張亞，陳鈺金，徐春國，任偉偉，郭永強(qiáng)

(北京機(jī)電研究所，北京 100083)

楔橫軋工藝具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品精度好，模具壽命長，易于實(shí)現(xiàn)自動化等突出優(yōu)勢，經(jīng)過近50年的發(fā)展，已成為生產(chǎn)各種階梯軸類件的優(yōu)選工藝之一，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)及社會效益[1—2]。楔橫軋成形的產(chǎn)品類型在工業(yè)生產(chǎn)中主要有2個(gè)應(yīng)用方向:第1類是直接成形各種階梯軸類件，主要產(chǎn)品包括汽車變速箱傳動軸、發(fā)動機(jī)凸輪軸、后橋貫通軸、電機(jī)軸等，如圖1a所示;第2類是為各種精密長軸類鍛件提供體積分配精確的預(yù)制坯，如汽車連桿、懸掛系統(tǒng)控制臂、三角臂、摩托車曲柄、五金工具等，如圖1b所示。

圖1 國內(nèi)外采用楔橫軋生產(chǎn)的典型軸類件Fig.1 Typical axial parts produced in China and foreign countries by CWR process

在這些軸類件產(chǎn)品中，約有一半以上的產(chǎn)品，其端部直徑較小，需要軋制變形。楔橫軋工藝變形特點(diǎn)決定了材料的變形主要為徑向壓縮變形和軸向延伸變形，在穩(wěn)定的展寬變形階段，表面變形大于材料的心部變形。對于一個(gè)特定的產(chǎn)品，下料直徑只能是選擇產(chǎn)品的最大外徑，因此當(dāng)產(chǎn)品兩端需要變形時(shí)，表層金屬軸向延伸變形大于心部的變形，在軋至接近坯料端面時(shí)易產(chǎn)生凹心。為防止凹心延伸到產(chǎn)品的有效工作部位，在工藝設(shè)計(jì)時(shí)，通常需要在毛坯兩端預(yù)留一定量的料頭，軋制完成后將其切除，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。對于不同變形量的產(chǎn)品，其料頭長度和質(zhì)量也不盡相同，通常端部變形量越大，料頭質(zhì)量越大。圖2為一種變速箱中間軸楔橫軋件圖和料頭情況，其直徑為Φ165 mm的汽車中間軸產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量為24 kg，兩端料頭質(zhì)量約為6 kg。對于兩端需要變形的產(chǎn)品，材料利用率約為80%左右。

圖2 變速箱中間軸產(chǎn)品和料頭Fig.2 The intermediate shaft in gearbox and its remnant

目前國內(nèi)外對楔橫軋成形規(guī)律的研究成果較多，研究也較為成熟。胡正寰等人采用理論計(jì)算、數(shù)值模擬及實(shí)驗(yàn)的方法，對楔橫軋變形過程中的軋件與軋輥的運(yùn)動關(guān)系、軋件的旋轉(zhuǎn)條件、軋齊理論、軋制力和力矩的計(jì)算、變形過程中軋件內(nèi)部的應(yīng)力應(yīng)變狀態(tài)等基礎(chǔ)問題，都進(jìn)行了較深入系統(tǒng)的研究，其中采用理論計(jì)算的方法得到了常規(guī)楔橫軋楔入段和展寬段軋件端面移動量的數(shù)學(xué)表達(dá)式[1]。在楔橫軋變形規(guī)律的研究方面，任廣升等人采用光塑性法揭示了常規(guī)楔橫軋變形過程中的材料變形特征，指出在穩(wěn)定軋制階段，軋件表面變形較心部變形大，變形區(qū)前沿為山形分布，并指出了山形具體形態(tài)與變形量和成形參數(shù)的關(guān)系[3]，如圖3所示。在數(shù)值模擬方面的研究也較廣泛，如劉桂華等人模擬分析了楔橫軋變形的應(yīng)力應(yīng)變場分布，直觀地揭示了楔橫軋的變形特征。以上研究結(jié)果對于深入認(rèn)識楔橫軋的凹心產(chǎn)生機(jī)理具有理論指導(dǎo)意義，但均未涉及料頭的材料的流動規(guī)律與非穩(wěn)態(tài)軋制過程[4—6]。近年來，對楔橫軋微觀組織的模擬也成為了一個(gè)研究熱點(diǎn)[7—12]。

圖3 楔橫軋變形區(qū)的光塑性物理模擬Fig.3 Physical simulation of forming area in CWR parts through photoplasticity method

