孟繁棟++胡應(yīng)東

摘 要：隨著航空業(yè)在我國的迅猛發(fā)展，空中交通的密度越來越大，空域安全的問題越來越突出，交通告警和防撞系統(tǒng)（TCAS）由于可以為機組提供決斷咨詢（RA）而提高了航空運營的安全性水平。TCAS使用二次雷達(dá)數(shù)據(jù)，因此理論上來講廣播式自動相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）可以通過提供更精確的位置數(shù)據(jù)來提高TCAS的性能。該文分析了ADS-B對于改善TCAS性能的可行性，同時對所述方案進行了仿真研究，結(jié)果表明ADS-B對于改善TCAS性能具有優(yōu)化作用，可為后續(xù)TCAS性能優(yōu)化工作提供支持。

關(guān)鍵詞：交通告警和防撞系統(tǒng) 廣播式自動相關(guān)監(jiān)視 性能影響 仿真分析

中圖分類號：V355 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2015）06（c）-0041-02

安全是航空工業(yè)的生命，盡管現(xiàn)代空中交通管理已經(jīng)顯著提高了航空工業(yè)的安全水平，然而空中沖突的風(fēng)險仍然存在并需要全面關(guān)注和解決。隨著空中流量的顯著增加，美國民航局（FAA）預(yù)測未來20年內(nèi)空中沖突的風(fēng)險將增加300%，該預(yù)測是推動防撞系統(tǒng)發(fā)展的主要動力。

在1993年之前，民航飛機上沒有機載設(shè)備用于指引飛行員避免潛在的空中沖突事件。在一系列空中沖突發(fā)生，尤其是1978年圣地亞哥空難發(fā)生之后，F(xiàn)AA開始強烈關(guān)注TCAS的發(fā)展?？偟膩碚f，TCAS用于輔助飛行員在正常的空中管理程序失效之后仍可維持充足空中安全間隔的機載設(shè)備。在TCAS之前，飛行員依靠管制員來提醒附近可能存在沖突飛機的風(fēng)險，而管制員依靠地面二次雷達(dá)接收應(yīng)答機提供的位置、高度信息來管理交通。這種方式的巨大問題是在二次雷達(dá)無法覆蓋的區(qū)域，管制員無法獲得有效的信息。這種情況下，為飛行員提供獨立有效的方法以維持充足的空中間隔顯得至關(guān)重要，這種實際的需求直接促進了TCAS的發(fā)展。

1 TCAS和ADS-B簡介

1.1 交通告警和防撞系統(tǒng)（TCAS）

目前，TCAS是獨立運行的交通防撞和告警系統(tǒng)[1]，它為裝備了應(yīng)答機以及TCAS的飛機提供空中防撞的保護。TCAS主動詢問周圍裝備了應(yīng)答機的飛機并跟蹤收到的應(yīng)答信息，通過應(yīng)答信息判斷附近飛機的方位和高度，如果TCAS運算法則確定飛機即將入侵，TCAS將發(fā)出交通咨詢信息（TA），如果入侵飛機繼續(xù)接近，TCAS將發(fā)出決斷咨詢信息（RA）。TCAS提供的保護等級由對方飛機所帶應(yīng)答機的類型來確定，如果入侵飛機沒有報告高度（模式A），TCAS僅發(fā)出交通警告信息，如果入侵飛機報告了高度（模式C或S），TCAS將發(fā)出交通咨詢和決斷咨詢。如果入侵飛機也裝備了TCAS，那么這兩個TCAS將通過S模式應(yīng)答交換信息對沖突進行協(xié)調(diào)解決，并為飛行員提供機動指令。

1.2 廣播式自動相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）

廣播式自動相關(guān)監(jiān)視（ADS-B），是一種基于飛機的監(jiān)視系統(tǒng)[2]，它將飛機安裝的全球定位系統(tǒng)提供的經(jīng)度、緯度、時間和大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)提供的高度以及應(yīng)答機提供的識別信息等數(shù)據(jù)以廣播的方式向外發(fā)送，提供給周圍的飛機和地面用戶接收和顯示。這種監(jiān)視系統(tǒng)可以減小地面二次雷達(dá)無法覆蓋區(qū)域的限制，增強機場的場面監(jiān)視能力，進而可以提高飛行安全。

ADS-B系統(tǒng)包括多個地面站和機載站，以網(wǎng)狀、多點對多點的方式完成無線電視距范圍內(nèi)的雙向數(shù)據(jù)通信。ADS-B不僅可以實現(xiàn)地面空管對飛機的監(jiān)視，也可以實現(xiàn)飛機與飛機之間的自動相關(guān)監(jiān)視，這使得飛行員在防止空中交通沖突方面的能力大大增強，中國民航總局已發(fā)布了ADS-B管制運行的規(guī)程[3]，已促進ADS-B在我國的應(yīng)用。

