張志豐 肖立業(yè) 邱清泉 程 剛 田 忠 王 娜 戴少濤
(1. 中國科學(xué)院電工研究所 北京 100190 2. 丹東欣泰電氣科技有限公司 丹東 118006)
在各種各樣的電力系統(tǒng)事故中,短路故障是危及電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行、導(dǎo)致大面積停電事故最為常見的、最嚴(yán)重的故障之一,其危害波及方方面面,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和嚴(yán)重的社會影響[1]。超導(dǎo)限流技術(shù)、諧振限流技術(shù)和固態(tài)限流技術(shù)等的發(fā)展,能夠有效限制電力系統(tǒng)的短路故障電流,使電網(wǎng)設(shè)備免受大電流沖擊,提高電網(wǎng)的安全運(yùn)行水平[2-5]。其中,串聯(lián)諧振型限流技術(shù)已經(jīng)成為電網(wǎng)限流技術(shù)發(fā)展的一個主要方向。常規(guī)串聯(lián)諧振型限流器是在常規(guī)限流電抗器基礎(chǔ)上,串聯(lián)一個與電抗器諧振于工頻的電容器,短路時電容器被晶閘管、避雷器、間隙等開關(guān)器件快速旁路,相當(dāng)于電抗器單獨(dú)投入電網(wǎng),從而達(dá)到限流目的。
串聯(lián)諧振型限流器的技術(shù)關(guān)鍵在于電容器的快速旁路過程的過壓保護(hù),一種基于飽和電抗器的諧振限流器,采用飽和電抗器與電容器并聯(lián),利用的是飽和電抗器的非線性電感特性,所表現(xiàn)出的等效飽和感抗有利于短路電流的抑制[6];一種基于 ZnO避雷器的諧振限流器,采用ZnO避雷器與電容器并聯(lián),利用ZnO避雷器的非線性電阻,實(shí)現(xiàn)對電容器的旁路,達(dá)到限制故障電流的目的[6,7];一種基于快速開關(guān)的諧振限流器,直接通過快速開關(guān)實(shí)現(xiàn)了電容器的旁路[8]。
雖然,上述幾種方法對電容器的旁路方法有一定的改進(jìn),但是,在針對500kV電網(wǎng)的故障限流,仍然采用了多種開關(guān)和保護(hù)器件組合的方案。文獻(xiàn)[9,10]采用避雷器、晶閘管閥、間隙和快速開關(guān)等保護(hù)器件,根據(jù)保護(hù)器件特性不同,及其與之相適應(yīng)的阻尼回路不同,構(gòu)成了3種典型拓?fù)洌孩倏煽卮a(bǔ)結(jié)構(gòu);②串補(bǔ)結(jié)構(gòu);③串補(bǔ)閥前小電抗結(jié)構(gòu),并且,考慮了電流應(yīng)力對晶閘管閥體的影響作用等,解決電容器旁路過程的過電壓保護(hù)電路問題。該方法在一定程度上仍然存在電容器回路的過流沖擊問題,并且,避雷器和晶閘管閥體的容量較大。
本論文引入雙分裂電抗器,從結(jié)構(gòu)上改善電容器的旁路系統(tǒng),并且通過控制反并聯(lián)晶閘管,配合避雷器等實(shí)現(xiàn)其過壓的保護(hù)和電流應(yīng)力的控制。本文通過分析改進(jìn)的SRFCL的電路拓?fù)浜凸ぷ髟?,研究了雙分裂電抗器參數(shù)對限流器的影響和匹配,分析了限流器主要參數(shù)之間的內(nèi)在關(guān)系,并開展了仿真和實(shí)驗(yàn)研究工作。
在改進(jìn)型串聯(lián)諧振型限流器中,如圖1所示,電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)時,限流電抗器L和電容器C組成串聯(lián)諧振回路,諧振于工頻。采用了雙分裂電抗器M和反并聯(lián)晶閘管G、避雷器MOV1組成了電容器的旁路系統(tǒng)。避雷器MOV2與電容器C并聯(lián),實(shí)現(xiàn)對電容器C的過壓保護(hù)。斷路器B用于斷開電網(wǎng)的故障電流,Z0為線路等效阻抗,Uac為電源,R為負(fù)載。
圖1 改進(jìn)型串聯(lián)諧振型限流器電路原理圖(單相)Fig.1 Schematic diagram of improved SRFCL(single phase)
雙分裂電抗器M由繞組L1和L2組成,繞組的匝數(shù)相等,磁通方向相反。文獻(xiàn)[11, 12]應(yīng)用雙分裂電抗器將流過超導(dǎo)電阻型限流器的電流減??;文獻(xiàn)[13,14]分別將雙分裂電抗器應(yīng)用于并聯(lián)型斷路器和限流斷路器,用于斷路器的并聯(lián)或?qū)嗦菲鞯拈_斷容量減小。文獻(xiàn)[15]還將雙分裂電抗器引入串聯(lián)諧振型限流器,用于降低流過快速合閘開關(guān)的短路電流。繞組L1和L2可采用空心電抗器的耦合形式,也可采用鐵心耦合方式。
