白 洋,高指林,薛政權(quán)

(海洋石油工程股份有限公司，天津 300451)

大型全回轉(zhuǎn)浮吊總裝工藝探討

白 洋,高指林,薛政權(quán)

(海洋石油工程股份有限公司，天津 300451)

海洋石油開(kāi)發(fā)依賴大型的浮式起重船(簡(jiǎn)稱浮吊)?！昂Ｑ笫?01”號(hào)深水鋪管起重船的4 000 t浮吊在設(shè)計(jì)制造上采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)，建造總裝精度高、難度大、工藝復(fù)雜，總裝質(zhì)量直接影響浮吊的運(yùn)行性能。詳細(xì)介紹了其總裝流程、精密測(cè)量、虛擬裝配、工裝設(shè)計(jì)、吊裝等關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)此類型浮吊的總裝工藝做了進(jìn)一步探討。

全回轉(zhuǎn)浮吊；總裝工藝；精密測(cè)量；虛擬裝配；工裝設(shè)計(jì)

0 引 言

隨著海上工程作業(yè)任務(wù)的復(fù)雜化和重型化，浮式起重船(簡(jiǎn)稱浮吊)的設(shè)計(jì)制造趨勢(shì)逐漸向起重噸位重型化、作業(yè)領(lǐng)域深水化和吊裝過(guò)程高效率化方向發(fā)展。相對(duì)于固定式浮吊，全回轉(zhuǎn)浮吊因作業(yè)方式靈活、適應(yīng)性強(qiáng)而在我國(guó)海洋工程領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但全回轉(zhuǎn)浮吊結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)支撐裝置復(fù)雜，故而其建造技術(shù)難度高、工藝復(fù)雜[1]。開(kāi)展全回轉(zhuǎn)浮吊的總裝工藝研究，對(duì)形成自主的重型海洋工程裝備設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試和維保能力具有重要意義。本文以“海洋石油201”號(hào)深水鋪管起重船吊機(jī)建造項(xiàng)目為例，對(duì)大型全回轉(zhuǎn)式浮吊的總裝工藝進(jìn)行研究。

1 總裝工藝流程及關(guān)鍵技術(shù)

1.1 總裝要求及難點(diǎn)分析

“海洋石油201”吊機(jī)具備360°全回轉(zhuǎn)模式下3 500 t和非旋轉(zhuǎn)模式下4 000 t的吊重能力，設(shè)計(jì)壽命20年，采用全電力驅(qū)動(dòng)。整個(gè)吊機(jī)由底座環(huán)、臺(tái)車式回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、A字架、起重臂、背拉繩、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)等部分組成，如圖1所示。

圖1 全回轉(zhuǎn)浮吊結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structural schematic diagram of all slewing floating crane

本項(xiàng)目全回轉(zhuǎn)浮吊采用臺(tái)車式回轉(zhuǎn)支撐裝置。相對(duì)于多排密布滾輪式回轉(zhuǎn)支承裝置(如藍(lán)鯨號(hào)、“海洋石油202”配浮吊)而言，該浮吊整體結(jié)構(gòu)緊湊、重心高、自重小，制造和安裝工藝復(fù)雜[2]。作為典型的海洋重型工程機(jī)械產(chǎn)品，各組成部件均為大型焊接結(jié)構(gòu)件并通過(guò)機(jī)加工后完成預(yù)制，因此各部件不僅需要滿足自身的尺寸和形位公差，而且需要滿足設(shè)計(jì)裝配要求。各部件的技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表1 全回轉(zhuǎn)浮吊部件技術(shù)參數(shù)Table 1 Technical parameters of main components of all slewing floating crane

各部件之間的連接關(guān)系與安裝要求如下。

(1) 底座環(huán)安裝于起重鋪管船船艉，其上安裝有旋轉(zhuǎn)平衡臺(tái)車上下運(yùn)動(dòng)軌道以及傳動(dòng)齒圈,對(duì)整個(gè)吊機(jī)起支撐及傳動(dòng)作用。其與船體吊機(jī)底座(TUB)通過(guò)焊接連接，對(duì)接口處平面度公差要求為±2 mm，且底座環(huán)上軌道平面與船體龍骨基線平面的平行度為±4 mm，底座環(huán)中心孔與直徑為1 470 mm的中心銷軸采用過(guò)盈配合連接。

