丁學(xué)利
(阜陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 基礎(chǔ)教學(xué)部,安徽 阜陽 236031)
對分岔問題的研究可以追溯到十八世紀(jì),人們對天體力學(xué)、流體力學(xué)、彈性力學(xué)和非線性振動中的一些失穩(wěn)現(xiàn)象的探討,因此分岔問題有著深刻的應(yīng)用背景.目前在物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)、工程技術(shù)以及經(jīng)濟(jì)學(xué)和社會學(xué)中都有著廣泛的應(yīng)用[1,2].
Hopf分岔是一類很重要的分岔問題,它不僅有著重要的理論價(jià)值,而且在實(shí)際問題中有著廣泛的應(yīng)用.本文利用分岔理論詳細(xì)討論了一類廣告擴(kuò)散模型平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性和Hopf分岔,并且給出了發(fā)生Hopf分岔的參數(shù)條件,最后數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性.這對研究廣告擴(kuò)散模型的實(shí)際應(yīng)用,提供了理論依據(jù).
考慮如下的廣告擴(kuò)散模型[3,4]:
其中β,ε,k均為正常數(shù),設(shè)置 α 為分岔參數(shù).系統(tǒng)(1)有唯一的平衡點(diǎn),在平衡點(diǎn)E0處的Jacobian矩陣為
其特征方程為
即 λ2-trA(α)λ+detA(α)=0,因此令 μ(α0)=0,得
且 ω2(α0)=detA(α0)=(β+ε)ε>0.
定理 1 (1)當(dāng) α>α0時(shí),若(trA(α))2-4detA(α)>0(<0),則特征方程的根為兩個(gè)相異的負(fù)實(shí)根(一對具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根),從而系統(tǒng)(1)的平衡點(diǎn)是穩(wěn)定的結(jié)點(diǎn);
(2)當(dāng) 0<α<α0時(shí),若(trA(α))2-4retA(α)>0(<0),則特征方程的根為兩個(gè)相異的正實(shí)根(一對具有正實(shí)部的共軛復(fù)根),從而系統(tǒng)(1)的平衡點(diǎn)是不穩(wěn)定的焦點(diǎn),即有可能發(fā)生Hopf分岔.
定理 2 當(dāng)0<α<α0時(shí),系統(tǒng)(1)發(fā)生Hopf分岔.
證明 根據(jù)文獻(xiàn)[3],只需要驗(yàn)證兩個(gè)條件,即μ'(α0)≠0(橫截條件)和 l1(α0)≠0(非退化條件為第一李雅普諾夫系數(shù)).
首先橫截條件很容易證明:
下面計(jì)算第一李雅普諾夫系數(shù).
在α=α0處,平衡點(diǎn)E0的坐標(biāo)為
作坐標(biāo)變換
這樣就把平衡點(diǎn)E0變到坐標(biāo)原點(diǎn),系統(tǒng)(1)化成:
系統(tǒng)(2)可表示為下面的形式:
其中A=A(α0),多線性函數(shù)B和C'是關(guān)于平面向量ξ=(ξ1,ξ2)T,η=(η1,η2)T,ζ=(ζ1,ζ2)T的函數(shù),其值為
滿足 Aq=iωq,ATq=-iωq,且〈p,q〉=1.
第一李雅普諾夫系數(shù)為
其中
所以滿足非退化條件 l1(α0)≠0.因此,在 0<α<α0處發(fā)生Hopf分岔,產(chǎn)生穩(wěn)定的極限環(huán).由于l1(α0)<0,所以是超臨界Hopf分岔.
下面我們將用Matcont軟件來分析廣告擴(kuò)散模型的動力學(xué)行為,其參數(shù)使用為β=0.5,ε=k=9.5,α為分岔參數(shù).
圖1 廣告擴(kuò)散模型的平衡點(diǎn)分岔圖
圖1是廣告擴(kuò)散模型的平衡點(diǎn)分岔圖,粗實(shí)線表示穩(wěn)定的結(jié)點(diǎn),細(xì)實(shí)線表示不穩(wěn)定的焦點(diǎn),H表示Hopf分岔點(diǎn),此時(shí)α0=10是發(fā)生Hopf分岔的臨界點(diǎn).
圖2 廣告擴(kuò)散模型的相圖.(a)α=11>α0;(b)α=9.5<α0
圖2是廣告擴(kuò)散模型的相圖.當(dāng)α=11>α0時(shí),系統(tǒng)的平衡點(diǎn)是漸進(jìn)穩(wěn)定的(圖 2(a));當(dāng) α=9.5<α0時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)定的極限環(huán)(圖 2(b)),即發(fā)生了 Hopf分岔.
本文對廣告擴(kuò)散模型平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,并且證明了系統(tǒng)發(fā)生Hopf分岔的參數(shù)條件.結(jié)果表明在一定條件下,系統(tǒng)發(fā)生Hopf分岔是超臨界的.最后,數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性.此外,系統(tǒng)還有一些性質(zhì)需要進(jìn)一步的分析,如極限環(huán)如何消失,是否發(fā)生同宿軌分岔,以及能否出現(xiàn)混沌等.
〔1〕劉秉正,彭建華.非線性動力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2004.
〔2〕張琪昌,王洪禮,等.分岔與混沌理論及應(yīng)用[M].天津:天津大學(xué)出版社,2005.
〔3〕KUZNETSOV.Yuri A.Elements of applied bifurcation theory[M].New York:Springer,1997.
〔4〕FEICHTINGER.G.Chaotic behavior in an advertising diffusion model[J].Internation Journal of Bifurcation and Chaos:1995.