+ 美：Ben Evans， 劉天雄 編譯

科學(xué)和技術(shù)任務(wù)：空間運輸系統(tǒng)-77航天任務(wù)18年回顧（四）

+ 美：Ben Evans， 劉天雄 編譯

圖31　航天飛機內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局

為執(zhí)行此次STS-77航天任務(wù)，在1995年6月，任務(wù)指令長John Casper，飛行員Curt Brown，任務(wù)專家Andy Thomas、Dan Bursch、Mario Runco以及加拿大宇航員Marc Garneau就開始了針對性地任務(wù)訓(xùn)練。STS-77航天任務(wù)最初計劃在1996年5月16日發(fā)射，但分析表明，5月16日的發(fā)射窗口不滿足美國國家航空航天局NASA東部發(fā)射場的火箭測控跟蹤弧段設(shè)計要求，由此將發(fā)射日期推遲到美國東部時間1996年5月19日凌晨6∶30分。

十八年前的這一星期（1996年5月的第三個星期），六名宇航員搭乘奮進(jìn)號（Endeavour）航天飛機在LEO軌道上完成了空間運輸系統(tǒng)STS（Space Transportation System）30年歷史中最具復(fù)雜性的一次空間探索任務(wù)。正如前文所述，STS-77航天任務(wù)利用商業(yè)化空間實驗室Spacehab-4需要開展大量空間科學(xué)試驗項目，同時在軌部署和回收自由飛行的衛(wèi)星，因此STS-77航天任務(wù)六名宇航員不得不在為期10天的空間試驗任務(wù)中的第一天就得盡可能多地啟動試驗項目。

奮進(jìn)號航天飛機進(jìn)入預(yù)定軌道后不久，軌道飛行運載器（OV）液壓動力單元（hydraulic power units）的冷卻裝置出現(xiàn)問題，但暫不影響宇航員開展空間任務(wù)。宇航員Andy Thomas和Marc Garneau首先打開商業(yè)化空間實驗室Spacehab-4的艙門蓋，進(jìn)入實驗室后按程序要求給啟動各個試驗裝置。隨后，Andy Thomas檢查了由加拿大研制的奮進(jìn)號航天飛機的遙控操作系統(tǒng)RMS（Remote Manipulator System）機械手臂，以確保能夠順利開展在軌釋放小型自由飛行器SPARTAN-207。

(1){cM,cs,cd,cl}={500,95,50,10}，{cAn_A,cAf_A,cAn_M,cAf_M,cAr_A,cAr_M}={12,15,24,30,200,500}，{cBn_A,cBf_A,cBn_M,cBf_M,cBr_A,cBr_M}={22,25,34,40,240,540}；

在STS-77航天任務(wù)中首次執(zhí)行航天飛機任務(wù)的宇航員是Andy Thomas，他作為本次有效載荷試驗指揮，對本次任務(wù)的研究目標(biāo)和科學(xué)目的負(fù)全部責(zé)任。Thomas于1951年12月18日出生在澳大利亞南部城市Adelaide，Thomas的父親后來回憶道，他的兒子執(zhí)迷與空間探索，在孩提時代就利用紙板和塑料制作了一個火箭模型。Thomas在澳大利亞Adelaide市接受了完整的教育，1973年畢業(yè)于Adelaide大學(xué)，獲得機械工程碩士學(xué)位，并繼續(xù)攻讀博士學(xué)位。1977年，在獲得博士學(xué)位前夕，美國Lockheed航空系統(tǒng)公司聘任Thomas為公司的研究科學(xué)家，負(fù)責(zé)調(diào)查研究流體動力學(xué)不穩(wěn)定性控制以及飛機氣動阻力問題的研究。1980年，Thomas年被提升為Lockheed航空系統(tǒng)公司首席空氣動力學(xué)科學(xué)家，1983年，他擔(dān)任公司先進(jìn)飛行科學(xué)部主任，負(fù)責(zé)先進(jìn)空氣動力學(xué)問題研究以及航空器飛行試驗工作。