目前針對改善凹心缺陷的理論研究主要體現(xiàn)在端部形狀體積補(bǔ)償和工藝參數(shù)優(yōu)化兩個(gè)方面。在端面形狀研究方面，白俄羅斯國家科學(xué)院物理技術(shù)研究所的Schukin Valery Yakovlevich開展過簡單的試驗(yàn)，嘗試通過改變坯料端面形狀，降低料頭消耗;徐春國、張曉英等人采用有限元方法模擬分析了錐形端面坯料在楔橫軋成形中材料的流動規(guī)律，初步從理論上分析了小料頭楔橫軋工藝的可行性[13]。在工藝參數(shù)研究方面，國內(nèi)馬振海等人采用有限元和實(shí)驗(yàn)的方法，分析了楔橫軋模具展寬角、成形角和壓下量對凹心的影響規(guī)律，得出了凹心隨著成形角和端面原始外徑長度的增大而減小，隨著展寬角和變形量的增大而增大等基本規(guī)律[14]。文中從另一個(gè)方向出發(fā)，力圖在分析楔橫軋端部金屬變形規(guī)律的基礎(chǔ)上，通過在端部添加變溫度場，達(dá)到減小凹心深度的目的，也為豐富凹心形成機(jī)理及減少料頭損失的研究工作提供新的嘗試。

1 基本模型建立

1.1 有限元模型模擬條件

如圖4所示，選擇對稱軋件作為研究對象，其中，L為軋細(xì)長度，I為端頭尺寸，w為凹心深度，即為評價(jià)楔橫軋端部凹心的主要參數(shù)。選取軋件參數(shù)d0=30 mm，α =28°，L=75 mm，坯料直徑為 φ40 mm，長度為100 mm，斷面收縮率ψ為43.75%，模具設(shè)計(jì)時(shí)成形角選擇28°，展寬角選擇9°。采用DEFORM-3D軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，模擬過程中坯料設(shè)為塑性體，模具設(shè)為剛體，材料選擇DEFORM材料庫中的AISI1045，采用四面體網(wǎng)格，環(huán)境溫度為25℃，模具溫度設(shè)置為100℃，軋制角速度為1 rad/s，由于軋件為典型的軸對稱零件，為節(jié)省計(jì)算時(shí)間，取軋件1/2模型模擬。有限元模型如圖5所示，傳熱參數(shù)取值如下:對流換熱系數(shù)取0.02 N/(s·mm·℃)，接觸換熱系數(shù)取3 N/(s·mm·℃)，發(fā)射率取 0.7，熱傳導(dǎo)系數(shù)設(shè)置為 AISI1045，取0.9。

圖4 軋件軸向截面圖Fig.4 The axial cross section of rolled piece

1.2 變溫度場添加方式與模擬方案

圖5 楔橫軋三維有限元模型Fig.5 Three-dimensional finite element model of CWR

如圖6a所示，溫度場添加在坯料兩端，端頭長度為I'長度內(nèi)，其余坯料溫度設(shè)為1200℃，在該段變溫度場坯料內(nèi)，溫度沿徑向線性變化，r=0時(shí)T1=1200℃，r=R0時(shí)，T=T2。在數(shù)值模擬過程中，采用用戶子程序添加方式，采用編寫用戶子程序USR_MSH，編譯生成有限元引擎文件，實(shí)現(xiàn)變溫度場的添加，添加完成后繼續(xù)使用源引擎文件計(jì)算，如，I'=10 mm，T2=1000℃條件下有限元變溫度場添加等高線圖如圖6b所示。為充分研究變溫度場對凹心深度的影響，分別選取 I'為 10，8，6，4，2 mm 五個(gè)水平和 T2為 1150，1100，1050，1000℃四個(gè)水平進(jìn)行研究。

圖6 溫度場添加方式示意圖與變溫度場等高線圖Fig.6 Schematic of the adding mode of temperature field and contour map of non-uniform temperature field

2 軋件端部凹心產(chǎn)生原因與變溫度場的影響

2.1 均溫下軋件端部凹心產(chǎn)生的原因分析

為分析軋件端面凹心產(chǎn)生原因，如圖7所示，分析徑向截面內(nèi)金屬流線、軸向應(yīng)變場以及軋件端面軸向位移的變化，其中t總為總軋制時(shí)間，t為軋制時(shí)間。如圖7a所示，在軋制展寬階段前期，軋件主要發(fā)生徑向壓縮和軸向延伸變形，變形在橫截面內(nèi)具有不均勻性，沿徑向由外至內(nèi)逐漸減小，在軋件端面軸向應(yīng)變很小，由此可知，軋件端部對變形區(qū)金屬具有限制作用，因此，在楔橫軋未軋至端部附近前，金屬流動的不均勻變形對最終凹心深度無直接影響。

