陳海濤等

摘 要：為了滿(mǎn)足船舶設(shè)備對(duì)供電質(zhì)量的苛刻要求，研發(fā)設(shè)計(jì)了一種針對(duì)雙路電源切換的船用靜態(tài)切換開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。靜態(tài)切換開(kāi)關(guān)裝置由LC諧振換電流模塊、數(shù)字觸發(fā)模塊、DSP數(shù)字控制系統(tǒng)模塊等組成。設(shè)計(jì)了一套全新的LC橋式諧振輔助換電流電路，為了避免諧振旁路上的多余電量流入負(fù)載，利用主用晶閘管吸收多余電量，同時(shí)不必串聯(lián)反饋二極管但是卻又能達(dá)到饋能的效果，降低了系統(tǒng)的功耗；為了避免諧振電流急速上升，將一個(gè)適當(dāng)阻值的功率電阻串聯(lián)在諧振旁路電容與電感之間。通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)切換工作完全可以控制在8 ms以?xún)?nèi)，完成了連續(xù)供電的要求。

關(guān)鍵詞：靜態(tài)切換開(kāi)關(guān) LC 換流 船舶

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2015）09（a）-0072-03

Abstract：In order to meet severe requirements of ship for power quality， static transfer switch （STS） is a dual power switching system. STS mainly contains the LC bridge-type auxiliary resonant convertor circuit， the circuit of digital trigger and the control circuit of DSP. This paper puts forward a new LC bridge-type auxiliary convertor circuit. To prevent the injection of remaining power on resonant bypass into the load， the main SCR is used to absorb excess power on the resonant capacitor， and without using serial feedback diode， the feedback of power can be executed which reduces the power consumption. In order to avoid the rapid rise in the resonant current， a proper power resistor is added between capacitor and inductor on the resonant bypass of the circuit. A large number of experiments show that the design can complete the switch within 8 ms and it can be up to a continuous power supply requirements.

Key Words：Static Transfer Switch；LC；Convertor Circuit；Ship

普通的靜態(tài)切換開(kāi)關(guān)[1-4] 換電流方式采用電流自然過(guò)零的切換方式，這種不使用任何輔助關(guān)斷電路的換流方式在切換過(guò)程中不會(huì)有環(huán)流產(chǎn)生，但是兩路電源切換時(shí)所需的時(shí)間較長(zhǎng)，難以滿(mǎn)足敏感負(fù)載對(duì)連續(xù)供電的苛刻要求；采用饋能二極管的換電流方式[5]采用了一組無(wú)源LC輔助元件，能夠滿(mǎn)足雙向換電流的要求，此種換電流方式缺點(diǎn)是需要饋能二極管串聯(lián)在主回路中，不僅需要解決散熱問(wèn)題，還增加了系統(tǒng)的功耗；LC諧振輔助換電流方式在雙電源切換過(guò)程中，電容上的殘余電量會(huì)注入至負(fù)載，導(dǎo)致負(fù)載要承受巨大的電壓尖峰沖擊，這將會(huì)對(duì)負(fù)載等設(shè)備造成難以預(yù)測(cè)的后果；強(qiáng)制換電流方式因?yàn)槭艿截?fù)載功率因數(shù)以及兩路電源相位、幅值等多方面因素的影響，雙電源切換時(shí)間最大可能大于10 ms，供給電源的實(shí)時(shí)性很難達(dá)到要求，這就導(dǎo)致難以滿(mǎn)足敏感負(fù)載對(duì)電源連續(xù)供電的要求?；诖?，有必要研究一種新的換電流方式解決已有換電流方式存在的種種問(wèn)題。該文提出了一種改進(jìn)的LC橋式諧振輔助換流方式。

1 靜態(tài)切換開(kāi)關(guān)系統(tǒng)

如圖1所示，靜態(tài)切換開(kāi)關(guān)系統(tǒng)框架。該系統(tǒng)主要由LC諧振換流模塊、數(shù)字觸發(fā)模塊、DSP數(shù)字控制系統(tǒng)模塊以及信號(hào)檢測(cè)模塊等組成。系統(tǒng)對(duì)兩路電源進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，DSP對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)處理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)主用電源異常變化，如果某一時(shí)刻檢測(cè)出異常，第一時(shí)間觸發(fā)相應(yīng)的數(shù)字脈沖，該脈沖信號(hào)觸發(fā)LC換流電路中相應(yīng)的晶閘管門(mén)極，這樣主用電源首先換電流至LC橋式諧振旁路，然后通過(guò)LC橋式諧振旁路換電流至備用電源。由于完成整個(gè)切換過(guò)程的時(shí)間非常短，因此，電源電壓與負(fù)載電流可以看作近似不變。在此期間，DSP控制系統(tǒng)時(shí)刻保持與外部通信，同時(shí)發(fā)出相應(yīng)的狀態(tài)報(bào)警信號(hào)。

