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凝結(jié)換熱試驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)

2015-12-14 02:02:00趙振宇張吉禮馬志先
關(guān)鍵詞:組態(tài)熱水控制器

趙振宇 張吉禮馬志先

大連理工大學(xué)建筑能源研究所

凝結(jié)換熱試驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)

趙振宇 張吉禮*馬志先

大連理工大學(xué)建筑能源研究所

本文在凝結(jié)換熱試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上,開發(fā)了以組態(tài)軟件為監(jiān)控層,虛擬儀器LabVIEW為控制層的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。LabVIEW通過(guò)串口通訊完成對(duì)溫度、壓力、流量信號(hào)的采集以及對(duì)控制量的輸出,采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換傳送到組態(tài)軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)在監(jiān)測(cè)界面下的動(dòng)態(tài)顯示、曲線分析和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。試驗(yàn)表明,開發(fā)的控制器對(duì)試驗(yàn)臺(tái)熱水溫度在設(shè)定值擾動(dòng)下有較快的響應(yīng)速度,且超調(diào)幅度小,穩(wěn)定后控制精度為±0.1℃。

凝結(jié)換熱 組態(tài)軟件 監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度PID控制

對(duì)于水平管外凝結(jié)換熱,試驗(yàn)是當(dāng)前求解二維、三維肋管尤其管束外凝結(jié)換熱問(wèn)題的主要手段。試驗(yàn)中,對(duì)影響凝結(jié)換熱的因素如冷卻水溫度、熱水進(jìn)水溫度、冷凝溫度、蒸汽過(guò)熱度、不凝性氣體等進(jìn)行控制,除試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)操作上應(yīng)滿足試驗(yàn)需要外,還應(yīng)有高效穩(wěn)定的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)工況進(jìn)行控制,進(jìn)而獲得更加精確的測(cè)試結(jié)果。試驗(yàn)當(dāng)中涉及到的傳感器類型、信號(hào)種類以及需要采集、分析處理的試驗(yàn)數(shù)據(jù)量眾多,加之工況之間過(guò)渡時(shí)間較長(zhǎng),因此本文以凝結(jié)換熱試驗(yàn)臺(tái)為基礎(chǔ)開發(fā)了控制層的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)系統(tǒng)(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA),實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)驗(yàn)參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),縮短了工況調(diào)整時(shí)間,提高了凝結(jié)換熱試驗(yàn)測(cè)試效率,并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的集中管理。

1 試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成

試驗(yàn)系統(tǒng)原理如圖1[1],主要包括以下幾個(gè)系統(tǒng):熱水循環(huán)系統(tǒng),工質(zhì)循環(huán)系統(tǒng),冷卻水循環(huán)系統(tǒng),冷凍水循環(huán)系統(tǒng),計(jì)算機(jī)監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

熱水箱內(nèi)熱水經(jīng)電加熱器加熱到設(shè)定溫度,由熱水泵加壓輸送到蒸發(fā)器,把熱量釋放給工質(zhì)后,流回?zé)崴?,形成熱水循環(huán);蒸發(fā)器內(nèi)工質(zhì)液體吸收熱水熱量蒸發(fā),經(jīng)輔助冷凝段氣液分離后的飽和蒸汽通過(guò)過(guò)熱段進(jìn)入單管試驗(yàn)冷凝段或者管束試驗(yàn)冷凝段,熱量被流過(guò)管內(nèi)的冷卻水帶走,凝結(jié)成液體流回蒸發(fā)器繼續(xù)被熱水蒸發(fā),形成工質(zhì)循環(huán);被工質(zhì)蒸汽加熱后的冷卻水,流回冷卻水箱,同時(shí)混入冷水,經(jīng)電加熱器加熱到設(shè)定溫度后再由冷卻水泵加壓輸送到冷凝段,形成冷卻水循環(huán)。

圖1 凝結(jié)換熱試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)原理圖

當(dāng)試驗(yàn)熱通量較小或者試驗(yàn)時(shí)間在冬季時(shí),冷卻水箱可以補(bǔ)充低于10℃自來(lái)水;熱通量較大或者在夏季時(shí),使用冷水機(jī)組補(bǔ)充冷凍水,冷水機(jī)組與冷凍水箱構(gòu)成冷凍水循環(huán)。

