張華強(qiáng)，劉儒軍，閆科委，錢浩

(國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作江蘇中心,江蘇蘇州 215163)

駐車擋制動(dòng)專利技術(shù)綜述

張華強(qiáng)，劉儒軍，閆科委，錢浩

(國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作江蘇中心,江蘇蘇州 215163)

從駐車擋制動(dòng)的駐車結(jié)構(gòu)、駐車方式和驅(qū)動(dòng)件3個(gè)方面對(duì)駐車擋制動(dòng)的技術(shù)發(fā)展路線進(jìn)行梳理，然后對(duì)國(guó)內(nèi)汽車廠商的駐車擋制動(dòng)的專利發(fā)展以及一些重要申請(qǐng)人進(jìn)行分析，并列舉了一些國(guó)內(nèi)相關(guān)專利技術(shù)。

安全；駐車制動(dòng)；專利；技術(shù)路線

0 前言

隨著當(dāng)今社會(huì)汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車早已成為人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ?。而伴隨著汽車數(shù)量的迅猛增長(zhǎng)，汽車的安全性能越發(fā)受到人們的重視，其中不僅要考慮行車過程中的安全性，而且要考慮駐車制動(dòng)時(shí)的安全性等因素。文中從專利技術(shù)發(fā)展的角度研究了駐車擋制動(dòng)技術(shù)，并從駐車結(jié)構(gòu)、駐車方式以及驅(qū)動(dòng)件3個(gè)方面進(jìn)行了深入研究，形成了清晰的發(fā)展線路圖，并對(duì)國(guó)內(nèi)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了探討，展現(xiàn)了國(guó)內(nèi)技術(shù)的顯著特點(diǎn)。

1 駐車擋制動(dòng)技術(shù)發(fā)展路線

駐車制動(dòng)分為手剎、P擋(駐車擋)、電子手剎與自動(dòng)駐車。手剎專業(yè)名稱應(yīng)叫駐車制動(dòng)器。與行車制動(dòng)器(常說的腳剎)有所不同，從名稱上就能分辨出來，行車制動(dòng)是在車輛行駛過程中短時(shí)間制動(dòng)使車輛停穩(wěn)或者減速；而駐車制動(dòng)是在車輛停穩(wěn)后用于穩(wěn)定車輛，避免車輛在斜坡路面停車時(shí)由于溜車造成事故。手剎屬于輔助制動(dòng)系統(tǒng)，主要借助人力，一般在停車的時(shí)候，為了防止車輛自行溜車而設(shè)立的。手剎(駐車制動(dòng)器)主要由制動(dòng)桿、拉線、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回位彈簧組成，用來鎖死傳動(dòng)軸從而使驅(qū)動(dòng)輪鎖死，有些是鎖死兩只后輪，實(shí)質(zhì)上是利用杠桿原理將制動(dòng)桿拉到固定位置通過鎖止牙進(jìn)行鎖止。坡道駐車時(shí)，手動(dòng)擋車輛停穩(wěn)后，拉起手剎之后會(huì)掛入一個(gè)低速擋來輔助駐車。而自動(dòng)擋中P擋就相當(dāng)于手動(dòng)檔中的低速擋位來輔助車輛停穩(wěn)。在自動(dòng)變速箱中設(shè)置P擋，目的是為了讓自動(dòng)擋車輛能像手動(dòng)擋車輛一樣可以通過擋位來限制車輛的移動(dòng)。P擋主要由一個(gè)鎖止齒輪和一個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)構(gòu)成。鎖止機(jī)構(gòu)與鎖止齒輪結(jié)合就可以直接固定與車輪相連的變速箱輸出軸，通過半軸便可以鎖止車輪。電子手剎，其實(shí)就是傳統(tǒng)手剎的升級(jí)，變傳統(tǒng)手剎的手拉為電動(dòng)。電子手剎就是利用電腦控制電機(jī)夾緊或松開手剎，用按鈕P代替了手剎拉把，整個(gè)控制邏輯并不復(fù)雜。自動(dòng)駐車系統(tǒng)是一種在汽車運(yùn)行中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)的技術(shù)應(yīng)用。在啟動(dòng)自動(dòng)駐車制動(dòng)的情況下，這項(xiàng)技術(shù)使駕駛者在車輛停下時(shí)不需要長(zhǎng)時(shí)間剎車，并且能夠避免車輛不必要的滑行[1]。