Thomas認(rèn)為良好的教育是獲得機會的堅實基礎(chǔ)，而朝著航天夢想有意識的不斷努力則使這種機會成為可能。Thomas在接受美國國家航空航天局NASA宇航員面試官面試時曾說過：“作為在澳大利亞長大的年輕人，能被遴選稱為美國國家航空航天局NASA的宇航員只是一個美麗的神話，我真的不認(rèn)為這種可能性會實現(xiàn)”。“我充分利用職業(yè)生涯的各個環(huán)節(jié)，提升解決問題的能力同時并獲得相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，這使我成長為宇航員的有力競爭者”。

在1996年5月24日的第二次交會對接試驗中，Casper 和 Brown駕駛奮進(jìn)號航天飛機靠近被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約520m的位置處，并將相對位置保持約6小時，期間商業(yè)化空間實驗室“Spacehab-4”中的“空間試驗單元SEF（Space Experiment Facility）出現(xiàn)故障，Andy Thomas負(fù)責(zé)排除了該故障”。從宇航員拍攝的錄像中可以確認(rèn)，盡管超出預(yù)期的穩(wěn)定時間，被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS在氣動阻力的作用下，姿態(tài)已經(jīng)穩(wěn)定。由此，第三次和第四次交互對接試驗不得不較計劃推遲24小時執(zhí)行，直到5月26日才完成全部的對接試驗。這里需要指出的是激光姿態(tài)測量系統(tǒng)AMS的測量精度是十分之一度，可以提供被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS高精度的動態(tài)和相對運動測量數(shù)據(jù)。雖然試驗證明激光姿態(tài)測量系統(tǒng)AMS具有追蹤小衛(wèi)星的能力，但是，激光測量系統(tǒng)有時可能會將目標(biāo)誤鎖定到不明物體上。

④混合型河道?；旌闲秃拥朗侵冈诤拥姥鼐€既分布有河段，也分布有水塘和濕地，形成多級河道。其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

這是首次提出“三大能力”.幾何教學(xué)目標(biāo)是：使學(xué)生掌握系統(tǒng)的幾何知識，培養(yǎng)推理論證的能力，發(fā)展空間想象能力.

加拿大深度參與了本次STS-77航天任務(wù)，特別是加拿大籍宇航員Joseph Jean-Pierre Marc Garneau作為任務(wù)專家參加本次航天實驗任務(wù)。Garneau是加拿大第一位宇航員，曾經(jīng)在1984年10月作為有效載荷專家參加了STS-41G航天飛機空間實驗任務(wù)。Garneau于1949年2月23日出生在加拿大的Quebec市，Garneau的父親是一名加拿大陸軍軍官，Garneau在接受美國國家航空航天局NASA宇航員面試官面試時曾說過：“在我成長過程中，我去過相當(dāng)多的地方旅行”，“我曾經(jīng)想到長大后也會成為一名職業(yè)軍人，特別想加入海軍”。Garneau曾這樣解釋他的決心——喜愛冒險。Garneau在加拿大的Quebec市接受了完整的教育，1970年畢業(yè)于加拿大皇家軍事學(xué)院，獲得工程物理碩士學(xué)位。隨后Garneau到位于英國倫敦的帝國理工大學(xué)攻讀電子工程博士學(xué)位，1973年獲得博士學(xué)位后，Garneau加入加拿大海軍司令部，擔(dān)任海軍工程師。在加拿大海軍司令部工作期間，Garneau設(shè)計開發(fā)了一個仿真系統(tǒng)，用于培訓(xùn)軍官使用“部落級破壞者（Tribal-class destroyers）”導(dǎo)彈系統(tǒng)。隨后，Garneau在加拿大參謀學(xué)院學(xué)習(xí)，并于1982年畢業(yè)，Garneau被提升授予加拿大海軍中校軍銜。1983年，Garneau來到Ottawa，負(fù)責(zé)設(shè)計加拿大海軍通信和電子戰(zhàn)系統(tǒng)。