(2) 臺(tái)車式回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)共包含前平衡臺(tái)車、后平衡臺(tái)車及防傾覆臺(tái)車各兩組。在豎直方向，前后平衡臺(tái)車的頂板與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部通過(guò)28組螺栓連接，連接螺栓與孔之間的最小配合間隙為2 mm。在徑向，前后平衡臺(tái)車通過(guò)連接板與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的扇形翅連接，使旋轉(zhuǎn)平衡臺(tái)車在底座環(huán)的上下軌道平穩(wěn)運(yùn)行。根據(jù)安裝要求，需保證前后臺(tái)車車體中心軸線與軌道平面垂直度小于0.04°。

(3) 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)作為浮吊最關(guān)鍵的部件，位于底座環(huán)之上，兩者之間通過(guò)直徑為1 470 mm的中心銷軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部中心孔連接，最小配合間隙為0.45 mm。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部有8個(gè)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)及小齒輪的安裝孔，安裝孔中心對(duì)稱布置于直徑為21 350 mm的圓上，定位精度為1 mm。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝完成后，驅(qū)動(dòng)小齒輪與安裝于底座環(huán)上的內(nèi)齒圈嚙合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使吊機(jī)繞中心銷軸實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(4) A字架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用銷軸連接，固定于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。前后A字架頭部通過(guò)銷軸連接，而前后A字架根部鉸接點(diǎn)通過(guò)4根銷軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連，其中用于前A字架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接的銷軸尺寸為φ529 mm×1 558 mm，重約5.4 t，最大裝配間隙為0.36 mm。

(5) 起重臂位于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方，主體為桁架結(jié)構(gòu)，頭部為箱形體結(jié)構(gòu)。吊機(jī)工作時(shí)，起重臂為主要受力構(gòu)件。起重臂鉸接點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間采用銷軸連接，在一定角度內(nèi)可以做俯仰運(yùn)動(dòng)，用于連接的銷軸最大尺寸為φ755 mm×1 695 mm，重達(dá)10.3 t，最大裝配間隙為0.38 mm。

根據(jù)上述各部件之間的裝配技術(shù)要求，總裝難點(diǎn)主要如下：(1)如何從整體出發(fā)制定合理的總裝工藝流程；(2)各部件之間均采用銷軸或螺栓連接，結(jié)構(gòu)緊湊，裝配要求高；(3)浮吊組成各部件尺寸及重量大，無(wú)法在制造場(chǎng)地實(shí)現(xiàn)預(yù)裝配來(lái)檢驗(yàn)配合狀態(tài)；(4)在總裝過(guò)程中需要采用浮吊進(jìn)行相關(guān)部件的吊裝作業(yè)，而浮吊作業(yè)時(shí)擺動(dòng)幅度相對(duì)較大，且受環(huán)境因素影響大，實(shí)現(xiàn)部件的精確就位難度大；(5)在利用浮吊進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)，部件進(jìn)行裝配時(shí)存在監(jiān)測(cè)盲區(qū)，施工人員無(wú)法進(jìn)行裝配狀態(tài)的監(jiān)測(cè)；(6)部件的定位精度高；(7)待安裝的部件之間采用大直徑銷軸連接，在浮吊吊裝時(shí)，同時(shí)也需將連接用銷軸吊裝至安裝部位，這樣就需要多臺(tái)起重設(shè)備進(jìn)行銷軸安裝的配合，作業(yè)難度和成本大。

1.2 總裝關(guān)鍵技術(shù)

根據(jù)全回轉(zhuǎn)浮吊的總裝技術(shù)要求和難點(diǎn)分析，針對(duì)總裝中出現(xiàn)的施工難點(diǎn)，采取了如下關(guān)鍵技術(shù)：

(1) 精密測(cè)量技術(shù)。本項(xiàng)目中引入了激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)，其測(cè)量最大距離為55 m,測(cè)量精度可達(dá)到8 μm±5×10-6×D(D為測(cè)量距離)，如果通過(guò)轉(zhuǎn)站可以將被測(cè)尺寸范圍從1 m調(diào)整到數(shù)百米。在各部件總裝前，利用激光跟蹤儀對(duì)安裝部件進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的采集，然后利用專用軟件對(duì)數(shù)據(jù)加以處理，擬合出尺寸及形位公差。在本次總裝過(guò)程中，部分部件的精確定位和位置測(cè)量大量采用了該儀器。

(2) 虛擬裝配技術(shù)。在浮吊各部件預(yù)制完成后，因尺寸及重量大，故而不能在預(yù)制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行預(yù)裝配。采用虛擬裝配可以很好地解決這一問(wèn)題。虛擬裝配以對(duì)各部件實(shí)際精密測(cè)量的數(shù)據(jù)和各部件之間的裝配關(guān)系為基礎(chǔ)建立對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型。通過(guò)虛擬裝配，檢查各部件之間的干涉情況，從而評(píng)估和提前修正裝配干涉部位。