在此試驗(yàn)臺(tái)基礎(chǔ)上還可以進(jìn)行冷卻塔空調(diào)節(jié)能控制試驗(yàn),制冷系統(tǒng)試驗(yàn),以及溴冷機(jī)組性能測(cè)試和板式換熱器性能測(cè)試等試驗(yàn)??梢?jiàn)該試驗(yàn)系統(tǒng)是以凝結(jié)換熱試驗(yàn)為主,其他相關(guān)制冷換熱試驗(yàn)可以同時(shí)進(jìn)行的綜合試驗(yàn)平臺(tái),要求監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的可擴(kuò)充性,以適應(yīng)系統(tǒng)的添加或者調(diào)整。

2 SCADA系統(tǒng)硬件組成

硬件組成如圖2所示。凝結(jié)換熱試驗(yàn)當(dāng)中采用三線制的Pt100測(cè)量需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的溫度,如熱水供水溫度、冷卻水供水溫度、蒸發(fā)器工質(zhì)溫度、過(guò)熱器出口溫度、工質(zhì)冷凝溫度、熱水出口溫度,通過(guò)研華ADAM4015熱電阻輸入模塊采集;0.1級(jí)精密壓力變送器測(cè)量工質(zhì)側(cè)的壓力,0.5級(jí)渦輪流量計(jì)測(cè)量熱水和冷卻水流量,產(chǎn)生的電流信號(hào)由Agilent34970A(配34901采集板卡,6位半精度)采集;T型熱電偶測(cè)量冷卻水溫升,產(chǎn)生的電壓信號(hào)由Keithley2700數(shù)字萬(wàn)用表(配7701采集板卡,6位半精度)采集;兩路數(shù)字量輸出通過(guò)兩個(gè)固態(tài)繼電器分別控制熱水泵、冷卻水泵的啟停,其中一路數(shù)字量輸出通過(guò)6個(gè)并聯(lián)的固態(tài)繼電器控制6個(gè)熱水箱電加熱器的通斷,另一路數(shù)字量輸出通過(guò)3個(gè)并聯(lián)的固態(tài)繼電器控制3個(gè)冷卻水箱電加熱器的通斷。

圖2 SCADA系統(tǒng)硬件組成

溫度傳感器使用一等標(biāo)準(zhǔn)水印溫度計(jì)和顯示精度為0.001的恒溫水槽進(jìn)行標(biāo)定,流量計(jì)使用量程為16kg、精度為±0.1g的電子天平與高精度流量計(jì)量箱(6位半顯示格式)進(jìn)行標(biāo)定,壓力傳感器使用一等標(biāo)準(zhǔn)活塞式壓力計(jì)(0.1~6 MPa,0.02級(jí)精度)進(jìn)行校驗(yàn)。

采集模塊/儀表和數(shù)字量輸出模塊均采用串口與PC機(jī)進(jìn)行通訊。

3 軟件開發(fā)

典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通??梢苑譃樵O(shè)備層、控制層和監(jiān)控層,上文的硬件系統(tǒng)屬于設(shè)備層。本文使用組態(tài)軟件開發(fā)了系統(tǒng)監(jiān)測(cè)界面(屬于監(jiān)控層),完成對(duì)整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的集中管理,使用LabVIEW編程語(yǔ)言開發(fā)了數(shù)據(jù)采集和溫度控制系統(tǒng)(屬于控制層),完成對(duì)試驗(yàn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與工況控制。兩種開發(fā)環(huán)境之間通過(guò)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(Dynamic Data Exchange,DDE)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,這樣可以同時(shí)發(fā)揮組態(tài)軟件組態(tài)靈活多樣、動(dòng)畫形象、可擴(kuò)充性好,以及圖形化編程語(yǔ)言通訊效率高、控制算法豐富的優(yōu)勢(shì)。采取有效的編程技術(shù)可以把兩種編程環(huán)境充分融合到一起。SCADA系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖3。

圖3 SCADA系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

3.1組態(tài)軟件

監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過(guò)程控制的專用軟件,提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡(jiǎn)捷的工程實(shí)現(xiàn)方法,只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的“組態(tài)”,便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能,“組態(tài)”的方式可以大大縮短系統(tǒng)集成的時(shí)間,提高了集成效率。同時(shí)還可以方便地向控制層提供軟、硬件的接口,實(shí)現(xiàn)與“第三方”軟、硬件系統(tǒng)的集成。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)作為信息化平臺(tái)的數(shù)據(jù)處理、組織和管理的核心[2],是構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ),由管理器和運(yùn)行系統(tǒng)組成。運(yùn)行系統(tǒng)可以完成對(duì)生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的各種操作:如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、報(bào)警處理等;管理器是管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的開發(fā)系統(tǒng),通過(guò)管理器DbManager生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)組態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行部署,在DbManager中相應(yīng)點(diǎn)勾選歷史數(shù)據(jù)保存,就可以在歷史趨勢(shì)曲線中調(diào)取觀察歷史數(shù)據(jù)。