而駐車擋制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展涉及駐車結(jié)構(gòu)、駐車方式和驅(qū)動(dòng)件3個(gè)方面，3者共同影響駐車擋技術(shù)的發(fā)展，如圖1所示。而關(guān)于駐車擋制動(dòng)技術(shù)主要涉及的分類號(hào)是F16H63以及B60T7，其中較為集中的分類號(hào)是F16H 63/34鎖住或截止機(jī)構(gòu)。而技術(shù)術(shù)語(yǔ)方面主要涉及“棘輪”、“棘爪”、“駐車”、“泊車”等。其中，駐車結(jié)構(gòu)是出于在停車時(shí)具體通過何種機(jī)械結(jié)構(gòu)制止變速器輸出軸輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的，而駐車方式是到底選擇哪種方式實(shí)現(xiàn)駐車，最后驅(qū)動(dòng)件是選擇通過哪些連接件驅(qū)動(dòng)駐車結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)駐車。對(duì)駐車結(jié)構(gòu)、駐車方式以及驅(qū)動(dòng)件的發(fā)展線路進(jìn)行研究，有助于深入了解駐車擋制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，明確這項(xiàng)技術(shù)未來發(fā)展的方向。

1.1 駐車結(jié)構(gòu)

駐車機(jī)構(gòu)主要采用將棘輪設(shè)置在變速器輸出軸上，并通過棘輪和棘爪相互嚙合制止變速器輸出軸輸出選擇運(yùn)動(dòng)，其中棘輪和棘爪嚙合又涉及單齒嚙合和多齒嚙合；此外，還涉及無棘輪實(shí)現(xiàn)駐車、無棘爪實(shí)現(xiàn)駐車。針對(duì)棘輪和棘爪嚙合實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，日產(chǎn)公司于1970年提出了通過棘輪和棘爪嚙合實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)(申請(qǐng)：JP426270A)；為了提高駐車制動(dòng)時(shí)的可靠性， Saturn公司于1993年提出了采用棘輪與棘爪嚙合，但是嚙合方式采用的是多齒嚙合(申請(qǐng)?zhí)枺篣S19930070580A)；進(jìn)一步，TRW車輛電氣與零件有限兩合公司于2001年又提出了棘輪與兩個(gè)棘爪嚙合，以達(dá)到駐車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性；而在2000年以后國(guó)內(nèi)外主要的汽車廠商研發(fā)的主要精力還是在棘輪和棘爪以單齒輪嚙合的方式實(shí)現(xiàn)駐車擋制動(dòng)(申請(qǐng)?zhí)枺篔P2002203062A、JP2004289676A、DE102004058332A、JP200-6215961A、JP2006317345A、JP2007036610A、GB0901723A)，普遍認(rèn)為是出于變速器內(nèi)部布局的需要、節(jié)約空間、降低生產(chǎn)成本等目的。至于不采用棘輪或者棘爪實(shí)現(xiàn)駐車擋制動(dòng)，對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的改進(jìn)主要還是在2000年以后，三陽(yáng)工業(yè)股份有限公司于2007年提出了取消棘爪(申請(qǐng)?zhí)枺篊N200720176571)，采用駐車齒輪即棘輪與換擋齒輪相互嚙合，為了提高駐車的可靠性，防止沖擊力損壞駐車齒輪，通過換擋軸軸向移動(dòng)帶動(dòng)駐車齒輪與換擋齒輪嚙合，制止換擋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到駐車制動(dòng)的目的；吉利公司于2009年提出了采用內(nèi)棘輪與外棘輪相互嚙合(申請(qǐng)?zhí)枺篊N200920314687)，由于現(xiàn)有技術(shù)中普遍采用了棘輪與棘爪，而棘輪與棘爪的承載能力要求高，通過采用內(nèi)棘輪與外棘輪相互嚙合的方式實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)更加合理、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好；而2010年，吉利公司又提出取消棘輪，僅通過傳動(dòng)齒輪與棘爪嚙合、并且是多齒嚙合的方式(申請(qǐng)?zhí)枺篊N201010300088)實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，因?yàn)椴捎民v車齒輪即棘輪使得變速器的體積增大，不利于變速器內(nèi)部構(gòu)件的布局，而通過棘爪與傳動(dòng)齒輪嚙合的方式，同樣能夠防止變速器輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且優(yōu)點(diǎn)是變速器的體積變小，安裝時(shí)更加靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠。

1.2 駐車方式

駐車方式主要針對(duì)的是采用哪種方式進(jìn)行駐車制動(dòng)，其中典型的駐車方式有手動(dòng)駐車和電動(dòng)駐車。最早出現(xiàn)的是手動(dòng)駐車，手動(dòng)駐車主要是通過駕駛者操作換擋桿，換擋桿與連桿機(jī)構(gòu)相連，連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棘爪與棘輪相互嚙合實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)(申請(qǐng)?zhí)枺篣S19780953256A、JP5915416A、US19930088718A)。隨著自動(dòng)化集成技術(shù)的不斷發(fā)展，電動(dòng)駐車具有更加高效、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)駐車主要是通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)相連，并由減速機(jī)構(gòu)和棘爪驅(qū)動(dòng)件一起使得棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使棘爪與棘輪嚙合實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)(申請(qǐng)?zhí)枺篈U2403397、JP10254969、KR1020050076266、JP2007036610、CN200920260894)。