如圖7b所示，隨著軋制進(jìn)行，軋件表層未變形金屬逐漸減少，當(dāng)成形區(qū)擴(kuò)展至距離軋件端面一定極限端頭長度Imin時(shí)(未軋制到端面)，由位移圖以及楔橫軋變形特點(diǎn)可知，外部金屬比心部金屬優(yōu)先寬展成形，對內(nèi)部金屬具有拉應(yīng)變，且軋件心部應(yīng)變大于表面應(yīng)變，軸向應(yīng)變值在0～0.067之間，心表應(yīng)變值相差較大，軋件端面金屬失穩(wěn)，表現(xiàn)為金屬端面內(nèi)凹形式。隨著模具繼續(xù)外移這種現(xiàn)象愈加嚴(yán)重，最終導(dǎo)致軋件較大凹心，如圖8a所示。需要注意的是，并非模具軋至端部時(shí)才出現(xiàn)金屬凹心，當(dāng)模具軋至Imin時(shí)，軋件端面金屬已表現(xiàn)為失穩(wěn)現(xiàn)象，在模具設(shè)計(jì)與坯料選擇時(shí)Imin是一個(gè)重要參數(shù)，其和材料塑性、軋制參數(shù)、軋制溫度場條件等多個(gè)因素有關(guān)。因此，在軋坯端部為平面的條件下，凹心缺陷是不可避免的，然而，通過改變不同工藝參數(shù)或成形條件可有效減小Imin。在本文參數(shù)條件均溫軋制下 Imin約為10.5 mm，凹心 w'約為3.95 mm。

2.2 變溫度場下凹心控制機(jī)理分析

圖7 均溫軋制不同時(shí)刻軋件軸向截面流線與軸向應(yīng)變云圖Fig.7 Streamline and axial strain cloud picture in cross section of the parts at different rolling time under uniform temperature field

圖8 變溫軋制不同時(shí)刻軋件軸向截面流線與軸向等效應(yīng)變云圖(I'=10 mm，T2=1000℃)Fig.8 Streamline and axial strain cloud picture in cross section of the parts at different rolling time under non-uniform temperature field

如圖8所示，變溫度場下軋制前期，均溫軋制和變溫軋制規(guī)律相似。當(dāng)模具軋至Imin時(shí)，由于端部外層金屬較冷內(nèi)部金屬較熱，在軋件端部附加一個(gè)壓應(yīng)變，與之前所分析的拉應(yīng)變相抵消，表現(xiàn)在軸向應(yīng)變心部和表面較均勻的壓應(yīng)變，軸向應(yīng)變值在－0.015～0之間，心表應(yīng)變值相差較小，因此，變溫度場提高了端面變形的均勻性，最終使端部凹心有所改善。如圖9所示，同時(shí)測得該變溫度場條件下Imin約為7.7 mm，凹心w'約為1.2 mm，顯然，變溫度場下 Imin減小規(guī)律和凹心改善規(guī)律一致。

另一方面，所提出的變溫度場下不僅可以提高端部變形的均勻性，使凹心減小，由圖7a和圖8a對比可知，在楔橫軋整個(gè)變形過程中，變溫度場可以改善等效應(yīng)變在徑向的均勻性。這有利于改善楔橫軋內(nèi)部疏松缺陷[15—18]。

圖9 均溫軋制和變溫軋制成形件流線(t=t總)Fig.9 Streamline in parts under uniform and non-uniform temperature field(t=t總)

3 變溫度場對端部凹心的影響

對每個(gè)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行一次模擬，在該條件下端部圓周方向相隔90°測量4個(gè)凹心深度值并求平均值，如表1所示，并分別繪出端部變溫長度I'和變溫區(qū)表面溫度T2對凹心深度的影響折線圖，如圖10所示。

由圖10可知，在所模擬范圍內(nèi)及本文參數(shù)條件下，凹心深度隨著端部長度的增加而減小，且心部溫度越小，曲線下降越快，凹心深度隨著變溫區(qū)表面溫度的增加而增加，因此，變溫度場深度和變溫度場斜率越大，對凹心深度的減小越顯著。比較均溫軋制，變溫軋制凹心深度最大值為2.16 mm，添加變溫度場可以有效地減小凹心深度。

表1 不同端部變溫長度和變溫區(qū)表面溫度下凹心深度平均值Table1 End concavity depth under the condition of different length of non-uniform temperature field and different surface temperature in variable temperature field mm

圖10 變溫度場對端部凹心的影響Fig.10 The influence of variable temperature field on end concavity

4 結(jié)論

1)楔橫軋凹心缺陷是由于楔橫軋軋至極限料頭長度Imin時(shí)，端面金屬變形不均勻引起，通過分析可知端面為平面坯料時(shí)，楔橫軋凹心是不可避免的。

2)所提變溫度場楔橫軋過程可以有效改善端面金屬變形均勻性。

3)通過數(shù)值實(shí)驗(yàn)研究表明，凹心深度隨著端部變溫長度的增加，隨著變溫區(qū)表面溫度的減小而減小，添加文中所提變溫度場可以有效減小楔橫軋凹心深度。

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