張曉紅,黃繼海
(中州大學(xué) 信息工程學(xué)院,鄭州 450005)
對(duì)于運(yùn)營(yíng)商而言,提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的成本越來(lái)越高??紤]到當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性,即使是針對(duì)突發(fā)需求而實(shí)施的簡(jiǎn)單升級(jí),也可能需要數(shù)月甚至數(shù)年的時(shí)間才能完成。然而,在計(jì)算技術(shù)的進(jìn)步和IT 環(huán)境中虛擬技術(shù)成功的鼓舞下,網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商正努力推動(dòng)類(lèi)似的技術(shù),希望以此作為解決擴(kuò)展性問(wèn)題的一種辦法。網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化(Network Function Virtualization,NFV)[1]便是此類(lèi)選擇中的一種。它利用標(biāo)準(zhǔn)的IT 虛擬化技術(shù),將多種類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備合并到業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的高容量服務(wù)器、交換機(jī)和存儲(chǔ)設(shè)備中,并將其置于數(shù)據(jù)中心、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等地。
NFV 的重要技術(shù)支撐是服務(wù)功能鏈(Service Function Chain,SFC)的構(gòu)建。通過(guò)將特定的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)抽象為一系列有序的報(bào)文處理功能實(shí)體,可以實(shí)現(xiàn)新網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的靈活部署與服務(wù)隔離。然而,現(xiàn)有研究對(duì)NFV 中的SFC 構(gòu)建技術(shù)依然停留在資源分配[2-3]和標(biāo)準(zhǔn)建立[4-5]階段,無(wú)法實(shí)現(xiàn)SFC 的服務(wù)最優(yōu)組合。
在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中,針對(duì)服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題的研究主要集中在基于構(gòu)件的軟件工程(Component-Based Software Engineering,CBSE)和面向服務(wù)體系結(jié)構(gòu)(Service-Oriented Architecture,SOA)等領(lǐng)域。雖然一個(gè)抽象的服務(wù)功能對(duì)應(yīng)的所有具體服務(wù)實(shí)體在功能上是等價(jià)的,但在其他屬性上是存在差異的,所以可以根據(jù)非功能屬性進(jìn)行服務(wù)實(shí)體選擇和組合優(yōu)化。在不同領(lǐng)域,非功能屬性具有不同含義,基于這些屬性約束建立服務(wù)組合優(yōu)化模型并求解,已成為CBSE 和SOA 中的熱點(diǎn)問(wèn)題。比如QoS 感知[6]的Web Services 組合問(wèn)題的研究,文獻(xiàn)[7-8]針對(duì)順序、并發(fā)、分支、循環(huán)等4 種控制結(jié)構(gòu)的Web Services 組合模型,建立了包括費(fèi)用、響應(yīng)時(shí)間、信譽(yù)、可用性等參數(shù)的評(píng)價(jià)體系來(lái)評(píng)價(jià)組合的效果,并利用整數(shù)規(guī)劃方法從全局角度進(jìn)行最優(yōu)化求解。文獻(xiàn)[9-10]的研究思路與文獻(xiàn)[7-8]類(lèi)似,提出了遺傳算法來(lái)解決QoS 感知的Web Services 組合問(wèn)題。此外,文獻(xiàn)[11-13]以云計(jì)算系統(tǒng)為背景,建立基于QoS 的服務(wù)組合模型,并提出各種啟發(fā)算法。文獻(xiàn)[14]將信任概念和信任度引入到Web Services 組合中,分別基于信任感知和信任增強(qiáng)建立數(shù)學(xué)模型,并采用蟻群算法求解之。
