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基于硬件在環(huán)仿真的并聯(lián)式單軸混合動力汽車快速原型能量管理系統(tǒng)

混合動力汽車的能源多樣性必然引起更復(fù)雜的控制問題，諸如能量分布和駕駛性能。面對日益增加的復(fù)雜性，基于模型的高速控制原型設(shè)計成為混合動力汽車控制應(yīng)用的發(fā)展和最優(yōu)化的標準方法。高速控制原型設(shè)計由系統(tǒng)建模、控制算法綜合、模擬分析和車輛實現(xiàn)組成。在此過程中，代碼自動生成，控制算法應(yīng)用了圖形語言而不是手工編程。因此，可根據(jù)需要建立復(fù)雜的計算密集型控制模型和最優(yōu)化控制算法?？刂破鞯哪K化特點促進了控制系統(tǒng)設(shè)計的可擴展性和靈活性。

應(yīng)用硬件在環(huán)測試設(shè)備，動力系統(tǒng)組件可以實現(xiàn)模塊化。硬件在環(huán)系統(tǒng)作為物理仿真模型，為實時車輛控制提供必要信息。模擬傳感器信號由I/O板產(chǎn)生，傳輸給測試控制器。來源于控制器的控制信號也可以由模擬器捕捉，從而驅(qū)動設(shè)備模型。應(yīng)用dSPACE硬件在環(huán)系統(tǒng)對混合電控單元和類似混合動力裝置的低級別電控單元進行評估。

介紹了應(yīng)用dSPACE硬件在環(huán)模擬裝置的單軸并聯(lián)混合動力汽車的快速原型能源管理系統(tǒng)。電控單元的性能應(yīng)用硬件在環(huán)仿真，通過檢測車輛的模態(tài)控制、速度跟蹤、能量/電量分配、反饋制動、電機開/關(guān)狀況和工作范圍等進行性能評估。結(jié)果表明，dSPACE混合動力裝置硬件在環(huán)模擬器為混合動力裝置控制策略的設(shè)計、建模、仿真和校驗提供了一個便捷條件。

Pushkar Agashe et al. SAE 2013-01-0155.

編譯:王維