圖32　STS-77飛行任務(wù)中奮進(jìn)號航天飛機的有效載荷（前部為商業(yè)化空間實驗室“Spacehab-4”，后部為SPARTAN- 207飛行器）

以往的天文學(xué)觀測任務(wù)中，一般通過攜帶大量的、價格不菲的脫水液態(tài)氦氣或者液態(tài)氫氣實現(xiàn)光學(xué)載荷工作時所需要的10開氏度的低溫環(huán)境，但是當(dāng)液態(tài)氦氣或者液態(tài)氫氣等致冷劑消耗殆盡時，就不能再為光學(xué)載荷提供低溫環(huán)境，由此也就導(dǎo)致光學(xué)載荷不能有效地工作。美國國家航空航天局NASA認(rèn)為，“吸附式高效冷卻器實驗BETSCE有望為光學(xué)載荷提供沒有振動環(huán)境影響的、10年甚至更長工作壽命的冷卻器”，“吸附式高效冷卻器實驗BETSCE突破了低溫實驗環(huán)境的新技術(shù)，未來具有廣闊的用于前景，不同的空間任務(wù)都將受益于這項新奇的技術(shù)”。

如果說奮進(jìn)號航天飛機的宇航員艙和商業(yè)化空間實驗室Spacehab-4是本次STS-77航天任務(wù)中宇航員最繁忙的工作區(qū)，那么與此對應(yīng)的有效載荷艙是最繁忙的試驗區(qū)，如圖32所示。最具有前瞻性的實驗項目是“10開氏度吸附式高效冷卻器實驗BETSCE（Brilliant Eyes Ten Kelvin Sorption Cryocooler Experiment）”，冷卻器可以實現(xiàn)幾乎絕對零開氏度（-273.15攝氏度）的溫度環(huán)境，未來可以用于紅外和其他敏感器的快速致冷要求。吸附式高效冷卻器實驗BETSCE的目的是研發(fā)具有較高可靠性的吸附式冷卻器，該冷卻器不產(chǎn)生對航天器有不利影響的振動環(huán)境，可以將紅外敏感器冷卻到10開氏度（-263.15攝氏度）。吸附式高效冷卻器的工作原理是利用一種特殊的金屬氫化物的金屬合金粉末制備成為氫致冷劑，利用氫致冷劑的逆化學(xué)反應(yīng)過程需要吸收大量熱量的原理，實現(xiàn)致冷。在吸附式高效冷卻器的壓縮機中，金屬氫化物粉末首先被加熱以釋放被壓縮的氫氣，然后將金屬氫化物粉末冷卻到室溫，同時收集氫氣并降低氫氣的溫度，通過連續(xù)的加熱和冷卻金屬粉末，可以實現(xiàn)氫氣循環(huán)以及致冷循環(huán)。在致冷器的冷卻端，通過迅速膨脹被壓縮的氫氣而可以獲得10開氏度的低溫環(huán)境。這種膨脹可以將氫氣凝凍，并由此產(chǎn)生固態(tài)冰塊。再通過升華這些固態(tài)冰塊來吸收紅外敏感器等裝置工作時產(chǎn)生的熱量。循環(huán)往復(fù)最終實現(xiàn)10開氏度的低溫環(huán)境。

Andy Thomas的首次空間飛行給了他全新的體驗，同時需要克服許多困難。Thomas 曾說：“雖然空間環(huán)境完全不同于地面環(huán)境而且是不自然的，但是你的身體已經(jīng)開始接受這種不自然的環(huán)境而心理上已經(jīng)認(rèn)為它是自然的”?！拔乙哉５姆绞饺ンw驗失重狀態(tài)，所有的東西都漂浮在空間，包括我自身。人體自身的適應(yīng)能力的確令我們稱奇。當(dāng)然，當(dāng)我返回地球后，我也需要我們的身體去適應(yīng)地球的重力環(huán)境。我感覺我的所有器官好像被拔出體外，包括我的胳膊和頭顱。當(dāng)我站起來時，能夠感覺到自己全身笨重的身體重量，你真的能感覺到重力的存在。如果你不經(jīng)歷這樣的環(huán)境，你永遠(yuǎn)不可能感受到重力的作用”。