在電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)時,反并聯(lián)晶閘管G處于關(guān)斷狀態(tài),考慮到繞組L2的分流作用,電容器C與繞組L2的并聯(lián)回路與限流電抗器L形成串聯(lián)諧振,且諧振與工頻。繞組 L1和 L2自感和漏感分別表示為Lp和Lq,其諧振關(guān)系表示為
式中C——電容;
ω——電網(wǎng)的角頻率。
為了實(shí)現(xiàn)串聯(lián)諧振并避免并聯(lián)諧振的產(chǎn)生,通常限定
當(dāng)采用鐵心耦合時,繞組的自感較大,即Lp>>L,式(2)的諧振關(guān)系為
在此過程中,隨著避雷器MOV1和反并聯(lián)晶閘管G的導(dǎo)通,繞組L1的電流增大,繞組L2的電流逐漸減小,最后二者達(dá)到相等。由于繞組 L1和L2磁通方向相反,導(dǎo)致雙分裂電抗器M的電感達(dá)到最小值,即僅為繞組的漏感。較小的漏感與電容器C并聯(lián),相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了電容器的短路(或旁路)操作。此時,限流器的輸出限流阻抗為
當(dāng)漏感Lq較小時,限流阻抗近似為
由于電容器的旁路操作存在較高的放電電流和沖擊電壓,通過把雙分裂電抗器引入串聯(lián)諧振型限流器,雙分裂電抗器的兩個繞組的電流變化,導(dǎo)致磁通的變化,達(dá)到了快速短路電容器的作用。同時,漏感的存在,在一定程度上,限制了電容器短路過程中引起的過電流,提高了限流器的故障響應(yīng)速度和可靠性。
雙分裂電抗器的參數(shù)選擇對改進(jìn)型 SRFCL的穩(wěn)態(tài)參數(shù)匹配和限流能力都有一定的影響。
在電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程中,繞組 L2與電容器并聯(lián),對串聯(lián)諧振的匹配關(guān)系存在一定的影響。對式(2)改寫如下:
式中,k表示繞組自感Lp對諧振關(guān)系的影響程度,。
隨著自感Lp的增大,k值增加,對電容器取值影響減小。并且,0<k<1,k值減小時,電容值增大,電容器的容抗減小,導(dǎo)致電容器穩(wěn)態(tài)電流增加,如圖2所示。
圖2 限流電抗器與電容器的關(guān)系隨k值變化規(guī)律Fig.2 Relationship between limiting inductor and capacitor with variation ofk value
在電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)時,為了減小雙分裂電抗器繞組的載流和損耗,其繞組自感必然大于限流電抗器的電感,它們的比值(Lq/L)的不同,對限流電抗器電感和電容器電容值的選取,存在一定的影響,如圖3所示,可以看出,比值(Lq/L)對電容器取值的影響隨著限流電抗器電感的增大而減小。
圖3 限流電抗器與電容器的關(guān)系隨Lq/L的變化規(guī)律Fig.3 Relationship between limiting inductor and capacitor with variation ofLq/L value
在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行過程中,雙分裂電抗器的一個繞組L2和電容器C保持并聯(lián)關(guān)系,而且滿足式(3)的要求,使得電容器的電流為限流電抗器L和繞組L2的電流之和,即
并且,從并聯(lián)分流關(guān)系上看
可見,隨著電容和繞組電感的增加,電容器電流與繞組電流的比值增大,避免了電容器電流過大。
由式(5)可知,雙分裂電抗器的繞組漏感存在對限流電感有一定提升作用,限流電感的相對增加量為
限流電感的相對增量 dZF,即增量與限流電抗器的比值。相對增量 dZF隨比值(Lq/L)的變化規(guī)律如圖4所示,可以看出:
(1)當(dāng)Lq/L<2時,即雙分裂電抗器的兩個繞組并聯(lián)后,其漏感與電容器并聯(lián),等效阻抗為電抗,限流阻抗的增量增大,能夠提高限流器的限流能力。
(2)當(dāng)Lq/L=2時,即兩個繞組的漏感并聯(lián)后等于限流電抗器電感時,雙分裂電抗器與電容器形成并聯(lián)諧振,會造成較大的環(huán)流,應(yīng)該避免。
(3)當(dāng)Lq/L>2時,其漏抗與電容器并聯(lián),等效阻抗為容抗,降低了限流器的限流阻抗,應(yīng)該避免。
綜合分析可知,在滿足雙分裂電抗器的兩個繞組的漏感Lq/L<2的前提下,當(dāng)漏感增大時,限流阻抗的增量增大,限流器的限流能力更強(qiáng)。