利用組態(tài)軟件豐富的圖庫(kù)以及動(dòng)畫功能開發(fā)出系統(tǒng)監(jiān)測(cè)界面,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分為演示狀態(tài)和工作狀態(tài)。演示狀態(tài)下不具有控制功能,但可以對(duì)不同的系統(tǒng)循環(huán)進(jìn)行動(dòng)畫演示,幫助試驗(yàn)者更好地理解系統(tǒng)原理;工作狀態(tài)下可以通過(guò)LabVIEW完成對(duì)系統(tǒng)的控制。如圖4為系統(tǒng)在演示狀態(tài)下的畫面。

圖4 SCADA系統(tǒng)監(jiān)測(cè)界面

組態(tài)軟件最大的特點(diǎn)是以“組態(tài)方式”進(jìn)行系統(tǒng)集成,如果開發(fā)更加強(qiáng)大的功能,還需要借助動(dòng)作腳本功能。本文以趨勢(shì)曲線模板為基礎(chǔ)二次開發(fā)出曲線分析窗口,如圖5,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線的切換、曲線縮放,以及對(duì)時(shí)間軸范圍按需要進(jìn)行設(shè)置,這樣可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析顯示,同時(shí)對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。

圖5 SCADA系統(tǒng)曲線分析

3.2虛擬儀器LabVIEW

LabVIEW是一款圖形化的編程軟件,又稱為G語(yǔ)言,編寫的程序稱為Virtual Instruments(VI)并以“.vi”為后綴。LabVIEW用來(lái)開發(fā)虛擬儀器,就是在以計(jì)算機(jī)為核心的硬件平臺(tái)上,功能由用戶設(shè)計(jì)和定義,測(cè)試功能由測(cè)試軟件實(shí)現(xiàn)的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。這一概念遵循了“軟件就是儀器”的原則,用戶可以自由組合計(jì)算機(jī)平臺(tái)的硬件、軟件,尤其可以最大限度地整合硬件功能,降低系統(tǒng)的開發(fā)成本和維護(hù)成本。

一個(gè)VI由以下三部分構(gòu)成:1)前面板front panel,即用戶界面,用來(lái)創(chuàng)建前面板;2)程序框圖block diagram,用來(lái)創(chuàng)建圖形化原代碼;3)圖表和連線板icon and connector,用以識(shí)別VI的接口,以便在創(chuàng)建VI時(shí)調(diào)用另一個(gè)VI。當(dāng)一個(gè)VI應(yīng)用在其它VI中,則稱為子VI,子VI相當(dāng)于文本編程語(yǔ)言中的子程序。

3.3I/O通訊

研華ADAM4015熱電阻輸入模塊和ADAM4055數(shù)字輸出模塊均采用VISA串口通訊,Agilent34970a、Keithley2700采用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)樣例,然后形成相應(yīng)的子VI在主程序中調(diào)用。

虛擬儀器軟件架構(gòu)VISA(Virtual Instrumentation Software Architecture)建立了與儀器接口總線無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)I/O軟件規(guī)范[3],該規(guī)范適用于串口、GPIB、VXI等多種接口,是一個(gè)具有一致接口的I/O函數(shù)操作函數(shù)集,為計(jì)算機(jī)和儀器的順利通訊提供了通道。

以ADAM4015模塊溫度采集為例,在一個(gè)層疊式順序結(jié)構(gòu)中依次設(shè)置VISA資源名稱、VISA串口配置函數(shù)、VISA寫入函數(shù)、VISA讀取函數(shù)以及延遲函數(shù)完成對(duì)模塊中某個(gè)通道溫度值的采集。

數(shù)據(jù)采集功能應(yīng)用了典型的生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式,熱電阻輸入模塊采集到的溫度值經(jīng)過(guò)去極值平均濾波算法后,通過(guò)隊(duì)列傳輸?shù)絃abVIEW的DDE傳送循環(huán),組態(tài)軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)作為客戶端接收到LabVIEW服務(wù)器的數(shù)據(jù),在監(jiān)測(cè)界面上把相應(yīng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的參數(shù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示出來(lái)并存儲(chǔ)到歷史數(shù)據(jù)庫(kù)。