上述研究主要針對(duì)Web Services 的組合優(yōu)化問(wèn)題,其考慮的QoS 屬性并不適用于NFV 體系,且忽略了屬性的匹配約束。為此,本文提出一種適合于NFV 架構(gòu)的服務(wù)實(shí)體性能模型,并根據(jù)服務(wù)實(shí)體間的性能匹配和資源總量約束,形式化分析服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題;在求解過(guò)程中,為減輕大量無(wú)效解的干擾,提出了改進(jìn)的模擬退火算法SCM-SA,該算法包含基于層次屬性的產(chǎn)生函數(shù)和基于偏離度的目標(biāo)函數(shù)。
本文的后續(xù)部分組織如下:第2 節(jié)提出一種針對(duì)服務(wù)實(shí)體的性能模型,并在此基礎(chǔ)上分析基于性能的服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題;第3 節(jié)提出改進(jìn)的模擬退火算法SCM-SA 及其相關(guān)函數(shù)設(shè)定;第4 節(jié)對(duì)提出的SCM-SA 算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)評(píng)估;第5 節(jié)為結(jié)束語(yǔ)。
定義1 服務(wù)拓?fù)?。在NFV 體系中,服務(wù)功能鏈可以抽象為服務(wù)拓?fù)銰c=(V,E,s,t)。其中,V 為服務(wù)功能集合,E 為服務(wù)間的連接關(guān)系,s 為該服務(wù)功能鏈的源節(jié)點(diǎn),t 為該服務(wù)功能鏈末節(jié)點(diǎn)。
服務(wù)功能鏈的構(gòu)建過(guò)程分為兩步:服務(wù)拓?fù)溆成浜头?wù)組合優(yōu)化。對(duì)于第一步,我們通過(guò)虛擬網(wǎng)映射技術(shù)[2-3],將服務(wù)拓?fù)淝度氲降讓泳W(wǎng)絡(luò)中,并為其分配節(jié)點(diǎn)資源和帶寬資源。對(duì)于第二步,我們需要描述服務(wù)組合的實(shí)體和約束條件。
定義2 服務(wù)實(shí)體。提供具體服務(wù)的功能實(shí)體稱(chēng)之為服務(wù)實(shí)體。每個(gè)服務(wù)對(duì)應(yīng)大量的服務(wù)實(shí)體,雖然它們的服務(wù)屬性相同,但是具有多樣化的性能參數(shù),所以我們將服務(wù)i 的第j個(gè)服務(wù)實(shí)體抽象為
式中,Configin為服務(wù)實(shí)體的輸入性能矢量,Configout為服務(wù)實(shí)體的輸出性能矢量,Res 為服務(wù)實(shí)體運(yùn)行時(shí)所占用的系統(tǒng)資源矢量,k 為所考慮的資源類(lèi)型數(shù),分別為第i個(gè)輸入性能屬性和輸出性能屬性,m 為所考慮的性能屬性個(gè)數(shù)。特別地,若為,則說(shuō)明服務(wù)實(shí)體不受該性能屬性的約束;若為,則說(shuō)明服務(wù)實(shí)體不對(duì)外提供該性能屬性的信息。
性能屬性是指服務(wù)實(shí)體在運(yùn)行時(shí)所需要的或表現(xiàn)出的某一性能方面的特性。例如某一報(bào)文分類(lèi)實(shí)體在運(yùn)行時(shí)輸入報(bào)文的到達(dá)速率需小于10 Gb/s,而輸出的分類(lèi)結(jié)果速率為125 Mb/s。
兩個(gè)同種類(lèi)型的性能屬性c1和c2進(jìn)行疊加,記為c1c2。根據(jù)性能屬性類(lèi)型不同,疊加符號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算可以是交集運(yùn)算、并集運(yùn)算、求和運(yùn)算或最小(大)值運(yùn)算等。例如,當(dāng)性能屬性為傳輸速率時(shí),c1c2=c1+c2;當(dāng)性能屬性為最大時(shí)延時(shí),c1c2=max(c1,c2);當(dāng)性能屬性為執(zhí)行時(shí)間時(shí),c1和c2均為取值區(qū)間,c1c2=c1∪c2。特別地,若c2=,則c1c2=c1;若c1=,則c1c2=c2。