美國國家航空航天局NASA的Goddard空間飛行中心GSFC（Goddard Space Flight Center）在奮進(jìn)號航天飛機有效載荷艙搭載了“先進(jìn)空間任務(wù)技術(shù)實驗TEAMS（Technology Experiments for Advancing Missions in Space）”，實驗項目包括在軌測量GPS美國全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航衛(wèi)星的姿態(tài)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)，評估美國GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)（注：1993年美國國防部宣布GPS系統(tǒng)提供初始運行服務(wù)IOC，1995年GPS系統(tǒng)提供完全運行服務(wù)FOC）；衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)推進(jìn)劑儲箱二次加注實驗VTRE（Vented Tank Resupply Experiment），目的是評估推進(jìn)劑在軌加注改進(jìn)方法的可行性；液態(tài)金屬熱實驗LMTE（Liquid Metal Thermal Experiment），目的是驗證微重力環(huán)境對工質(zhì)為液態(tài)金屬鉀的金屬熱管（注：一種用于航天器熱交換的裝置件）工作效率的影響；被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器-航天器實驗單元PAMS-STU（Passive Aerodynamically Stabilized Magnetically Damped Satellite-Satellite Test Unit），用于論證“空氣動力穩(wěn)定”的機理，期望通過降低或者消除航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)對推進(jìn)劑的需求量，延長航天器的在軌壽命。美國國家航空航天局NASA認(rèn)為，“標(biāo)槍的飛行原理就是空氣動力穩(wěn)定”，“標(biāo)槍的頭部是金屬集中質(zhì)量塊，一旦標(biāo)槍被投擲出去，它一定會頭超前飛行，以同樣的工作方式，被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS最終會朝著較重的質(zhì)量端向軌道方向飛行，這項技術(shù)將可以部分用于小衛(wèi)星的姿態(tài)控制”。1996年5月29日，乘奮進(jìn)號（Endeavour）航天飛機降落在Kennedy空間中心KSC（Kennedy Space Center），如圖33所示。

1983年12月，Garneau被選為美國國家航空航天局NASA的宇航員候選人。1984年2月，Garneau再次到加拿大國防部接受全職培訓(xùn)。1984年10月作為有效載荷專家Garneau參加了STS-41G航天飛機空間實驗任務(wù)后，Garneau被提升授予加拿大海軍上校軍銜，1989年從海軍退役，并擔(dān)任加拿大宇航員項目局CAP（Canadian Astronaut Programme）的副局長。1992年年中，Garneau被美國國家航空航天局NASA挑選為任務(wù)專家培訓(xùn)教師。

生命體征監(jiān)測設(shè)備通過調(diào)用Bluetooth 接口，獲取自帶的藍(lán)牙適配器，并開啟藍(lán)牙功能。通過調(diào)用藍(lán)牙設(shè)備搜索接口函數(shù)，對周邊的藍(lán)牙設(shè)備終端進(jìn)行掃描，當(dāng)搜索到匹配的藍(lán)牙適配器時，則進(jìn)行設(shè)備注冊、建立連接并停止掃描，至此藍(lán)牙掃描工作完成。掃描并匹配成功的設(shè)備名稱和設(shè)備MAC 地址將分別儲存在藍(lán)牙搜索的公有成員變量中，當(dāng)掃描結(jié)束后，會向生命體征監(jiān)測設(shè)備藍(lán)牙適配器發(fā)送一個類型為0x01 的句柄消息。同時handleMessage 接口函數(shù)也會收到類型為0x01 的消息，掃描程序通過設(shè)備遍歷對周邊的設(shè)備進(jìn)行逐個匹配直到找到符合要求的藍(lán)牙終端設(shè)備。

