黃鶯++李亞瓊

摘要：經(jīng)隨著慣性導航技術和全球定位技術的迅速發(fā)展，利用少量或無地面控制點進行空三加密成為可能。在本文中，通過對POS系統(tǒng)的引入，到新的數(shù)字時代的技術升級比較總結傳統(tǒng)攝影測量，通過空三加密和基于傳感器的精度分析模型的研究，探討了POS數(shù)據(jù)的空三加密過程INPHO軟件與生產(chǎn)數(shù)據(jù)比較幾組新的攝影測量系統(tǒng)。

關鍵詞：POS系統(tǒng)；空三加密；應用分析

由于社會在不斷發(fā)展，測繪技術和計算機技術也逐漸得到發(fā)展應用，攝影測量解析攝影測量具有全數(shù)字攝影測量的發(fā)展階段。傳統(tǒng)的航空攝影測量主要是基于對電影影像的應用，因為其周期短、成本低、精度高，已經(jīng)成為了一個地形圖成圖的重要手段。近年來，在工程和生產(chǎn)機載激光雷達技術的引入，可以克服高空天氣的影響，結合高精度POS數(shù)據(jù)的GPS / IMU系統(tǒng)，減少中間環(huán)節(jié)，保證了同步的準確性可以得到同時也正射影像圖數(shù)據(jù)和其它相關產(chǎn)品目前，不僅在地形測繪，也得到了越來越廣泛的應用在城市規(guī)劃領域，土地和資源管理，電力系統(tǒng)，林業(yè)管理，環(huán)境保護等。

1.POS系統(tǒng)介紹

1.1系統(tǒng)組成

POS的機載定位系統(tǒng)是基于全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性測量單元（IMU）對航空攝影影像的外方位元素的現(xiàn)代導航系統(tǒng)的直接測定，也可應用于地面控制或只有少量地面控制點的情況下，航空遙感在定位和圖像采集。引進的技術，在生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)采集和處理，改變了?？招娜浖こ痰纳a(chǎn)效率將直接影響到工程的進展。接收機接收GPS數(shù)據(jù)，IMU提供設備的瞬時速度，加速度和方向信息，并接收通過POS機位置信息的數(shù)據(jù)處理軟件，獲得定位數(shù)據(jù)載波設備。

1.2技術分析

IMU是一種不依賴于外部信息的自主導航設備，傳輸能量，在應用不怕外界的干擾，和良好的隱蔽性。同時，它還具有數(shù)據(jù)更新率高，短期精度和穩(wěn)定性好，因此在軍事和民用領域發(fā)揮著越來越重要的作用。然而，它也有自身的缺點，它單獨使用時具有定位誤差隨時間積累的不足，它具有的應用程序或任務是致命的弱點，執(zhí)行時間長，要求快速響應能力。GPS是一種無線電導航和定位系統(tǒng)，衛(wèi)星全天候，空前的接收站，不斷提供高精度的位置信息。但GPS還具有動態(tài)響應能力差，易受電子干擾等。

2.全自動空中三角測量

數(shù)字攝影測量生產(chǎn)作業(yè)，空中三角測量（簡稱空三加密）是空中的一個關鍵環(huán)節(jié)，影響產(chǎn)品質量和工作效率?？杖用苁谴_定整個區(qū)域的定位和姿態(tài)測量，以獲得在該地區(qū)的任何點的絕對坐標，對定向控制和外部定向參數(shù)的基礎上，確定區(qū)域內所有的影像外方位元素，從而找出對應的對象空間點的坐標。如果在一個區(qū)域網(wǎng)平差和控制點的地面坐標觀測值的像點坐標，這是經(jīng)典的解析空中三角測量法；如果觀測和GPS / POS數(shù)據(jù)（如果必要的話，添加少量地面控制點）和區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，即GPS / POS形成輔助空中三角測量。

自動空中三角測量的過程中，對模型的連接點，通過多影像匹配算法可以高效，準確，圖像坐標自動測量，通過圖像的點運算模式手動點測量坐標完全取代傳統(tǒng)航空攝影測量。地面控制點的區(qū)域網(wǎng)絡，目前尚缺乏有效的算法來自動定位圖像，只有數(shù)字攝影測量工作站為光學坐標由操作員手動測量。從攝影測量軟件的角度，自動空中三角測量的電流，是一種高效，對過程自動化程度高，如果可以使用GPS數(shù)據(jù)的GPS / / POS，POS輔助空中三角測量，效率會進一步提高，在某些情況下，可以實現(xiàn)自動空中三角測量的GPS/POS輔助空中三角測量的高精度，如果點確定，至少在四個角落區(qū)域網(wǎng)絡需要4個地面控制點的測量；如果是中小規(guī)模的測繪航空攝影測量，可以考慮采用地面控制空氣的三角的測量方法，這完全可以使用GPS/POS相機坐標而不是地面控制點，達到了真正意義上的自動空中三角測量。

3.POS數(shù)據(jù)輔助下的空三處理

在次更新，我單位生產(chǎn)也在轉型，在實際工作中常出現(xiàn)的同時，傳統(tǒng)的膠片圖像和數(shù)字圖像。然后POS數(shù)據(jù)介紹，與傳統(tǒng)工藝相比，空三加密過程和精度將改變形象，在這里我們可以在INPHO數(shù)據(jù)處理軟件和傳統(tǒng)的Helava數(shù)字攝影測量工作站做實驗，無論是專門處理數(shù)字圖像的空三加密軟件和傳統(tǒng)的空三加密的數(shù)字圖像處理軟件之間的綜合比較，來探討空三加密精度的影響，以及新技術的INPHO軟件的優(yōu)點和缺點。

4.數(shù)據(jù)實驗及其精度分析

本次試驗選用工程中某段外控點比較密集的地區(qū)，位于東經(jīng)117°15′～119°20′，北緯34°10′～34°50′，地勢平坦。采用國家大地坐標系為平面坐標系，國家高程基準為高程系統(tǒng)。控制點不夠均勻分布的要求下，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。實驗區(qū)可以得到20個控制點均勻分布。我們可以在兩個軟件，考慮20個控制點控制，統(tǒng)一的邊界提取只有6個控制點（其它的控制點的控制下作為一個檢查點）準確度的檢查點和加密的變化。平面的相對誤差在20個控制點，高城海拉瓦和INPHO兩系統(tǒng)獲取加密點在0.26，地形圖生產(chǎn)的精度是足夠的。它是足夠的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件的控制下是相對穩(wěn)定的，可靠的。當控制點相對較少，海拉瓦系統(tǒng)誤差值在控制點前在價格變化的情況下是比較大的，而INPHO系統(tǒng)進入POS數(shù)據(jù)誤差變化平穩(wěn)，仍能保持高精度。

總結

總之，與現(xiàn)場控制點減少，系統(tǒng)穩(wěn)定性的INPHO優(yōu)于海拉瓦系統(tǒng)。這些結果表明，對兩系統(tǒng)現(xiàn)場控制點的分布是相同的，對于傳統(tǒng)的攝像機現(xiàn)場控制點均勻分布，也適用于新的數(shù)碼相機拍攝，加入POS數(shù)據(jù)輔助空中三角測量，可以有效地減少地面控制點的個數(shù)。在實際工作中的同時，應該讓實業(yè)有限公司控制點均勻分布在整個區(qū)域，有助于提高測量結果的精度范圍。

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