1.3 驅(qū)動(dòng)件

駐車擋制動(dòng)時(shí)在實(shí)現(xiàn)棘爪與棘輪嚙合時(shí)，一般是通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)棘爪與棘輪相互嚙合。而驅(qū)動(dòng)件主要有凸輪、連桿、滾子以及推桿，其中最早出現(xiàn)的是運(yùn)用凸輪作為驅(qū)動(dòng)件，早在20世紀(jì)70年代，一些著名汽車廠商就采用凸輪作為驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)(申請(qǐng)?zhí)枺篣S3703941A、US19780953256A)。而基于采用連桿機(jī)構(gòu)與棘爪相連、由連桿直接帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)想，沃爾沃公司于1981年提出了采用連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得棘爪與棘輪嚙合實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)(SE8106982A)。進(jìn)入21世紀(jì)后，世紀(jì)各大汽車廠商，主要的焦點(diǎn)是對(duì)凸輪和連桿的形式進(jìn)行改進(jìn)，例如腓特烈斯港齒輪工廠對(duì)凸輪形式的改進(jìn)方式是采用滾子，并由滾子的軸向移動(dòng)擠壓棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得棘爪與棘輪相互嚙合(申請(qǐng)?zhí)枺篋E102006030998A)。

2 國(guó)內(nèi)汽車廠商駐車擋制動(dòng)技術(shù)分析

雖然駐車擋制動(dòng)技術(shù)主要源自國(guó)外，并且國(guó)外的技術(shù)相對(duì)比較成熟，但是進(jìn)入21世紀(jì)后，尤其是近幾年，中國(guó)的汽車廠商對(duì)駐車擋制動(dòng)技術(shù)的研發(fā)投入都比較多。國(guó)外著名的汽車廠商主要集中在美國(guó)和日本，并且駐車擋技術(shù)的最初發(fā)展也是從20世紀(jì)七八十年代的美國(guó)和日本最先開始。例如日產(chǎn)公司提出的駐車擋制動(dòng)技術(shù)主要構(gòu)思是通過凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)的過程中擠壓棘爪，進(jìn)而棘爪轉(zhuǎn)動(dòng)與棘輪嚙合，制止了安裝在變速器輸出軸的棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了駐車制動(dòng)。并且隨后日本其他汽車廠商比如豐田、馬自達(dá)等在此基礎(chǔ)了都做出了改進(jìn)。作為全球汽車產(chǎn)量排名第一的中國(guó)， 2013年統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示：2013年中國(guó)汽車產(chǎn)量突破2 000萬輛，達(dá)到2 211.68萬輛，遠(yuǎn)超其他國(guó)家，分別是美國(guó)及日本的兩倍。可見中國(guó)汽車行業(yè)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，尤其是中國(guó)自主品牌汽車廠商不斷發(fā)展，對(duì)汽車行業(yè)投入了大量的人力物力，更加注重新技術(shù)的研究。圖2所示是國(guó)內(nèi)主要汽車廠商對(duì)于駐車擋制動(dòng)技術(shù)的專利申請(qǐng)的比例分布，可以看出吉利公司和比亞迪公司超出了申請(qǐng)量的一半，并且這兩家的專利技術(shù)各有千秋。其他一些公司，例如長(zhǎng)城、一汽等也對(duì)這項(xiàng)技術(shù)做出了相應(yīng)的改進(jìn)[2-3]。

基于吉利公司和比亞迪公司在駐車擋制動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)先地位，下面將結(jié)合這兩家公司的專利申請(qǐng)進(jìn)行仔細(xì)分析。

2.1 吉利公司相關(guān)專利申請(qǐng)