定義3 性能矢量疊加。兩個(gè)性能矢量Config1和Config2進(jìn)行疊加,記為Config1Config2=[c11,c12,…,c1m][c21,c22,…,c2m]。具體表達(dá)式為
服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題就是從每個(gè)服務(wù)i 對(duì)應(yīng)的候選服務(wù)實(shí)體集合Si中挑選出合適的實(shí)體eij,從而得到成本最優(yōu)的服務(wù)組合模式SCMbest,且滿足性能約束和資源約束。圖1 中的SCM1={e11,e21,e31,e41,e51}和SCM2={e13,e22,e32,e42,e52}即為兩種可能的服務(wù)組合模式。
圖1 服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題Fig.1 Service composition optimization problem
服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題的關(guān)鍵在于使所有服務(wù)實(shí)體的性能需求得到滿足。
定義4 性能滿足。若服務(wù)實(shí)體eij的輸入性能矢量Configin被所依賴(lài)的服務(wù)實(shí)體{e1,e2,…,el}所滿足,則下式成立:
此外,在虛擬網(wǎng)構(gòu)建過(guò)程中,Resource=[R1,R2,…,Rk]是服務(wù)組合的資源約束條件;服務(wù)組合后的服務(wù)功能鏈也需要滿足虛擬網(wǎng)的整體性能需求Configreq=[c1,c2,…,cm],所以末節(jié)點(diǎn)候選服務(wù)實(shí)體的輸出性能矢量需要與Configreq相匹配。
綜合上述設(shè)定,服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題可以描述為:尋找一個(gè)服務(wù)組合模式SCMbest=,n 表示候選實(shí)體集合個(gè)數(shù),ai表示第i個(gè)候選服務(wù)實(shí)體集合中選擇的實(shí)體序號(hào),1≤i≤n,1≤ai≤M,使其滿足
(1)除源節(jié)點(diǎn)外,其他服務(wù)實(shí)體的性能需求均得到滿足;
(3)組合模式中所有實(shí)體占用的資源不超過(guò)虛擬網(wǎng)限定的資源閾值Resource;
(4)在滿足上述3個(gè)條件下,選取成本最低的服務(wù)組合模式。
形式化描述如下:
式(2)表示組合模式中所有服務(wù)實(shí)體的總成本,而每個(gè)服務(wù)實(shí)體的成本=所占各種資源的成本+實(shí)體的固有成本,其中wj為資源屬性rj的單位成本;pi為候選服務(wù)實(shí)體的固有成本,為了便于描述,式(3)中將作為源節(jié)點(diǎn)、作為末節(jié)點(diǎn),分別描述了上文中(1)、(2)和(3)三種約束條件;M為候選服務(wù)實(shí)體集合大小的上界。
服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題是一個(gè)具有復(fù)雜約束的整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題,其復(fù)雜性為NP-h(huán)ard。如果采用遍歷方式,則最壞情況下搜索的模式數(shù)為O(Mn),模式的有效性判別時(shí)間復(fù)雜度為O(n2),所以總的時(shí)間復(fù)雜度為O(Mnn2),僅適用于小規(guī)模服務(wù)組合。為適應(yīng)不同規(guī)模的服務(wù)組合,需要采用啟發(fā)算法。
現(xiàn)有啟發(fā)式算法如模擬退火算法、遺傳算法、粒子群算法等主要采用罰函數(shù)方法或者松弛方法消除約束條件,但考慮到本文提出的服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題的約束條件屬于整數(shù)約束而且較為復(fù)雜,上述方法均難以保證能以較大概率收斂到有效解。因此,本文提出一種改進(jìn)的啟發(fā)式算法,能夠有目的性地產(chǎn)生新解,從而提高算法收斂到有效解的概率。然而,遺傳算法和粒子群算法的新解產(chǎn)生過(guò)程相對(duì)受限,因此后文對(duì)模擬退火算法進(jìn)行改進(jìn),利用解的性能需求約束的分層特性,設(shè)計(jì)適合服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題的新解產(chǎn)生函數(shù)和目標(biāo)函數(shù)。