在ADS-B系統(tǒng)的實際運行中，可以分為ADS-B IN和ADS-B OUT兩種工作方式，該文中僅討論ADS-B OUT的方式。

2 TCAS性能影響模型

2.1 TCAS性能的影響因素

實際的TCAS軟件是非常復(fù)雜的，在TCAS軟件開發(fā)之前必須通過嚴(yán)格的安全法則的確認(rèn)，該文的研究中參考霍尼韋爾2011年發(fā)布的升級版TCAS[4]以及FAA發(fā)布了TCAS II手冊[5]（7.0版），對其性能進行簡化建模，如圖1所示。模型輸出的為飛機機動的安全間隔和所需時間，影響輸出的主要因素包括飛行員反映模型、飛機氣動模型和TCAS外部輸入的數(shù)據(jù)誤差模型。

2.2 影響因素分析

飛行員反映模型是指在TCAS系統(tǒng)給出交通資訊（TA）或決斷咨詢（RA）之后，飛行員做出反映的時間，一般假定為5s，考慮到出現(xiàn)TA后飛行員一般不做出操作，僅在RA出現(xiàn)后操縱飛機機動，本文中使用時間為9s[6]。飛機氣動模型是指飛行員在操縱飛機執(zhí)行決斷咨詢機動指令時飛機的氣動特性，該文中以高平尾下單翼民航客機為對象，其運動方程參見文獻7。TCAS外部輸入的數(shù)據(jù)誤差模型包含數(shù)據(jù)處理誤差和設(shè)備誤差。其中數(shù)據(jù)處理誤差可以忽略，設(shè)備誤差來自于入侵飛機位置的估計誤差，對于目前使用的多數(shù)TCAS系統(tǒng)來說，其使用的二次雷達(dá)數(shù)據(jù)誤差在4°至5°以內(nèi)，對于安裝了ADS-B的系統(tǒng)來說，其位置誤差如表1所示。

3 系統(tǒng)仿真研究與性能分析

3.1 仿真條件設(shè)定

仿真中假定載機處于連續(xù)下降起始階段，載機高度20000ft-40000ft，入侵飛機高度22000ft-42000ft，兩機航向偏差分別為45、90和135，并且假定入侵飛機僅安裝應(yīng)答機，未安裝TCAS一直保持平飛狀態(tài)，以便考察載機TCAS的性能。出于保守和安全的角度考慮，假定TCAS給飛行員的縱向機動指令最大為1500ft/min。

3.2 仿真結(jié)果與分析

整個仿真以不同高度共進行5次，安裝與未安裝ADS-B的情況下，TCAS引導(dǎo)飛行員機動至安全間隔的時間差如圖2所示，對于安全間隔大小的影響如表2所示。

從圖2可以看出，在不同高度和航向偏差的情況下，ADS-B的安裝對于TCAS引導(dǎo)飛行員機動至安全間隔的時間的影響非常小，幾乎可以忽略，可以看出影響機動時間的主要因素是飛行員反應(yīng)時間和飛機氣動特性。但是從表2中可以看出，安裝ADS-B之后對于安全間隔存在一定的改善作用，這主要是由于相對于使用傳統(tǒng)應(yīng)答機確定方位和距離的TCAS來說，ADS-B提高了位置數(shù)據(jù)的精度，可以使空管系統(tǒng)可以更加準(zhǔn)備的確定飛機之間的間隔。

4 結(jié)語

交通告警與防撞系統(tǒng)已成為運輸類民航客機飛行中不可缺少的重要組成部分，其可以在空中交通管制程序失效的情況下，獨立的為飛行員提供安全間隔的告警和機動指令，是飛機安全運行的可靠保障，因此對于交通告警和防撞系統(tǒng)性能的改善具有重要的應(yīng)用價值。該文開展了ADS-B對于TCAS性能影響的仿真研究工作，結(jié)果表明ADS-B對于改善TCAS性能，在保證安全的前提減小飛機之間的間隔，增加空中交通的密度存在一定作用。

參考文獻

[1] 何桂萍，徐亞軍.基于TCAS II和ADS-B的組合監(jiān)視防撞系統(tǒng)研究[J].電光與控制，2011（4）：61-64.

[2] 劉國峰.簡述ADS-BIN技術(shù)在中國的應(yīng)用前景[J].電腦知識與技術(shù)，2012（3）：704-706.

[3] 中國民用航空空中交通管理局.關(guān)于下發(fā)《廣播式自動相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）管制運行規(guī)程》的通知[S].2011.

[4] 尚金龍，吳勇.飛機電子系統(tǒng)中避撞設(shè)備的發(fā)展和技術(shù)探討[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報，2012（21）：33-36.

[5] U.S. Department of Transportation Federal Aviation Administration. Introduction to TCAS II Version 7.0[S]. 2000.

[6] ACAS Program.ACAS Safety Study： Safety Benefit of ACAS II Phase 1 and Phase II in the New European Airspace Environment，2002.

[7] Anderson，J.D.Aircraft Performance and Design[J].McGraw-Hill International Edition，Singapore，1999.