陳東彥+余永龍+胡軍

摘要：研究了具有不同源噪聲和不確定觀測(cè)的離散線性隨機(jī)系統(tǒng)的全局最優(yōu)Kalman濾波問(wèn)題，乘性噪聲是用來(lái)描述系統(tǒng)的隨機(jī)擾動(dòng)，相關(guān)噪聲包括了有限步自相關(guān)過(guò)程噪聲和縱向相關(guān)噪聲，不確定觀測(cè)包括了一步隨機(jī)時(shí)滯和多丟包，由Kmnecker delta函數(shù)來(lái)描述有限步自相關(guān)過(guò)程噪聲和縱向相關(guān)噪聲，通過(guò)兩個(gè)已知統(tǒng)計(jì)特性且相互獨(dú)立的Bemoulli分布變量來(lái)描述一步隨機(jī)時(shí)滯和多丟包現(xiàn)象，基于最優(yōu)估計(jì)的定義，在最小均方誤差意義下設(shè)計(jì)出全局最優(yōu)Kalman濾波，最后，算例仿真驗(yàn)證濾波方法的有效性。endprint