(3) 工裝設(shè)計(jì)技術(shù)。鑒于浮吊各部件尺寸及重量大而采取浮吊進(jìn)行各部件的吊裝。為了克服浮吊在吊裝作業(yè)時(shí)發(fā)生的晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)部件的精確就位，在總裝工藝中開(kāi)展了各部件間的安裝導(dǎo)向工裝設(shè)計(jì)。同時(shí)，針對(duì)大型銷軸的安裝設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的安裝裝置，還考慮了用于平衡臺(tái)車固定的定位工裝等。

(4) 吊裝技術(shù)。在總裝過(guò)程中需多次采用浮吊進(jìn)行相關(guān)部件的吊裝作業(yè)，而且被吊裝的個(gè)別部件需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。為了保證平穩(wěn)的吊裝，選用了固定式雙起重臂浮吊進(jìn)行吊裝作業(yè)，這樣在吊裝作業(yè)中吊重高度的調(diào)整相對(duì)簡(jiǎn)單。同時(shí)在吊裝作業(yè)中，設(shè)計(jì)了無(wú)線攝像裝置監(jiān)控部件的就位情況，以解決現(xiàn)場(chǎng)人員無(wú)法監(jiān)測(cè)安裝狀態(tài)的問(wèn)題。

1.3 總裝工藝流程

鑒于總裝質(zhì)量的好壞直接影響隨后的浮吊調(diào)試、運(yùn)行性能等，因此在制定總裝工藝流程之前，需從設(shè)計(jì)技術(shù)資料中研究分析各部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、關(guān)鍵的制造技術(shù)要求、部件之間的配合技術(shù)要求等信息，并從這些信息中確定各部件的制造技術(shù)難點(diǎn)，初步制定各部件的建造技術(shù)方案(包括鋼結(jié)構(gòu)預(yù)制組對(duì)、焊接、測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)加工等)，最后根據(jù)各部件初定的建造方案并結(jié)合項(xiàng)目資源信息(如總裝場(chǎng)地、部件吊裝設(shè)備資源等)，研究和制定大型浮吊的總裝工藝流程?？傃b工藝流程在各部件預(yù)制、部件間裝配以及最終的總裝工作中起到關(guān)鍵的技術(shù)指導(dǎo)作用。結(jié)合上述信息，制定總裝工藝流程如圖2所示。

圖2 全回轉(zhuǎn)浮吊總裝工藝流程Fig.2 Assembly process of all slewing floating crane

2 總裝步驟及施工要點(diǎn)

2.1 底座環(huán)的安裝

本項(xiàng)目吊機(jī)和船體分別在不同地點(diǎn)的不同廠家進(jìn)行建造。為了保證船體TUB與底座環(huán)下部筒體結(jié)構(gòu)進(jìn)行順利的安裝，安裝底座環(huán)的施工步驟如下：

(1)對(duì)船體TUB及底座環(huán)底部連接筒體結(jié)構(gòu)的平面度、橢圓度進(jìn)行測(cè)量，找出最佳對(duì)接部位并在結(jié)構(gòu)相應(yīng)的部位做好標(biāo)識(shí)線。

(2) 為了使上述兩個(gè)筒體良好對(duì)接，首先在船體TUB圓周方向均布導(dǎo)向板3個(gè)。同時(shí)為了便于調(diào)整底座環(huán)與船體TUB的間隙，并保證底座環(huán)上軌道平面與船體龍骨基線平面的平行度，在TUB筒體內(nèi)側(cè)預(yù)先均布8套由臨時(shí)支撐和千斤頂構(gòu)成的調(diào)整工裝。

(3) 吊裝底座環(huán)時(shí)使其沿著導(dǎo)向板緩慢下滑，同時(shí)調(diào)整底座環(huán)使其上部的定位標(biāo)識(shí)線與船體TUB上的標(biāo)識(shí)線重合。繼續(xù)下放底座環(huán)，直到其座于預(yù)先布置的調(diào)整工裝上。

(4) 調(diào)整工裝上的液壓千斤頂，使兩結(jié)構(gòu)間的間隙及兩平面之間的平面度達(dá)到設(shè)計(jì)要求后，用臨時(shí)筋板將底座環(huán)固定，然后按照焊接工藝進(jìn)行合理的施焊。