模擬退火算法是一種適合解決NP-h(huán)ard 問(wèn)題的通用有效的全局優(yōu)化算法,其基本思想是從任意解出發(fā),每次產(chǎn)生一個(gè)鄰居解,直接接受使目標(biāo)函數(shù)更優(yōu)的鄰居解,或以一定概率接受使目標(biāo)函數(shù)變差的鄰居解,不斷迭代上述過(guò)程,最終得到使目標(biāo)函數(shù)全局最優(yōu)的近似解。采用改進(jìn)的模擬退火算法解決服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題,關(guān)鍵在于確定新解的產(chǎn)生函數(shù)(Generation Function)和目標(biāo)函數(shù)(Cost Function)的計(jì)算公式,以便克服無(wú)效解的干擾。
首先,需要對(duì)問(wèn)題的解進(jìn)行編碼。服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題的解(即服務(wù)組合模式)使用了一個(gè)整數(shù)數(shù)組來(lái)表示,數(shù)組的長(zhǎng)度為組成服務(wù)功能鏈的服務(wù)實(shí)體數(shù)n,數(shù)組中的每個(gè)元素為該服務(wù)實(shí)體所對(duì)應(yīng)的索引號(hào),比如服務(wù)組合模式SCMi={e13,e21,e32,e42,e54}可以被編碼為[3,1,2,2,4]的數(shù)組。然后,算法的初始化過(guò)程就是對(duì)數(shù)組中的元素賦予隨機(jī)的正整數(shù)值,并且取值范圍不超過(guò)相應(yīng)候選服務(wù)實(shí)體集合的大小。
成立金融改革工作領(lǐng)導(dǎo)小組,政府主要領(lǐng)導(dǎo)任組長(zhǎng),駐地金融監(jiān)管部門(mén)和相關(guān)部門(mén)為成員單位,建立健全跨行業(yè)、跨部門(mén)的工作聯(lián)動(dòng)機(jī)制,加強(qiáng)統(tǒng)籌協(xié)調(diào),整體推進(jìn)和監(jiān)督落實(shí),協(xié)調(diào)重大金融項(xiàng)目和金融改革政策落地實(shí)施;領(lǐng)導(dǎo)小組下設(shè)辦公室在政府金融辦,政府金融辦主任兼任辦公室主任負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)小組日常工作;領(lǐng)導(dǎo)小組及其辦公室不刻制印章,如因工作需要由市政府金融辦代章;各地也要建立相應(yīng)的工作推進(jìn)機(jī)制,形成上下齊抓共管的金融改革工作新格局。
為了更好地逼近有效解,模擬退火算法設(shè)計(jì)了具有記憶性的新解產(chǎn)生函數(shù)。所謂有記憶性是指新解產(chǎn)生函數(shù)能夠記錄當(dāng)前解的層次屬性(見(jiàn)定義5),并且根據(jù)具體情況產(chǎn)生三種類(lèi)型的新解:具有相同層次屬性的新解;具有更高層次屬性的新解;具有更低層次屬性的新解。下面給出解的層次屬性定義。
定義5 解的層次屬性。根據(jù)圖論中的反向拓?fù)渑判蛩惴ǎ鈹?shù)組中的每個(gè)元素所代表的候選服務(wù)實(shí)體都存在唯一的層次編號(hào)。新解是通過(guò)隨機(jī)改變舊解數(shù)組中的若干元素得到的,并且這些元素所代表的候選服務(wù)實(shí)體具有相同的層次編號(hào),所以每個(gè)解的產(chǎn)生都與一個(gè)層次編號(hào)相關(guān)聯(lián),該編號(hào)稱(chēng)為解的層次屬性。
在對(duì)候選服務(wù)實(shí)體的層次編號(hào)進(jìn)行預(yù)計(jì)算后,新解產(chǎn)生函數(shù)的處理流程如下所示:
GenFunc 函數(shù)每次只針對(duì)首先出現(xiàn)性能約束不匹配的一層進(jìn)行隨機(jī)改變生成新解;如遇有效解,則隨機(jī)從某一層開(kāi)始新解的生成。經(jīng)過(guò)逐層推進(jìn),解的性能約束條件逐漸得到滿足,從而趨近有效解。這種方式有利于避免普通隨機(jī)生成方式的盲目性,提高有效解的搜索效率。
對(duì)于當(dāng)前解Mold和新產(chǎn)生的解Mnew,若目標(biāo)函數(shù)值f(Mnew)<f(Mold),則直接接受Mnew為當(dāng)前解;若f(Mnew)≥f(Mold),則依接受概率接受Mnew。接受概率P(Mold,Mnew,t)的計(jì)算公式如下:
根據(jù)公式(4),定義如下的目標(biāo)函數(shù)計(jì)算公式:
式(5)中的Cost 函數(shù)用來(lái)計(jì)算當(dāng)前解(服務(wù)組合模式)所消耗的成本值,具體見(jiàn)公式(2);Conflict.size()表示當(dāng)前層次的服務(wù)實(shí)體集合中違反與上層服務(wù)實(shí)體性能依賴(lài)關(guān)系的個(gè)數(shù),1 +Conflict.size()即為解的偏離度。
基于上述函數(shù)設(shè)計(jì),可以得到基于模擬退火的服務(wù)組合模式搜索算法(Service Composition Mode search algorithm based on Simulated Annealing,SCM-SA)的完整處理流程如下:
由于SCM-SA 算法是基于模擬退火算法,因此新解的迭代產(chǎn)生次數(shù)是受參數(shù)影響的,如果將算法參數(shù)視作常數(shù),則迭代次數(shù)的復(fù)雜度是O(1)。對(duì)于新解產(chǎn)生函數(shù)GenFunc,其計(jì)算復(fù)雜性主要體現(xiàn)在第8步“while j <L do”中,其復(fù)雜度為O(n2),而該步的執(zhí)行次數(shù)由服務(wù)拓?fù)涞淖畲蠊?jié)點(diǎn)度D 和最大層次數(shù)H決定,最壞情況下次數(shù)為O(D +H),因此函數(shù)Gen-Func 的最壞情況復(fù)雜度為O(n2(D+H))。
通過(guò)C++編程模擬服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)模擬退火算法。實(shí)驗(yàn)方案主要為了評(píng)估SCM-SA算法相比于其他啟發(fā)式算法在服務(wù)組合成功率和組合代價(jià)上的優(yōu)勢(shì)。服務(wù)組合成功率CSR 是指所有服務(wù)組合請(qǐng)求中成功的比例。
在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)上,利用TGFF[15]工具隨機(jī)生成具有指定節(jié)點(diǎn)數(shù)的服務(wù)拓?fù)洌抑豢紤]有向無(wú)環(huán)圖(DAG)。利用C++語(yǔ)言生成候選服務(wù)實(shí)體集合,其中每個(gè)候選服務(wù)實(shí)體集合大小在[3,10]內(nèi)均勻分布。每個(gè)候選服務(wù)實(shí)體的性能矢量長(zhǎng)度為3,且性能屬性的取值為0 或1,疊加符號(hào)對(duì)應(yīng)最小值運(yùn)算,其中1 的概率為90%。候選服務(wù)實(shí)體的資源屬性個(gè)數(shù)為3,且取值在[10,100]內(nèi)均勻分布,各資源屬性的單位成本w1、w2和w3分別設(shè)為1.0、1.0 和1.0,總量均設(shè)為4000。此外,候選服務(wù)實(shí)體的固有成本取值在[10,15]內(nèi)均勻分布。
實(shí)驗(yàn)中,SCM-SA 算法的主要參數(shù)取值如下:初始溫度Ts=1000,終止溫度Te=10,降溫比例a=0.9,每個(gè)溫度下迭代的次數(shù)L=5 ×n(n 為服務(wù)拓?fù)涔?jié)點(diǎn)數(shù)),收斂條件R=50。在不同服務(wù)組合規(guī)模下(n=10,15,20,25,30,35,40),分別進(jìn)行60 次服務(wù)組合問(wèn)題求解,計(jì)算不同算法的服務(wù)組合成功率CSR,結(jié)果如圖2 所示??梢钥闯觯S著服務(wù)組合規(guī)模的擴(kuò)大,服務(wù)間的性能依賴(lài)關(guān)系更加復(fù)雜化,從而使各種算法的CSR 值逐漸降低。其中,SCM- SA算法的CSR 值保持在46.7%以上,高于其他算法;單純考慮有效解的模擬退火算法Feasible- SA 的CSR 值始終低于SCM-SA 算法,且隨組合規(guī)模n 的擴(kuò)大而下降至16.7%;不考慮解有效性的基本遺傳算法GA 的CSR 值最低,不超過(guò)10%。上述結(jié)果表明,單純考慮有效解方式會(huì)使部分搜索陷入僵局,降低CSR 值,基本啟發(fā)式算法(GA)則很難在復(fù)雜約束條件下收斂到有效解,所以CSR 值最低。
