甘燕,邢哲鳴
(1.三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,湖北 宜昌 443000;2.國網(wǎng)金華供電公司,浙江 金華 321000)
因?yàn)榛ジ泻拖嚅g分布電容以及對(duì)地分布電容,電力系統(tǒng)各相線間存在復(fù)雜的電磁耦合現(xiàn)象,以致在求解三相輸電線路波動(dòng)方程時(shí)面臨困難。為了解除各相線之間的耦合關(guān)系,簡化求解過程,相模變換技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。凱倫貝爾(Karenbauer)變換和克拉克(Clarke)變換是目前應(yīng)用最為廣泛的兩種相模變換,它們不僅適用于頻域分析,還適用于暫態(tài)時(shí)域分析[1]。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有相模變換矩陣的致命缺陷是單一模量不能反映所有類型的故障[2-4],即必須同時(shí)使用兩種模量才能適用所有故障類型。因此,使得保護(hù)算法的計(jì)算量大大增加,從而影響保護(hù)的動(dòng)作速度。
考慮到現(xiàn)有相模變換矩陣的不足,結(jié)合三相輸電線路均勻換位情況下變換矩陣的數(shù)學(xué)性質(zhì),本文構(gòu)造出了一種新型的相模變換矩陣,實(shí)現(xiàn)了單一模量反映所有類型的故障的目的。
三相電壓 uA、uB、uC和三相電流 iA、iB、iC構(gòu)成的變量空間稱為相變量空間,1模電壓電流(u1、i1)、2模電壓電流(u2、i2)和0模電壓電流(u0、i0)對(duì)應(yīng)的變量空間稱為模變量空間。那么相模變換的表達(dá)式為:
式中,矩陣S為相模變換矩陣,相模變換后,1模、2模、0模各分量之間不存在耦合關(guān)系,波動(dòng)方程參數(shù)矩陣化為對(duì)角矩陣。
凱倫貝爾相模變換矩陣為:
三相電流經(jīng)相模變換后可得:
考慮到0模電流分量i0是在導(dǎo)線與大地之間傳播,其回路參數(shù)受接地情況和土壤電阻率等因素影響,故障分析大多采用1模分量和2模分量[5]。
C相接地短路時(shí),邊界條件為ifa=ifb=0,代入式(3)中,可得i1=0,可見1模分量不能反映C相接地故障;B相接地短路時(shí),邊界條件為ifa=ifc=0,代入式(3)可得i2=0,即2模分量不能反映B相接地故障。
克拉克相模變換矩陣為:三相電流經(jīng)相模變換后得:
AC相間短路時(shí),邊界條件為 ifa=-ifc,代入式(4)中,可知i≡0,即1模分量不能反映AC相間短路故障;B相接地短路時(shí),邊界條件為ifa=ifc=0,代入式(4)可得i2=0,即2模分量不能反映B相接地故障。
綜合上述分析可知,經(jīng)現(xiàn)有常用的相模變換得到的線模量構(gòu)造保護(hù)判據(jù)時(shí),必須同時(shí)使用模分量和模分量才能反映所有類型的故障,即單一模量不能反映所有故障類型。
三相輸電線路完全換位情況下,其波動(dòng)方程參數(shù)矩陣為平衡矩陣[6],故可將參數(shù)矩陣P表示為:
由矩陣對(duì)角化原理可知,若S-1PS=Λ,其中Λ=diag{λ1,λ2,λ3},解特征方程 det(P - λI)=0 可得:
設(shè)對(duì)應(yīng)于特征值λi的右特征相量為Si=[S1i
S2iS3i]T,其中 i=1,2,3,令 S=[S1S2S3],由矩陣特征值和特征向量的性質(zhì)可得:
將式(5)代入式(7)可得:
將式(6)代入式(8)可得:
由此分析可得出結(jié)論:任一3階矩陣,只要其元素關(guān)系滿足式(8)~式(10),即可作為相模變換矩陣S。但是結(jié)合2.1節(jié)、2.2節(jié)分析發(fā)現(xiàn):若相模變換逆矩陣S-1出現(xiàn)0元素,那么對(duì)應(yīng)模量就不能反映與0元素相應(yīng)的接地短路故障;若S-1中第2行或第3行存在相等的元素,對(duì)應(yīng)模量也不能反映出相等元素對(duì)應(yīng)的兩相相間短路。
根據(jù)以上分析,本文構(gòu)造出一種新型的相模變換矩陣:
為了分析新相模變換的特性,表1給出了各種短路故障類型對(duì)應(yīng)的1模電流分量和2模電流分量。由表1可知,經(jīng)新相模變換得到的1模量和2模量均能夠反映所有類型的短路故障。
表1 各種故障類型對(duì)應(yīng)的電流模量
本文利用MATLAB建立如圖1所示的500kV雙電源系統(tǒng)模型,經(jīng)新相模變換后,依據(jù)電流行波突變時(shí)刻進(jìn)行故障定位研究,用以驗(yàn)證新型矩陣的有效性與正確性。采樣頻率為1MHz。
圖1 500kV雙電源系統(tǒng)
圖2 M端正向電流行波突變時(shí)刻
故障距離100kM,A相金屬性接地短路時(shí),圖2給出了M端正向電流行波突變時(shí)刻仿真結(jié)果。
由仿真結(jié)果可知,M端正向電流行波突變時(shí)刻t=345us,測距結(jié)果為100.0524km,與實(shí)際故障距離相差0.0524km,測距誤差僅為0.0175%。測距結(jié)果顯示,基于新型相模變換的故障定位具有一定的有效性及正確性。
為了驗(yàn)證新型相模變換矩陣在各種故障類型的有效性,表2給出了不同故障類型不同故障距離下的測距結(jié)果。由表2的測距結(jié)果可以看出:不同故障類型不同故障距離下,基于新相模變換下的故障定位都能實(shí)現(xiàn),其最大測量誤差為0.2968km,對(duì)應(yīng)最大相對(duì)誤差為0.0989%,滿足實(shí)際工程要求[5]。即新型相模變換矩陣對(duì)各種類型的故障都有效,能夠?qū)崿F(xiàn)單一模量反映所有故障的目的。
表2 不同故障類型不同故障距離下的測距結(jié)果
針對(duì)現(xiàn)有相模變換矩陣的不足,本文構(gòu)造出一種新型的相模變換矩陣。MATLAB仿真結(jié)果表明,新相模變換矩陣對(duì)各種類型的故障有效,能夠?qū)崿F(xiàn)單一模量反映所有故障類型的目的,且測距結(jié)果不受過渡電阻、故障類型影響。
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