圖4 限流電感的相對增量與雙分裂電抗器和限流電抗器比值的關(guān)系Fig.4 Relationship between impedance of SRFCL and the ratio ofLq/L
雙分裂電抗器和 MOV的引入,對改進(jìn)型SRFCL的限流特性及其限流過程中的可靠性有了很大的提高。按照圖1建立改進(jìn)型串聯(lián)諧振限流器的仿真模型,在 400V電壓、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行電流 20A、預(yù)期故障電流 400A的前提下,選取限流電抗器19.1mH、電容器電容 0.53mF和雙分裂電抗器自感200mH。分析雙分裂電抗器漏感和 MOV殘壓的取值大小對限流器性能的影響。在參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上,進(jìn)行改進(jìn)型SRFCL與常規(guī)SRFCL的限流對比分析。
在故障限流過程中,雙分裂電抗器經(jīng)歷一個由高電抗(自感)到低電抗(漏感)的電抗變化過程,漏感的大小直接影響到起到電容器電流的大小,并且使電容器電流的振蕩頻率有較大的變化。圖5所示為Lq取值分別為0.5mH和8mH時,電容器電流的諧振情況。
圖5 電容器電流波形(限流過程中)Fig.5 Current waveforms of capacitor during fault
圖6 電容器電流波形(限流過程中)Fig.6 Relationship between frequency of capacitor current and leakage inductance of double-splitting reactor
圖6和圖7所示為電容器限流過程中沖擊電流峰值和頻率隨繞組漏感的變化規(guī)律。當(dāng)漏感為 2~3mH時,電容器電流出現(xiàn)了最小值。當(dāng)漏感小于2mH時,漏感減小,電流的振蕩頻率和幅值都大幅度增加;當(dāng)漏感大于3mH時,漏感越大,電流的振蕩頻率減小,而電流幅值都不斷增加。
圖7 電容器電流振蕩頻率隨漏感的變化規(guī)律(限流過程中)Fig.7 Relationship between frequency of capacitor current and leakage inductance of double-splitting reactor during fault
MOV1與反并聯(lián)晶閘管并聯(lián),起到過壓保護(hù)作用。MOV1也是連接在雙分裂電抗器的繞組 L1和電容器C之間,其電壓為二者電壓之差。按照式(3)的限定,不但繞組L2的電流遠(yuǎn)小于電容器C的電流,而且電壓的正負(fù)由電容器決定。同時,繞組L1和 L2的極性相反,反并聯(lián)晶閘管的電壓為電容器電壓的2倍。在電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,運(yùn)行電流20A,反并聯(lián)晶閘管的電壓峰值為339.2V??紤]到電網(wǎng)電壓的波動等因素,MOV1的電壓應(yīng)該取電壓峰值的1.2倍以上,即407V。
圖8 線路和電容器電流隨MOV1的殘壓的變化規(guī)律(限流過程中)Fig.8 Variation of peak value of current of line and capacitor with residual voltage of MOV1 during fault
在MOV2殘壓不變的前提下,研究MOV1殘壓對限流效果的影響作用(見圖8)。在漏感為4mH,故障角90°時,隨著MOV1的殘壓逐漸減小,電容器電流峰值先增大而后減小,而線路電流峰值逐漸減小。因此,MOV1不但能夠有效控制反并聯(lián)晶閘管的電壓,而且對電容器和線路電流有一定調(diào)節(jié)作用。
MOV2與電容器并聯(lián),對電容器起過電壓保護(hù)作用。在電網(wǎng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,限流電抗器和電容器處于串聯(lián)諧振狀態(tài),其穩(wěn)態(tài)電壓有效值為169.6V,考慮到電網(wǎng)電壓的波動等因素,MOV2的電壓應(yīng)該取電壓峰值的1.2倍以上,即204V。
在 MOV1殘壓不變的前提下,研究 MOV2殘壓對限流效果的影響作用(見圖9)。在漏感為4mH,故障角90°時,隨著MOV2的殘壓逐漸減小,電容器和線路電流峰值都逐漸減小。而且,當(dāng)MOV1較小時,電容器電流峰值低于線路電流峰值。