圖33　乘奮進(jìn)號航天飛機降落在Kennedy空間中心（背景為Kennedy空間中心航天器總裝廠房VAB（Vehicle Assembly Building））

凡做人不能太張狂太鋒芒畢露，喜而不語，低調(diào)沉斂，是一種智慧。生活從來都是智慧的較量，最富有的人是智者，最寶貴的財富是智慧。

在奮進(jìn)號航天飛機頭部的中部艙板（middeck）處，如圖31所示，將開展“免疫3號實驗”以驗證胰島素類物質(zhì)是否具備阻止或者減少微重力環(huán)境對老鼠免疫系統(tǒng)和骨骼系統(tǒng)有害影響的能力，其中也包括主導(dǎo)因素分析。在中部艙板同時還開展三個不同的蛋白質(zhì)晶體的結(jié)晶實驗，實驗?zāi)繕?biāo)是識別疾病因子的生長區(qū)，以及研發(fā)透氣性聚合物膜片GPPM（Gas Permeable Polymer Membrane），這種增強型聚合物膜片可以用來制造剛性的、具有透氣能力的相機鏡頭。美國國家健康研究所NIH（National Institutes of Health）提供了生物組織培養(yǎng)器，實驗?zāi)繕?biāo)是識別微重力環(huán)境對小雞胚胎肌肉和骨骼細(xì)胞發(fā)育的影響。此外，還有類似目標(biāo)的實驗，包括的微重力環(huán)境對煙草天蛾幼蟲的蛻變過程、肌肉蛋白質(zhì)合成過程、授精過程以及海星、貽貝以及海膽等小型水生生物體的胚胎發(fā)育過程的影響。上述實驗是奮進(jìn)號航天飛機起飛幾個小時后不久，均是由Mario Runco首先啟動的實驗項目。

在本次航天任務(wù)的第4天，即1996年5月22日，按計劃開展了被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器-航天器實驗單元PAMS-STU實驗項目，美國東部時間5月22日上午5點18分，Runco把位于奮進(jìn)號航天飛機有效載荷艙后部的圓柱形的衛(wèi)星釋放到艙外，衛(wèi)星大小為60 x 90 cm。為了評估衛(wèi)星利用氣動力學(xué)條件實現(xiàn)自主姿態(tài)穩(wěn)定的時間和效能，該衛(wèi)星被有意以旋轉(zhuǎn)的、不穩(wěn)定的姿態(tài)釋放到軌道空間。Casper 和 Brown將奮進(jìn)號航天飛機機動到距釋放點14.6 km位置處，開展首次交匯對接實驗。大約4.5小時后，利用奮進(jìn)號航天飛機機載荷艙的激光姿態(tài)測量系統(tǒng)AMS（Attitude Measurement System），當(dāng)Casper 和 Brown駕駛奮進(jìn)號航天飛機靠近被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約600m的位置處時，他們發(fā)現(xiàn)該被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS的姿態(tài)尚未達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，因此，交會對接試驗時對接結(jié)構(gòu)不能正常工作。Casper 和 Brown不得不駕駛奮進(jìn)號航天飛機離開被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約103 km的安全位置處，并計劃在5月24日和25日，再次開展兩次交會對接試驗。

為了成為美國國家航空航天局NASA的宇航員夢想，Thomas在1986年12月加入了美國國籍，1987年，Thomas擔(dān)任Lockheed航空系統(tǒng)公司先進(jìn)飛行科學(xué)部經(jīng)理，1989年，Thomas移居到美國加利福尼亞州東北部的Pasadena市，并在美國國家航空航天局NASA的噴氣推進(jìn)實驗室JPL（Jet Propulsion Laboratory）工作，隨后成為JPL的微重力研究小組的主管。三年后，即1986年12月，Thomas被選為美國國家航空航天局NASA的宇航員候選人。Thomas終于實現(xiàn)了他的畢生夢想，他的成功歸功于良好的教育。其實，Thomas治學(xué)的態(tài)度為他打開了人生豐富多彩的大門。正如他自己總結(jié)的那樣，“教育能夠為你打開一個你所不能想象的大門，同樣也能永遠(yuǎn)保持關(guān)閉它”。

