鄭棟

（江蘇申特鋼鐵有限公司，江蘇溧陽 213300）

【摘 要】伸縮機(jī)構(gòu)的技術(shù)直接影響起重臂的自重、整機(jī)的性能，也是制約起重臂乃至起重機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。目前流行的伸縮機(jī)構(gòu)主要有兩大類：油缸加繩排式伸縮機(jī)構(gòu)和單缸插銷式全自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)。本文詳細(xì)介紹了徐工集團(tuán)單缸插銷式的缸臂銷系統(tǒng)常見故障及診斷方法，具體內(nèi)容包含單缸插銷吊臂系統(tǒng)的組成、工作原理、一些常見液壓故障、機(jī)械故障及電器故障的診斷與排查。

【關(guān)鍵詞】缸臂銷 伸縮控制閥 T型槽 單缸插銷

1 前言

伸縮機(jī)構(gòu)的技術(shù)直接影響起重臂的自重、整機(jī)的性能，也是制約起重臂乃至起重機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。目前流行的伸縮機(jī)構(gòu)主要有兩大類：油缸加繩排式伸縮機(jī)構(gòu)和單缸插銷式全自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)。由于油缸加繩排式伸縮機(jī)構(gòu)受油缸技術(shù)的限制，因而對5節(jié)臂以上中大噸位起重機(jī)的起重臂使用存在較大困難。而單缸自動(dòng)插銷式伸縮技術(shù)則突破了這種觀念，各節(jié)臂公用一個(gè)伸縮缸，這樣大大簡化了伸縮機(jī)構(gòu)，減輕了吊臂的重量，也引領(lǐng)了輪式起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步。

單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)是利用單個(gè)油缸將各節(jié)臂依次伸縮，其優(yōu)點(diǎn)是重量最輕，對整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，較易做成多節(jié)臂（5節(jié)以上）。因其伸縮臂截面變化小，能夠極大提高在大幅度長臂長下的起重性能。

2 缸臂銷系統(tǒng)的組成

2.1 缸臂銷系統(tǒng)的組成

單缸插銷缸臂銷控制機(jī)構(gòu)主要由T型槽、缸臂銷切換電磁閥、臂銷檢測開關(guān)、伸縮液壓缸、臂銷及油缸及臂位檢測塊等組成。

2.2 單缸插銷缸臂銷控制機(jī)構(gòu)的各組成部分的作用

伸縮液壓缸：來回伸縮完成吊臂的伸出與縮回；T型槽：插拔臂銷，檢測臂位；伸縮控制閥：缸臂銷壓力切換。

3 缸臂銷系統(tǒng)工作原理

①拔臂銷：當(dāng)操作拔臂銷作業(yè)時(shí)，電磁閥Y6b、Y10得電，閥芯移動(dòng)；電磁閥Y11失電，閥芯復(fù)位，壓力油進(jìn)入臂銷油缸，克服彈簧力，拔下臂銷。②拔缸銷：當(dāng)操作拔缸銷作業(yè)時(shí)，電磁閥Y6b、Y10和Y11得電，閥芯移動(dòng)，壓力油進(jìn)入缸銷油缸，克服彈簧力，拔下缸銷。③插臂銷：當(dāng)操作插臂銷作業(yè)時(shí)，電磁閥Y6b、Y10和Y11失電，閥芯復(fù)位，臂銷油缸油液流回油箱，臂銷在彈簧力的作用下，插入吊臂臂銷孔。④插缸銷：當(dāng)操作插缸銷作業(yè)時(shí)，電磁閥Y6b、Y10失電，閥芯復(fù)位；電磁閥Y11得電，閥芯移動(dòng)，缸銷油缸油液流回油箱，缸銷在彈簧力的作用下，插入吊臂缸銷孔。

4 缸臂銷系統(tǒng)故障排查

4.1 缸臂銷系統(tǒng)故障樹（見表1）

表1 缸臂銷系統(tǒng)故障樹

4.2 缸臂銷故障案例分析

故障案例現(xiàn)象：臂銷不能完全拔下。

故障診斷及排查過程：在按下拔臂銷開關(guān)后，按照操作流程，需將臂向前伸一點(diǎn)，確保臂銷完全拔下，因此此時(shí)伸縮控制閥的壓力及伸臂壓力都要滿足技術(shù)要求，按照診斷流程，首先檢查缸臂銷控制壓力及帶臂伸的壓力。

機(jī)械部分：見圖1、2，檢查發(fā)現(xiàn)T型槽在空載狀態(tài)也不能完全拔下，拆檢T型槽，發(fā)現(xiàn)T型槽油缸完好。

圖1 T型槽油缸

圖2 空載狀態(tài)下的T型槽

將T型槽油缸拆下后，取出T型槽復(fù)位彈簧，發(fā)現(xiàn)復(fù)位彈簧由于長期使用導(dǎo)致一側(cè)彎曲，一側(cè)斷裂，見圖3致使T型槽兩側(cè)受力不均勻，所以T型槽不能完全拔下。

圖3 T型槽復(fù)位彈簧一根彎曲，一根斷裂

故障排除方法：更換T型槽復(fù)位彈簧。

5 結(jié)語

缸臂銷控制系統(tǒng)的故障多集中在伸縮控制閥及T型燕尾槽上，只要掌握了伸縮控制閥的控制原理、液壓元件的布局及T型槽內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)，排除故障就比較容易了。本文系統(tǒng)介紹了缸臂銷控制系統(tǒng)故障特性及診斷技巧，便于在日后維修時(shí)候能夠快速有效的解決此類問題。