(5) 待底座環(huán)與船體TUB焊接完成后，將中心銷軸利用干冰充分冷卻，安裝至底座環(huán)中心孔內(nèi)。

2.2 臺(tái)車式回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)的安裝

本次安裝的旋轉(zhuǎn)平衡臺(tái)車共6臺(tái)，其中前后平衡臺(tái)車放置于底座環(huán)上軌道面，防傾覆平衡臺(tái)車與底座環(huán)下軌道面接觸，因此預(yù)先將防傾覆平衡臺(tái)車與其支撐結(jié)構(gòu)裝配在一起(見(jiàn)圖3)。施工步驟如下：

(1) 根據(jù)平衡臺(tái)車定位安裝圖，在底座環(huán)上下軌道面上劃出臺(tái)車車輪運(yùn)轉(zhuǎn)的理論位置線及安裝位置線。

(2) 吊裝前后平衡臺(tái)車至相應(yīng)的位置并加以調(diào)整，待其與劃線位置一致并用激光跟蹤儀復(fù)測(cè)位置后，使用臨時(shí)支撐梁將臺(tái)車與底座環(huán)固定。

(3) 吊裝防傾覆平衡臺(tái)車及其支撐結(jié)構(gòu)至相應(yīng)的軌道位置下方約100 mm，調(diào)整臺(tái)車的位置，待其與劃線位置一致后，使用臨時(shí)支撐梁將臺(tái)車與船體結(jié)構(gòu)固定。

(4) 利用激光跟蹤儀測(cè)量前后平衡臺(tái)車頂部連接板上的螺栓孔位置，并根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與其對(duì)應(yīng)的連接螺栓孔。

(5) 在前后平衡臺(tái)車頂部安裝臨時(shí)墊板，同時(shí)在前后臺(tái)車旁安裝放置頂升用千斤頂?shù)呐R時(shí)支撐。

圖3 旋轉(zhuǎn)平衡臺(tái)車布置圖Fig.3 Structural arrangement of slewing system

2.3 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的安裝

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)作為浮吊最關(guān)鍵的部件，其吊重達(dá)1 404 t。其與底座環(huán)通過(guò)中心銷軸連接，最小配合間隙為0.45 mm。在吊裝時(shí)需同時(shí)保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與平衡臺(tái)車上28組螺栓連接孔的位置一致，是浮吊總裝中最復(fù)雜的工藝流程。其施工步驟如下：

(1) 分別在底座環(huán)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝用于中心銷軸配合的導(dǎo)向工裝一套，另外安裝兩套主導(dǎo)向工裝；同時(shí)在中心銷軸導(dǎo)向工裝上方安裝無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝時(shí)中心銷軸的裝配全過(guò)程。

(2) 吊裝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)至底座環(huán)上方，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)主導(dǎo)向距離甲板約4 700 mm時(shí)，暫停放鉤，待旋轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)定后繼續(xù)緩慢釋放鋼絲繩，使平臺(tái)進(jìn)入主導(dǎo)向裝置的作用范圍。

(3) 繼續(xù)緩慢釋放鋼絲繩，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)開(kāi)始進(jìn)入中心銷軸導(dǎo)向工裝作用范圍后，中心孔處預(yù)先安裝的無(wú)線攝像裝置持續(xù)監(jiān)控該處的就位情況，直至整個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)座落于旋轉(zhuǎn)平衡臺(tái)車約100 mm處，檢查所有間隙板螺栓孔的對(duì)正情況。

(4) 確認(rèn)所有孔都已對(duì)正，將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)落在旋轉(zhuǎn)小車上，此時(shí)浮吊作業(yè)完成，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)處于水平狀態(tài)。將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與小車螺栓固定。

(5) 安裝8組旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小齒輪，并按照裝配圖紙要求調(diào)整小齒輪與底座環(huán)上內(nèi)齒圈的嚙合間隙。

(6) 安裝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)電滑環(huán)等并調(diào)試完畢，通電后根據(jù)相關(guān)調(diào)試方案進(jìn)行旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的360°旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)，以保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。

2.4 A字架的安裝

在A字架總裝前，預(yù)先將前后A字架和背拉繩結(jié)構(gòu)在陸地預(yù)制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行裝配，并通過(guò)支撐讓前A字架和后A字架保持一定角度，然后整體進(jìn)行吊裝。安裝步驟如下：

(1) 吊裝前利用激光跟蹤儀對(duì)已裝配完成的前后A字架根部銷軸鉸接孔和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接孔進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)采集，主要測(cè)量孔的直徑、同軸度、孔軸線平行度等。根據(jù)數(shù)據(jù)擬合結(jié)果建立對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型并進(jìn)行模擬裝配，檢查兩部件是否干涉并評(píng)估裝配效果。