圖9 電網(wǎng)和電容器電流隨MOV2的殘壓的變化規(guī)律(限流過程中)Fig.9 Variation of peak value of current of line and capacitor with residual voltage of MOV2 during fault
在上述分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了改進(jìn)型串聯(lián)諧振型限流器的參數(shù)優(yōu)化(見下表)。雙分裂電抗器的繞組的自感和漏感分別為200mH和4mH,避雷器MOV1和MOV2的殘壓分別為500V和300V。
表 改進(jìn)型串聯(lián)諧振限流器參數(shù)設(shè)計(jì)Tab. Parameter designof improved SRFCL
依據(jù)此參數(shù),把常規(guī)SRFCL和改進(jìn)型SRFCL分別應(yīng)用到 400V故障限流模型中,進(jìn)行限流仿真分析。線路穩(wěn)態(tài)運(yùn)行電流20A,預(yù)期故障電流400A,SRFCL接入線路限流,如圖10所示,線路電流的最大峰值分別為125.9A和90A,故障電流縮減率分別為77.7%和84%,改進(jìn)型SRFCL的限流效果優(yōu)于常規(guī)SRFCL。
圖 11所示為電容器在過程中的電流波形而常規(guī)的沖擊達(dá)到1 500A以上,這種沖擊甚至可能造成電容器的損壞。而改進(jìn)的 SRFCL最大沖擊電流峰值僅為 100A,雙分裂電抗器的繞組的電感在此起到了抑制電流沖擊和實(shí)現(xiàn)電容器快速短路的作用,在故障初期,繞組 L2處于高阻狀態(tài)有利于抑制沖擊電流;當(dāng)晶閘管合閘后,繞組L1和L2的電流同時上升,雙分裂電抗器的電感迅速減小,并且,通過合理設(shè)置漏感,達(dá)到了有效控制電容器電流振蕩和過沖現(xiàn)象。
圖10 兩種限流下的電網(wǎng)電流波形對比Fig.10 Comparison of line current waveform when two type FCL caused respectively
圖11 兩種限流下的電容器電流波形對比Fig.11 Comparison of capacitor current waveform when two type FCL sused respectively
按照表1所示的參數(shù),進(jìn)行了400V單相改進(jìn)型SRFCL的樣機(jī)制作,如圖12所示,限流器機(jī)柜的下部為雙分裂電抗器,中部為電容器、MOV和反并聯(lián)晶閘管等,上部為系統(tǒng)的檢測和控制裝置,限流電抗器置于柜體的外部,從而減小其對系統(tǒng)的影響。限流電抗器采用了兩個相互耦合的空心繞組,通過調(diào)節(jié)繞組間的距離來改變其電感,從而達(dá)到與電容器實(shí)現(xiàn)諧振。限流電抗器的兩個繞組的高度為297mm,內(nèi)徑 600mm,外徑 960mm,最高沖擊端電壓 800V(峰值),動穩(wěn)定電流150A(峰值),熱穩(wěn)定電流80A。圖13所示為限流電抗器限流過程中電磁場分布圖,故障電流80A時,其最大磁場達(dá)到203Gs。
圖12 改進(jìn)型串聯(lián)諧振型限流器樣機(jī)實(shí)物圖(單相)Fig.12 Photograph of improved SRFCL (single phase)
圖13 限流電抗器限流穩(wěn)態(tài)的磁場分布Fig.13 Magnetic field distribution of limiting reactor during fault
雙柱雙分裂電抗器由雙柱鐵心、左柱耦合線圈、右柱耦合線圈構(gòu)成。左右兩柱上的耦合線圈均由內(nèi)線圈和外線圈組成,內(nèi)外線圈匝數(shù)相同,繞向相反,其輸入端子和輸出端子分別位于線圈的上下兩側(cè)。雙柱雙分裂電抗器的兩支路電阻和電感完全對稱,從而保證了兩支路的電流分布均勻,并且在正常工作或者短路工作狀態(tài)對外都具有很小的漏磁,從而減小安裝空間。與單柱結(jié)構(gòu)的雙分裂電抗器相比,在快速合閘開關(guān)處于斷開狀態(tài)時,較高的斷口電壓為左右兩柱線圈共同承擔(dān),而非單柱內(nèi)外線圈之間承擔(dān),因此內(nèi)外線圈之間的絕緣距離可以減小,更有利于減小電抗器體積和漏抗。最大沖擊電壓600V(峰值),動穩(wěn)定電流 100A(峰值),熱穩(wěn)定電流50A;鐵心直徑Φ100mm,每柱一個1mm氣隙;線圈內(nèi)徑 120mm,線圈外徑 152mm;內(nèi)外繞組之間留有5mm氣隙;線圈高度172mm。