2 改進(jìn)的LC橋式諧振輔助換流原理

各類(lèi)LC諧振輔助換電流方式中，防止強(qiáng)制換電流時(shí)諧振電流出現(xiàn)電壓尖峰，沖擊晶閘管，導(dǎo)致其損壞，旁路電感L阻抗諧振電流的沖擊率（di/dt），但由于在現(xiàn)實(shí)使用中，因?yàn)樾詢(xún)r(jià)比、額定電流、封裝大小等各方面原因，難以選取到較合適的電感。基于此，該文提出了一種改進(jìn)的LC橋式諧振輔助換流方式：利用主用晶閘管吸收多余電量，同時(shí)不必用串聯(lián)反饋二極管但是卻又能達(dá)到饋能的效果；為了避免諧振電流急速上升，將一個(gè)適當(dāng)阻值的功率電阻串聯(lián)于諧振旁路電容與電感之間，詳見(jiàn)如圖2所示。主用電源Vpri無(wú)故障時(shí)，負(fù)載由Vpri通過(guò)晶閘管T1P和T1N供電，其它晶閘管處于關(guān)閉狀態(tài)。某一時(shí)刻DSP控制系統(tǒng)檢測(cè)出主用電源Vpri異常變化，根據(jù)電流ipri判定當(dāng)前導(dǎo)通的晶閘管。不妨假定此時(shí)T1P導(dǎo)通，DSP控制系統(tǒng)同時(shí)觸發(fā)T11與T22，這時(shí)諧振旁路電感L與電容C進(jìn)行諧振放電，此時(shí)主用電源換流至LC旁路，然后再由LC諧振旁路換流至備用電源Valt；如果故障切換時(shí)T1N導(dǎo)通，則開(kāi)通T21和T12，原理相同。

2.1 諧振旁路模型

建立LC橋式諧振旁路的模型如圖3所示。

當(dāng)情況（4）時(shí)，曲線上升變化率降低明顯。所以將一個(gè)適當(dāng)阻值的功率電阻串聯(lián)于諧振旁路電容與電感之間，選取電阻主要兼顧下列幾個(gè)方面。

（1）結(jié)合負(fù)載設(shè)備特性。

（2）電阻值過(guò)小達(dá)不到顯著的效果。

（3）電阻值過(guò)大導(dǎo)致晶閘管不能夠有效導(dǎo)通。

2.2 電壓異常切換方式

如圖2，DSP控制系統(tǒng)在某一時(shí)刻監(jiān)測(cè)到主用電源出現(xiàn)異常變化，由主用電源切換至LC橋式換電流支路，然后再通過(guò)LC換電流支路切換到備用電源的工作流程，如圖5所示。軟件系統(tǒng)初始化變量見(jiàn)表1所示。

切換分為以下幾個(gè)步驟。

（1） DSP控制系統(tǒng)檢測(cè)主用電源為正常時(shí)，開(kāi)通T1P和T1N，即將T1P和T1N置1。

（2）某時(shí)刻DSP控制系統(tǒng)檢測(cè)到主用電源異常時(shí)，將switch_flag置1，系統(tǒng)切換函數(shù)switch（）被調(diào)用。同時(shí)DSP檢測(cè)主用電源u_i的正負(fù)號(hào)，判定此時(shí)在T1P和T1N兩只晶閘管中哪一只導(dǎo)通，同時(shí)關(guān)掉主用電源，即關(guān)閉觸發(fā)晶閘管T1P和T1N的脈沖信號(hào)。

（3）開(kāi)通正向旁路還是負(fù)向旁路取決于u_i，兩條旁路切換原理一樣。不妨假定u_i為正，將標(biāo)志位T11_flag與T22_flag置1，即開(kāi)通正向諧振旁路T11與T22，函數(shù)trigger（）被調(diào)用，一次觸發(fā)脈沖只有幾個(gè)，脈沖結(jié)束后自動(dòng)關(guān)閉，LC諧振放電。為了保證T11與T22不會(huì)被誤觸發(fā)，可將標(biāo)志位switching_plus_flag置1，警示已開(kāi)通相應(yīng)的LC諧振旁路。

（4）DSP系統(tǒng)檢測(cè)備用電壓u_by是否大于v_by_offset_minimum，即是否大于零。假設(shè)備用電壓u_by此刻為負(fù)，檢測(cè)主用電流i1P是否小于極小偏移量u_i_minimum，即i1P是否過(guò)零，如果T1P過(guò)零關(guān)斷，那么為了吸取諧振電容上的殘余電量，則開(kāi)通T1N晶閘管，起到反饋電能的作用；假設(shè)u_by此刻為正，那么將T2P_flag置1，開(kāi)通T2P，同時(shí)為了下次調(diào)用函數(shù)switch（），將switching_plus_flag置0，并且將switch_flag置0，此次調(diào)用函數(shù)switch（）結(jié)束，至此整個(gè)切換過(guò)程結(jié)束。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

如圖6所示，DSP軟件控制上測(cè)試沒(méi)有回流，沒(méi)有功率電阻R，故障切換時(shí)的電壓尖峰非常嚴(yán)重，這將對(duì)負(fù)載造成嚴(yán)重?fù)p壞。

圖7所示采用改進(jìn)的LC橋式電路，避免了電壓尖峰。當(dāng)DSP偵測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到三相電壓出現(xiàn)故障時(shí)，由主用電源換流至LC諧振旁路，再由LC諧振旁路換流至備用電源的捕獲波形。根據(jù)波形，切換過(guò)程時(shí)間小于8 ms，切換過(guò)后負(fù)載由備用電源供電，系統(tǒng)恢復(fù)正常供電。

4 結(jié)語(yǔ)

大量地實(shí)驗(yàn)表明，該LC橋式諧振輔助換流策略能夠在8 ms內(nèi)完成切換工作，完成了連續(xù)供電的各項(xiàng)指標(biāo)，能夠滿(mǎn)足敏感負(fù)載對(duì)連續(xù)供電的要求。此靜態(tài)切換開(kāi)關(guān)切實(shí)可行，性能較為完善，實(shí)用價(jià)值較高，有望應(yīng)用于船舶電力設(shè)備。

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