(2) 在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接孔處安裝大型銷軸安裝裝置。鑒于在浮吊吊裝A字架結(jié)構(gòu)時(shí)，同時(shí)也需將兩側(cè)的連接銷軸吊裝至安裝部位，這樣就需要多臺(tái)起重設(shè)備進(jìn)行銷軸安裝的配合，給施工帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)。本工藝中設(shè)計(jì)了一種大型銷軸安裝工裝[3]，該工裝能實(shí)現(xiàn)大型銷軸與鉸接孔位置的調(diào)整、銷軸保護(hù)及銷軸壓裝過(guò)程。該工裝通過(guò)焊接在結(jié)構(gòu)上的螺栓實(shí)現(xiàn)連接，可以多次使用。

(3) 將A字架從駁船上吊起，使用吊裝浮吊主鉤與輔鉤，實(shí)現(xiàn)A字架結(jié)構(gòu)的空中翻轉(zhuǎn)(見(jiàn)圖4)。待后A字架垂直后，進(jìn)行后A字架與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接點(diǎn)之間的銷軸安裝。

圖4 A字架吊裝示意圖Fig.4 Schematic diagram of the lifting of A-frame

(4) 切除前后A字架之間的連接支撐，調(diào)整吊裝浮吊的主輔鉤，待前A字架鉸接孔與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接孔軸線重合后進(jìn)行銷軸的安裝。安裝完成后拆除銷軸安裝工裝。

2.5 起重臂的安裝

起重臂的安裝步驟如下：

(1) 吊裝前利用激光跟蹤儀，對(duì)起重臂根部銷軸安裝孔和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝孔進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)采集，主要測(cè)量孔的直徑、同軸度等。根據(jù)數(shù)據(jù)擬合結(jié)果建立對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型并進(jìn)行模擬裝配，檢查兩部件是否干涉并評(píng)估裝配效果。

(2) 將浮吊主鉤及輔鉤結(jié)構(gòu)放置在鉤頭擱置箱內(nèi)。

(3) 將起重臂從駁船上吊起，調(diào)整吊裝浮吊的主輔鉤，待前起重臂根部鉸接孔與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接孔軸線重合后進(jìn)行銷軸的安裝，安裝完成后拆除銷軸安裝工裝。

(4) 起重臂與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接點(diǎn)處銷軸安裝完成后，緩慢放鉤，將起重臂擱置在臂架上。最后完成浮吊主鉤、輔鉤、小鉤及起重臂變幅鋼絲繩的安裝。

3 結(jié) 語(yǔ)

本文結(jié)合“海洋石油201”號(hào)鋪管起重船4 000 t浮吊建造項(xiàng)目，對(duì)全回轉(zhuǎn)浮吊總裝工藝開(kāi)展探討。針對(duì)其工藝難點(diǎn)，研究了有效的總裝流程、精密測(cè)量方法、虛擬裝配方法、工裝設(shè)計(jì)、吊裝等關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)果表明，該總裝工藝為實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的順利完成提供了良好的技術(shù)指導(dǎo)。本研究可為重型海洋工程裝備的制造和維保提供良好的工程參考。

[1] 張昊，王輝，何寧.海洋工程大型起重設(shè)備及其關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 海洋工程， 2009, 27(4): 130.

[2] 彭奇，陸忠華，黃瑋東.大型全回轉(zhuǎn)浮吊回轉(zhuǎn)支撐技術(shù)研究[J]. 港口裝卸， 2012(5): 9.

[3] 肖德明，高指林，局魁，等.一種重型銷軸安裝裝置的研制[J]. 工程機(jī)械, 2012, 43(5): 46.

ResearchonAssemblyProcessofAllSlewingFloatingCrane

BAI Yang, GAO Zhi-lin, XUE Zheng-quan

(OffshoreOilEngineeringCo.,Ltd.,Tianjin300451,China)

Offshore oil development project relies on floating crane. On “HYSY201” deepwater pipe-laying crane vessel, the 4 000 t all slewing floating crane is designed according to European standards. Its building and assembly are precision, difficult and complex, and the assembly quality directly affects the performance of the floating crane. The key technologies including assembly procedure, precision measurement, virtual assembly, tooling design, and lifting are introduced in detail. The general assembly process for such floating cranes are discussed.

all slewing floating crane; assembly process; precision measurement; virtual assembly; tooling design

U445.467

A

2095-7297(2015)01-0055-05

2014-12-23

白洋(1981—)，男，工程師，主要從事海洋工程結(jié)構(gòu)制造技術(shù)研究。