3.4DDE通訊

動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換DDE(Dynamic Data Exchange)是Windows平臺(tái)上兩個(gè)正在運(yùn)行的應(yīng)用程序之間通信的協(xié)議,使用共享的內(nèi)存在應(yīng)用程序之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,它能夠及時(shí)更新數(shù)據(jù),在兩個(gè)應(yīng)用程序之間信息是自動(dòng)更新的,無(wú)須用戶參與。

組態(tài)軟件和LabVIEW對(duì)DDE客戶或者服務(wù)器兩者都同時(shí)支持。DDE通訊需要具備四個(gè)要素[4]:機(jī)器名、應(yīng)用程序名、主題和項(xiàng)目名構(gòu)成。

機(jī)器名:遠(yuǎn)程機(jī)器名稱,若為本機(jī)可以忽略。

應(yīng)用程序名:DDE服務(wù)器的名字,通常使用服務(wù)器軟件程序的名字。

主題名:DDE服務(wù)器上數(shù)據(jù)組的名字??赡苁菙?shù)據(jù)的文件名或工作表名。

項(xiàng)目名:?jiǎn)蝹€(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。

以LabVIEW為服務(wù)器,作為客戶端為例:LabVIEW程序框圖中使用DDE函數(shù)編寫數(shù)據(jù)發(fā)送程序,如圖6(a);在組態(tài)軟件設(shè)備組態(tài)中選擇DDE,通訊參數(shù)做如圖6(b)的設(shè)置,在數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)中連接至此數(shù)據(jù)項(xiàng),即可以完成從LabVIEW當(dāng)中采集到的熱水溫度傳送到組態(tài)軟件實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)并顯示在監(jiān)測(cè)畫面上。

圖6 SCADA系統(tǒng)DDE通訊

4 溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PID控制作為一種反饋控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,LabVIEW當(dāng)中的PID and Fuzzy Logic Toolkit提供了開發(fā)控制系統(tǒng)的各種VI,包括PID控制和模糊邏輯控制兩類,后者主要用于更復(fù)雜的非線性系統(tǒng)控制。

4.1獲取被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性

試驗(yàn)當(dāng)中涉及到的溫度控制對(duì)象有熱水進(jìn)口溫度和冷卻水供水溫度,以熱水進(jìn)口溫度為例進(jìn)行階躍響應(yīng)試驗(yàn)開環(huán)狀態(tài)下得到被控對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線,如圖7。

圖7 熱水進(jìn)口溫度階躍響應(yīng)曲線

可知熱水進(jìn)口溫度為不具有自平衡能力的對(duì)象,傳遞函數(shù)可以近似表示為積分環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)的串聯(lián),即:,其中ε為飛升速度,τ為延遲時(shí)間,構(gòu)建如圖8的控制系統(tǒng)。

圖8 熱水溫度PID控制原理圖

其中G(s)為PID控制器傳遞函數(shù),G0(s)為被控對(duì)象傳遞函數(shù),r為給定值,d為擾動(dòng),t為被控溫度,則G(s)=KP+KI/s+KDs,G0(s)=ε/se-τs。

在d為階躍擾動(dòng)時(shí),控制系統(tǒng)的靜態(tài)偏差為:

可見(jiàn)PID控制對(duì)于不具有平衡能力的對(duì)象也可以達(dá)到使其穩(wěn)態(tài)誤差為零的控制目標(biāo),但比具有自平衡能力的對(duì)象難控制[5]。

4.2PID控制系統(tǒng)開發(fā)

LabVIEW中的PID算法可以使控制器具有更穩(wěn)定的性能。本文采用PID Advanced VI開發(fā)PID控制系統(tǒng),PID Advanced VI除了可以實(shí)現(xiàn)基本的PID算法外,還可以實(shí)現(xiàn)一些高級(jí)的功能,比如手動(dòng)與自動(dòng)之間的無(wú)擾切換、非線性積分動(dòng)作等。有些試驗(yàn)測(cè)試需要關(guān)掉PID控制器中的自動(dòng)算法,在開環(huán)或者手動(dòng)的模式下控制系統(tǒng)。當(dāng)手動(dòng)切換到自動(dòng)模式或者其他參數(shù)發(fā)生變化,采用積分和校正算法以避免控制器輸出發(fā)生突變。

