時(shí)等待的人數(shù)，一般等于一個(gè)周期行人的到達(dá)量p；

：行人流率，即單位時(shí)間單位寬度內(nèi)通過(guò)某一斷面的人數(shù)，p/m/s；

：人行橫道有效寬度；

：行人穿越長(zhǎng)度；

：行人15%位平均速度，m/s。

4）感應(yīng)信號(hào)配時(shí)。在確定交叉口周期之前，先對(duì)指定的交叉口交通量進(jìn)行調(diào)查，確定在不同時(shí)段的各個(gè)方向機(jī)動(dòng)車所需的最短綠燈時(shí)間，南北方向進(jìn)口的直左右機(jī)動(dòng)車綠燈時(shí)間記為，東西方向進(jìn)口的直左右機(jī)動(dòng)車綠燈時(shí)間記為；最后根據(jù)第三步測(cè)得的行人專用相位時(shí)長(zhǎng)，得出周期時(shí)長(zhǎng)C。

1.2 壓力感應(yīng)式信號(hào)控制硬件設(shè)計(jì)

硬件部分采用AVR系列ATmega16單片機(jī)為主控芯片，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信號(hào)配時(shí)的基本功能。系統(tǒng)的硬件部分包括以ATmega16單片機(jī)為核心的最小系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和動(dòng)態(tài)信號(hào)配時(shí)顯示器。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框架如圖1.2所示。

系統(tǒng)采用電阻應(yīng)變式壓力傳感器，精度和靈敏度較高，壽命較長(zhǎng)，能適應(yīng)較為惡劣的測(cè)量環(huán)境。它由彈性體、電阻應(yīng)變片、電纜線組成，內(nèi)部線路采用惠更斯電橋。當(dāng)彈性體受荷載發(fā)生形變時(shí)，電阻應(yīng)變片受到拉或壓的變形，阻值發(fā)生變化，電橋失去平衡，產(chǎn)生差動(dòng)信號(hào)，供后續(xù)電路測(cè)量和處理，壓力傳感器結(jié)構(gòu)如圖1.3所示。

1.3 壓力感應(yīng)式信號(hào)控制軟件設(shè)計(jì)

AVR Studio能為AVR單片機(jī)開發(fā)人員提供高度集成的開發(fā)方案。AVR Studio是編寫和調(diào)試AVR應(yīng)用程序的嵌入式開發(fā)環(huán)境。AVR Studio可以進(jìn)行在線編輯源代碼，運(yùn)行于AVR單片機(jī)，為AVR單片機(jī)開發(fā)者提供了方便。.

2 實(shí)例分析

2.1 交叉口現(xiàn)狀分析

本文以哈爾濱市黑龍江大學(xué)西門學(xué)府四道街與測(cè)繪路交叉口為例，該交叉口車道寬度為3.5m，中間設(shè)分隔帶，右轉(zhuǎn)不受信號(hào)燈控制，交叉口幾何現(xiàn)狀。該交叉口位于黑龍江大學(xué)附近，受學(xué)生影響較大，其信號(hào)配時(shí)方案為固定式行人專用相位，行人過(guò)街等待時(shí)間較長(zhǎng)，超出行人忍受范圍，經(jīng)常出現(xiàn)行人不遵守交通規(guī)則過(guò)街的現(xiàn)象。對(duì)機(jī)動(dòng)車行駛造成較大影響，且對(duì)行人安全產(chǎn)生嚴(yán)重威脅。

2.2 交叉口主要問(wèn)題

該交叉口及附近路段步行過(guò)街學(xué)生多，固定的行人專用相位不能滿足突然增多的過(guò)街行人的要求，是學(xué)生安全出行的一大隱患。

2.3 交叉口改進(jìn)方法

采用壓力感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制進(jìn)行行人專用相位配，在保證行人安全過(guò)街的前提下，減小行人相位時(shí)長(zhǎng)，減小信號(hào)周期，進(jìn)而減小各個(gè)方向交通流的等待時(shí)間。采用式4-1計(jì)算時(shí)，根據(jù)HCM2000，建議式中的各個(gè)參數(shù)的取值為：行人流率=1.23p/m/s，行人反應(yīng)時(shí)間取3.2s。行人綠燈信號(hào)開始時(shí)等待的人數(shù)取壓力傳感器測(cè)得的值；行人穿越長(zhǎng)取兩個(gè)安全島對(duì)角線的長(zhǎng)度。式2-1化為

（2-1）

通過(guò)調(diào)查統(tǒng)計(jì)得到各個(gè)對(duì)角線方向的行人數(shù)量占所在安全島上全部行人數(shù)量的百分比，見表2.1。

表2.1 交叉口各個(gè)安全島對(duì)角線方向行人數(shù)量所占比例

對(duì)角線流向

東北

東南

西南

西北

所占百分比

0.04

0.41

0.11

0.44

根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)得人行橫道寬度=3m，行人穿越長(zhǎng)度=25.2m，行人數(shù)量待測(cè)，行人步速=2m/s。最終確定行人綠燈時(shí)間為：

3結(jié)語(yǔ)

由于定時(shí)式信號(hào)控制無(wú)法解決行人數(shù)量少或變化大的問(wèn)題，本文采用感應(yīng)式信號(hào)控制實(shí)時(shí)測(cè)算行人數(shù)量，進(jìn)行動(dòng)態(tài)配時(shí)。傳統(tǒng)的行人檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)程序復(fù)雜、受外界干擾大，測(cè)算行人數(shù)量時(shí)有較大的誤差，本文采用基于壓力感應(yīng)的行人檢測(cè)技術(shù)，可以減弱外界干擾，該信號(hào)控制系統(tǒng)可以適應(yīng)惡劣天氣。本文提出的壓力感應(yīng)式行人過(guò)街信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)保證行人過(guò)街安全、降低車輛延誤具有一定的作用，可以為未來(lái)的行人過(guò)街信號(hào)控制方法提供借鑒和參考。

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