在1996年5月26日的第三次交會對接試驗前，奮進(jìn)號航天飛機距離被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS約103 km的位置處，Casper啟動了航天飛機控制系統(tǒng)的推力器，Casper 和 Brown駕駛奮進(jìn)號航天飛機靠近被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約550m的位置處。當(dāng)奮進(jìn)號航天飛機的有效載荷艙朝向航天器PAMS時，美國國家航空航天局NASA的Goddard空間飛行中心GSFC地面遙控激光姿態(tài)測量系統(tǒng)AMS追蹤航天器PAMS，當(dāng)奮進(jìn)號航天飛機靠近被動型空氣動力穩(wěn)定磁阻尼航天器PAMS距離約500m的位置處時，在該位置處保持約7小時45分鐘，時間超出計劃70分鐘。在第三次交會對接試驗期間，衛(wèi)星姿態(tài)保持穩(wěn)定，驗證了航天器啟動穩(wěn)定概念的正確性。

習(xí)作能力是學(xué)生語文素養(yǎng)的一個重要組成部分，也是學(xué)生與人交流、學(xué)好其他功課的一項重要能力。習(xí)作教學(xué)是語文教學(xué)的一個重點，也是一個難點。

釋放航天器PAMS的最后階段，STS-77航天任務(wù)已接近尾聲，宇航員們開始進(jìn)行奮進(jìn)號航天飛機在Kennedy空間中心KSC著陸的準(zhǔn)備工作。美國國家航空航天局NASA期望航天器PAMS能夠再入高層大氣層，并在再入的過程中與大氣摩擦并燒毀，航天器軌道動力學(xué)專家預(yù)計航天器PAMS會在軌道上運行到1997年1月（航天器PAMS最終于1996年12月26日墜入大氣層）。Kennedy空間中心KSC和Edwards空軍基地的天氣預(yù)報表明，5月29日當(dāng)天，在兩個著陸點均有兩個比較適宜的著陸窗口。美國國家航空航天局NASA采取了在Kennedy空間中心KSC著陸的方案，美國東部時間5月29日上午6點09分，Casper 啟動奮進(jìn)號航天飛機離軌程序，一小時后，即7點09分，Casper駕駛奮進(jìn)號航天飛機平穩(wěn)地降落到Kennedy空間中心KSC的33號跑道上。

STS-77航天任務(wù)是航天飛機第一次利用自身Block I型主發(fā)動機進(jìn)入預(yù)定空間軌道，也是位于美國Texas州東南部城市Houston的Johnson空間中心JSC（Johnson Space Center）的新的任務(wù)控制中心MCC（Mission Control Center）第一次全面執(zhí)行航天器飛行控制任務(wù)。

宇航員Mario Runco在奮進(jìn)號內(nèi)工作 圖片來源：美國宇航局

后記：由于運營成本高、安全系數(shù)低，美國航天飛機（Space Shuttle）已在2011年全部退役，空間運輸系統(tǒng)（Space Transportation System）不得不依賴俄羅斯飛船，按最新合同，美國宇航員往返空間站單人“票價”超過7000萬美元。為了擺脫這一尷尬局面，美國大力推進(jìn)私營企業(yè)進(jìn)入商業(yè)發(fā)射領(lǐng)域。

美國國家航空航天局NASA在2014年9月16日宣布，波音公司和太空探索技術(shù)公司贏得共計68億美元的商業(yè)載人航天活動，將建造商業(yè)“太空巴士”運送美國宇航員往返國際空間站。其中波音公司將獲得42億美元建造CST-100航天器，而太空探索技術(shù)公司將獲得26億美元建造載人版“龍”飛船。CST-100航天器和“龍”飛船都是在上世紀(jì)美國登月的“阿波羅”飛船基礎(chǔ)上建造，均能搭載7名宇航員上天。