在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時,雙分裂電抗器電感為200mH,其運(yùn)行電流僅為2A,損耗很低,基本可以忽略。在限流過程中,兩繞組之間的電流發(fā)生變化,導(dǎo)致磁通的變化,使得雙分裂電抗器經(jīng)歷一個由大電感到小電感的變化過程,有效地抑制了電流和電流變化率的變化,從而減小了限流過程的過壓和電流應(yīng)力問題。兩個繞組電流瞬時值達(dá)到88A,限流穩(wěn)態(tài)值在40A左右,其最大磁場達(dá)到0.3T,如圖14所示。
圖14 雙分裂鐵心電抗器限流穩(wěn)態(tài)的磁場分布Fig.14 Magnetic field distribution of double-splitting reactor during fault
在線路電源電壓為 400V時,進(jìn)行了改進(jìn)型SRFCL的限流測試。測試電路如圖15所示,Z0為線路等效阻抗,大小為1Ω,阻抗Z1和Z2與故障觸發(fā)裝置配合,實(shí)現(xiàn)不同故障電流等級、不同故障時間的短路故障,最大故障電流400A。樣機(jī)的參數(shù)見上表。
圖15 串聯(lián)諧振限流器測試電路Fig.15 Test circuit of improved series-resonant type fault current limiter
在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行電流為20A的前提下,設(shè)置故障電流判定閾值(峰值)為40A,故障電流有效值變化率的故障判定閾值為1.5A/ms。改進(jìn)型SRFCL的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖16和圖17所示,在初始故障角為90°(故障電流直流分量最?。┖?°(故障電流直流分量最大)均能有效限制故障電流,故障電流峰值分別為 91.1A和 112A,故障電流縮減率分別達(dá)到83.9%和91.5%。雙分裂電抗器的兩個繞組和電容器的第一沖擊峰值達(dá)到 100A左右,并且實(shí)現(xiàn)了電容器電流的快速衰減,避免了過流對電容器的影響。
圖16 故障限流波形(初始故障角90°)Fig.16 Fault current waveforms limited by improved SRFCL (initial fault angle is 90°)
圖17 故障限流波形(初始故障角0°)Fig.17 Fault current waveforms limited by improved SRFCL (initial fault angle is 0°)
在不同故障電流等級下進(jìn)行了試驗(yàn)測試,預(yù)期故障電流分別為 80A、120A、…、360A、400A,線路電流的測試結(jié)果如圖 18所示。隨著預(yù)期故障電流從80A增加到400A,故障電流縮減率由44%增大到 83.9%,說明了隨著故障電流等級的提高,改進(jìn)型SRFCL的限流能力不斷增大,能夠把線路電流限制在91.1A之內(nèi)。
圖18 不同故障電流等級下的故障限流分析Fig.18 Analysis of Line current limited by improved SRFCL at different fault current levels
本文通過引入雙分裂電抗器,對串聯(lián)諧振型限流器拓?fù)溥M(jìn)行了改進(jìn),提高了限流器的限流能力和可靠性。研究表明:雙分裂電抗器由穩(wěn)態(tài)時的大電感(自感)向限流過程的小電感(漏感)的轉(zhuǎn)變,能夠快速實(shí)現(xiàn)電容器的旁路(或短路)操作,有效抑制電容器過流沖擊,可靠實(shí)現(xiàn)限流器的故障限流操作。雙分裂電抗器的漏感的存在,不但可以提高限流器的限流能力,而且可以調(diào)節(jié)電容器沖擊電流的頻率和幅值,提高電容器的可靠性。雙分裂電抗器的自感和漏感以及避雷器(MOV1和MOV2)殘壓等參數(shù)的調(diào)整不但可以有效控制限流器件的電壓,而且可以實(shí)現(xiàn)對限流器的限流能力和電容器的過流的有效控制。該研究工作,對串聯(lián)諧振型限流器的電網(wǎng)應(yīng)用有一定的指導(dǎo)意義。
致謝:感謝丹東欣泰電氣科技有限公司遲慶陽、鞏志強(qiáng)、蘇德深、李佳玉、張雅莉等研究人員和中國科學(xué)院應(yīng)用超導(dǎo)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室馬韜、靖立偉等研究人員在雙分裂鐵心電抗器研制和試驗(yàn)中的大力支持,在此向他們表示衷心的感謝。
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