圖2 不同算法的服務(wù)組合成功率(CSR)比較Fig.2 CSR comparison among different algorithms
相同實(shí)驗(yàn)環(huán)境下,比較不同算法的最優(yōu)服務(wù)組合模式成本值,如圖3 所示。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,不同算法的服務(wù)組合模式成本值的大小關(guān)系為CSCM-SA< CFeasible-SA< CGA,其中Feasible- SA 和GA 算法的成本值比較接近。隨著服務(wù)組合規(guī)模n的擴(kuò)大,不同算法的成本值差距逐漸增大。上述結(jié)果表明,單純考慮有效解方式會(huì)使結(jié)果陷入局部最優(yōu),而基本啟發(fā)式算法又易受無(wú)效解的干擾,從而使算法得到的成本值偏大。
圖3 不同算法得到的最優(yōu)組合代價(jià)Fig.3 Composition cost comparison among different algorithms
比較不同算法的時(shí)間消耗,如圖4 所示。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,基本遺傳算法GA 的時(shí)間消耗最小且波動(dòng)不明顯,單純考慮有效解的模擬退火算法Feasible-SA 的時(shí)間消耗最大,且隨問(wèn)題規(guī)模呈非線性增長(zhǎng),而SCM-SA 算法的時(shí)間消耗低于Feasible-SA,原因在于,GA 的新解產(chǎn)生函數(shù)跟問(wèn)題規(guī)模無(wú)關(guān),而Feasible-SA 和SCM-SA 的新解產(chǎn)生函數(shù)跟問(wèn)題規(guī)模有關(guān),并且Feasible-SA 只考慮有效解,導(dǎo)致調(diào)用新解產(chǎn)生函數(shù)的次數(shù)多于SCM-SA,因此時(shí)間消耗大于SCM-SA。
圖4 不同算法的時(shí)間消耗Fig.4 Time cost comparison among different algorithms
上述實(shí)驗(yàn)在不同組合規(guī)模和仿真數(shù)據(jù)下重復(fù)進(jìn)行,結(jié)果表明SCM-SA 算法在服務(wù)組合成功率和服務(wù)組合成本上優(yōu)于其他算法。
本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化中的服務(wù)功能鏈構(gòu)建和服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了論述。首先,針對(duì)服務(wù)實(shí)體的性能描述需求和匹配約束特性,給出了一種服務(wù)實(shí)體性能模型,并在此基礎(chǔ)上形式化分析服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題。然后,為減輕大量不滿足性能約束的無(wú)效解對(duì)搜索過(guò)程的干擾,提出了改進(jìn)的模擬退火算法SCM-SA。最后,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了SCMSA 算法在服務(wù)組合成功率和組合成本上具有明確的優(yōu)勢(shì)。
本文對(duì)單一服務(wù)組合請(qǐng)求下的優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了研究,而實(shí)際的服務(wù)組合請(qǐng)求可以是在線到達(dá)的,所以下一步需對(duì)在線模式下的服務(wù)組合優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行研究。
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