劉俊偉

摘 要：GPS網(wǎng)絡(luò)RTK定位是近幾年發(fā)展起來的一種高精度的GPS定位技術(shù)，它通過建立多個固定的基礎(chǔ)站而組成一個基準(zhǔn)站網(wǎng)，利用基準(zhǔn)網(wǎng)不間斷觀測所提供的資料，再借助廣域差分GPS和具有多個基準(zhǔn)站的局域差分GPS中的基本原理和方法，消除或減弱GPS測量過程中各種誤差，從而增加流動站作業(yè)范圍和有效提高流動站的定位結(jié)果精度。隨著網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的不斷成熟和地區(qū)級別的基準(zhǔn)站網(wǎng)的建設(shè)運行，網(wǎng)絡(luò)RTK的諸如覆蓋面廣，定位精度高，可靠性強，可實時提供厘米級定位等優(yōu)點逐漸被大家認(rèn)同。本文對網(wǎng)絡(luò)RTK的典型技術(shù)進行淺析。

關(guān)鍵詞：GPS；網(wǎng)絡(luò)RTK 定位原理

一、GPS網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理

GPS網(wǎng)絡(luò) RTK技術(shù)在工程測量中的應(yīng)用，因其精度高、實時性和高效性強，在很大程度上提高了作業(yè)質(zhì)量和工作效率。常規(guī)的RTK測量技術(shù)，通過基準(zhǔn)站將GPS測量過程中存在的多路徑效應(yīng)和觀測噪聲等誤差，經(jīng)過計算處理后傳遞給流動站再進行計算，以此來消弱測量過程中的誤差，為確保測量的精度，我們首先選取測區(qū)內(nèi)4平方公里的范圍作為試驗區(qū)，先進行精度測試和分析，再進行整個測區(qū)的工作。在實踐中流動站離基準(zhǔn)站都較近，此時利用一個或數(shù)個歷元的觀測資料即可獲得厘米級精度的定位結(jié)果。當(dāng)流動站和基準(zhǔn)站間的距離大于50km時，常規(guī)RTK的單歷元解一般只能達到分米級的精度。其中的原因就是因為與距離有關(guān)的軌道誤差、電離層延遲和對流層延遲等殘差項隨著流動站和基準(zhǔn)站間距離的增加都將迅速增加從而導(dǎo)致難以正確確定整周模糊度。為了保證定位結(jié)果仍是厘米級的精度，就產(chǎn)生了所謂的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)。其中的關(guān)鍵技術(shù)就是如何消除與距離有關(guān)的誤差，這也是網(wǎng)絡(luò)RTK定位的原理。

二、利用網(wǎng)絡(luò)RTK細(xì)部測量

界址點和細(xì)部點采用網(wǎng)絡(luò)RTK或全站儀野外實測坐標(biāo)?；鶞?zhǔn)站的坐標(biāo)應(yīng)精確已知，其坐標(biāo)可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。當(dāng)使用RTK時要先用圖根控制點進行校核，符合限差要求時，才能開始測量。當(dāng)采用全站儀用解析交會、極坐標(biāo)法等方法施測界址點時，當(dāng)設(shè)置好測站后，至少要檢核一個除本站和后視點以外的已知點，以保證實測的精度。網(wǎng)絡(luò)RTK是由基準(zhǔn)站網(wǎng)，數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)通信線路及四個部分組成的?；鶞?zhǔn)站上配備雙頻全波長GPS接收機，該接收機能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。以全部界址點的解析坐標(biāo)和解析邊長為基礎(chǔ)，測出其他地籍、地形要素的幾何圖形，并依據(jù)宗地草圖的有關(guān)數(shù)據(jù)檢核后成地籍圖。

三、網(wǎng)絡(luò)RTK的界址點測量

土地勘探工程測量采用的主要方法是常規(guī)GPs結(jié)合傳統(tǒng)測量技術(shù)。這種方法的缺點是：在進行靜態(tài)控制測量無法獲得控制點的實時坐標(biāo)，單基站RTK測量作業(yè)距離受到限制。研究表明，RTK確定整周模糊度的可靠性最高為95% ，RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。因此，和GPS靜態(tài)測量相比，RTK測量更容易出錯，必須進行質(zhì)量控制。這樣就存在一個假設(shè)：流動站與基準(zhǔn)站誤差具有很強的相關(guān)性。采用CORS技術(shù)作為進行土地籍測量，在《城鎮(zhèn)地籍測量規(guī)范》和《全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》等相關(guān)的技術(shù)規(guī)范中也沒有關(guān)于CORS應(yīng)用的具體要求，因此，本次測量可作為網(wǎng)絡(luò)RTK應(yīng)用領(lǐng)域的一個有益嘗試。常規(guī)RTK隨著流動站與基準(zhǔn)站間距離的增加，精度不斷的降低，為解決這個問題可采取兩種措施，一是縮短用戶與基準(zhǔn)站之間的距離，或者增加基準(zhǔn)站網(wǎng)的密度；二是采取一些特殊的方法和措施，然后統(tǒng)一發(fā)送改正數(shù)據(jù)，這樣可以讓基準(zhǔn)站間的距離增大，但精度保持均勻。網(wǎng)絡(luò)RTK測量結(jié)果與其他常規(guī)測量技術(shù)獲取的測量結(jié)果都在厘米級，較差最大值為1.7厘米，最小值為0.1厘米，平均較差1.1厘米。檢測點位中誤差為：0.8厘米。因此ZZCORS技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)RTK完全可以用于本次城鎮(zhèn)地籍測量的圖根控制和界址點測量。

四、利用網(wǎng)絡(luò)RTK進行控制測量

利用網(wǎng)絡(luò)RTK進行控制測量不受大氣、地形、通視等條件的限制，控制測量操作簡便、機動性強，工作效率比傳統(tǒng)方法提高數(shù)倍，大大節(jié)省人力，不僅完全能夠達到地籍控制測量和界址點的精度要求，而且誤差分布均勻，不存在誤差積累問題。比起單基站RTK技術(shù)來說，更是克服了隨著作業(yè)半徑的增大，精度和可靠性降低的作業(yè)瓶頸。 在試驗區(qū)成功經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，開始測區(qū)的地籍測量工作。先進行地籍控制測量，選點埋石參照《城鎮(zhèn)地籍測量規(guī)范》的要求，為保證觀測精度的可靠，在開始觀測時，要先檢測測區(qū)內(nèi)的已知點，校核無誤后，方可開始測量。

結(jié)語：由于GPS是通過坐標(biāo)來直接放樣的，精度較高也很均勻。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)客服了常規(guī)RTK技術(shù)不足，從理論到實踐已經(jīng)成熟。現(xiàn)在全國大部分省市都已經(jīng)建立起自己的GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)，只需一臺移動站就可以進行大范圍內(nèi)的實時定位，使定位精度始終保持在厘米級。

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