把采樣數(shù)據(jù)添加到PID Control Input Filter VI的輸入端,輸出接入到PID控制器PV值輸入端,即可對(duì)采樣信號(hào)應(yīng)用五階低通FIR濾波器,過(guò)濾掉小于采樣值1/10的輸入值。

控制器輸出方式得到一個(gè)占空比D(百分比形式),通過(guò)脈寬調(diào)制把模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,即在采樣周期ΔT內(nèi),前ΔT×D的時(shí)間內(nèi),控制器輸出數(shù)字量1,即高電平,余下ΔT×(1-D)時(shí)間內(nèi),控制器輸出數(shù)字量0,即低電平,通過(guò)數(shù)字量輸出模塊ADAM4055傳送給固態(tài)繼電器控制電加熱器的通斷。

采用臨界比例帶法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定:設(shè)定采樣周期為10s,得到系統(tǒng)處于臨界振蕩狀態(tài)的比例系數(shù)和振蕩周期,按照無(wú)自平衡能力對(duì)象來(lái)考慮, TI=0.67Tx,TD=0.25TI,可得 PID增益為:KC=71,TI= 5.7min,TD=1.4min.

在相應(yīng)的VI節(jié)點(diǎn)處單擊右鍵可以創(chuàng)建輸入或者顯示控件,即可構(gòu)建一個(gè)PID控制器,前面板如圖9。

圖9 溫度控制前面板

其中PV為熱水溫度監(jiān)測(cè)值,SP為熱水溫度設(shè)定值,OP為控制器輸出值,Automatic為手動(dòng)、自動(dòng)模式切換按鈕,Reinitialize為初始化控制器按鈕,PID Gains為控制器增益,Sampling Time dt(s)為采樣時(shí)間。

4.3控制結(jié)果及分析

重調(diào)設(shè)定值17.9℃到21.2℃溫度響應(yīng)曲線如圖10,可見(jiàn)被控溫度在經(jīng)歷一個(gè)較小幅度的超調(diào)后便穩(wěn)定在設(shè)定值附近,控制精度為±0.1℃。

圖10 重調(diào)設(shè)定值的熱水溫度響應(yīng)曲線

5 結(jié)論

本文在凝結(jié)換熱試驗(yàn)臺(tái)上開發(fā)了以組態(tài)軟件為監(jiān)控層,以虛擬儀器LabVIEW為控制層的SCADA系統(tǒng)以及硬件系統(tǒng)。通過(guò)LabVIEW與數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)字萬(wàn)用表、數(shù)字量輸出模塊進(jìn)行通訊,完成對(duì)試驗(yàn)當(dāng)中的溫度、壓力、流量信號(hào)的采集,以及控制量的輸出。采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)DDE傳送到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),并在監(jiān)測(cè)界面動(dòng)態(tài)顯示出來(lái),在此基礎(chǔ)上還可以進(jìn)一步進(jìn)行曲線分析以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。在試驗(yàn)過(guò)程當(dāng)中,SCADA系統(tǒng)可以自動(dòng)完成不同工況的切換,以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理,提高了凝結(jié)換熱試驗(yàn)的測(cè)試效率。

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[5]楊獻(xiàn)勇.熱工過(guò)程自動(dòng)控制(第2版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2008

Development of SCADA System for the Experimental Plant of Condensation Heat Transfer

ZHAO Zhen-yu,ZHANG Ji-li,MA Zhi-xian
Institute of Building Energy of Dalian University of Technology

A SCADA system based on configuration software as supervisory layer and LabVIEW as control layer was developed for the experimental plant of condensation heat transfer.Signals like temperature,pressure and flow are gathered and control output by LabVIEW through serial ports.Data collected is transferred to the database in SCADA system and will be displayed,analyzed and stored in the monitoring interface.The experimental results show that the PID controller can make the hot water temperature a faster response with a small overshoot and an accuracy of 0.1℃under set point disturbance.

condensation heat transfer,configuration software,SCADA,temperature PID control

1003-0344(2015)06-078-5

2014-6-24

張吉禮(1969~),男,博士,教授;大連市凌工路2號(hào)大連理工大學(xué)建設(shè)工程學(xué)部3號(hào)實(shí)驗(yàn)樓417房間(116024);0411-84707753;E-mail:zjldlut@dlut.edu.cn

國(guó)家自然科學(xué)基金(51078053);“十二五”國(guó)家科技部支撐計(jì)劃(2011BAJ03B12-3);中國(guó)博士后科學(xué)基金資助項(xiàng)目與中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)(DUT12RC(3)81)

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