就國(guó)內(nèi)的汽車廠商而言，吉利公司在駐車擋制動(dòng)技術(shù)方面的專利申請(qǐng)最多(如圖2所示)，并且申請(qǐng)時(shí)間基本集中在2009年以后，可見對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的改進(jìn)相對(duì)來說比較新，同時(shí)也可以看出吉利的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)于2009年之前的現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了研究，并認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)中存在諸多缺陷。此外，全球汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)是輕型、環(huán)保以及智能化，并伴隨著新能源汽車、混合動(dòng)力車以及電動(dòng)車等非傳統(tǒng)車型的出現(xiàn)，改變了傳統(tǒng)汽車中動(dòng)力系統(tǒng)與傳動(dòng)系統(tǒng)之間的銜接關(guān)系，使得相關(guān)技術(shù)要進(jìn)行適應(yīng)性的改進(jìn)，國(guó)內(nèi)諸多汽車廠商都對(duì)此做出了敏銳的反應(yīng)。如表1所示，吉利公司在駐車擋制動(dòng)技術(shù)方面做出了多項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)，吉利公司的專利申請(qǐng)涉及的有傳統(tǒng)棘爪的改進(jìn)，甚至提出了取消棘爪，用相互嚙合的內(nèi)外棘輪相互嚙合實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，還有為了提高駐車機(jī)構(gòu)的使用壽命，主要是在凸輪滑塊與棘爪之間設(shè)置若干個(gè)支承銷，以及取消駐車齒輪即棘輪，通過棘爪與傳動(dòng)齒輪之間的嚙合實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)。由此可見，吉利公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展方向的把握很全面，并且為后續(xù)的深入研究夯實(shí)了基礎(chǔ)。

表1 吉利駐車擋制動(dòng)技術(shù)的代表性專利

2.2 比亞迪公司相關(guān)專利申請(qǐng)

比亞迪公司對(duì)于駐車擋制動(dòng)技術(shù)的關(guān)注要早于國(guó)內(nèi)其他汽車廠商。2005年，比亞迪公司提出了一種技術(shù)方案，取消一套專用的手剎系統(tǒng)，降低系統(tǒng)的復(fù)雜程度，同時(shí)在變速器中增加停車鎖止檔位，增強(qiáng)系統(tǒng)的集成度和可靠性，摒除了原系統(tǒng)采用摩擦力進(jìn)行鎖止的原理，利用齒輪的閉鎖來鎖止傳動(dòng)輸出軸而不是車輪的方法，來減少制動(dòng)力、提高系統(tǒng)的可靠性，在車輛靜止時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行鎖止，以防止車輛下滑或者前后移動(dòng)，提高乘車的安全，并可以更大程度地防止車輛被盜。2005年以后比亞迪公司對(duì)駐車擋制動(dòng)技術(shù)的研究主要集中在棘爪和棘輪相互嚙合實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)，如表2所示。

表2 比亞迪駐車擋制動(dòng)技術(shù)的代表性專利

3 結(jié)束語(yǔ)

分析了國(guó)內(nèi)外汽車駐車擋制動(dòng)技術(shù)的專利申請(qǐng)，以及主要國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人，并對(duì)駐車擋制動(dòng)的技術(shù)發(fā)展做了進(jìn)一步分析。從國(guó)外關(guān)于駐車擋制動(dòng)技術(shù)的專利發(fā)展來看，該領(lǐng)域的技術(shù)成熟度已經(jīng)非常高；對(duì)于國(guó)內(nèi)的申請(qǐng)人來說，雖然起步比較晚，但是發(fā)展速度很快。畢竟中國(guó)整個(gè)汽車工業(yè)發(fā)展的時(shí)期都非常短，自然而然與國(guó)外在該項(xiàng)技術(shù)上具有明顯的差距，并且國(guó)外汽車公司對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)的重視也在與日俱增，國(guó)外公司在中國(guó)的專利申請(qǐng)也在逐漸增多。因此，國(guó)內(nèi)申請(qǐng)人在加大研發(fā)力度的同時(shí)，應(yīng)當(dāng)仔細(xì)分析和了解國(guó)外汽車廠商的技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)，及時(shí)維護(hù)和發(fā)展自己的專利技術(shù)。

【1】彭憶強(qiáng),黎長(zhǎng)青.汽車電子駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真研究[J].西華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2007,26(4):14-16.

【2】楊桂榮.通過專利文獻(xiàn)的統(tǒng)計(jì)分析，探索發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)發(fā)展方向[J].科技情報(bào)工作，1984(8):28-29.

【3】彭愛東.一種重要競(jìng)爭(zhēng)情報(bào)-專利情報(bào)的分析研究[J].情報(bào)理論與實(shí)踐，2000(3):196-199.

SummaryoftheParkingBrakePatents

ZHANG Huaqiang,LIU Rujun,YAN Kewei,QIAN Hao

(Pantent Examination Cooperation Jiangsu Center of the Patent Office, SIPO,Suzhou Jiangsu 215163,China)

The parking brake technology ways were sorted out from three aspects of the parking brake, including parking structure, parking mode and the driver. Then the parking brake patents development of the China automobile manufacturers was analyzed as well as some important proposers, and a number of China patents were cited.

Safety; Parking brake; Patents; Technology way

2015-01-22

張華強(qiáng)(1985—)，男，碩士研究生，專利實(shí)質(zhì)審查員，研究方向?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)。E-mail：zhqdavid@126.com。