孫文翰　崔亞迪（.北方重工集團(tuán)有限公司礦上機(jī)械分公司，遼寧　沈陽(yáng)　00860；.北方重工集團(tuán)有限公司礦山冶金分公司，遼寧　沈陽(yáng)　0860）

簡(jiǎn)述堆取料機(jī)的配重和整機(jī)的穩(wěn)定

孫文翰1崔亞迪2
（1.北方重工集團(tuán)有限公司礦上機(jī)械分公司，遼寧沈陽(yáng)100860；2.北方重工集團(tuán)有限公司礦山冶金分公司，遼寧沈陽(yáng)110860）

在現(xiàn)階段的水泥廠和煤廠的生產(chǎn)中，堆取料機(jī)的應(yīng)用是非常廣泛的，堆取料機(jī)的工作效率的高低直接影響著有關(guān)企業(yè)的生產(chǎn)效率，一旦堆取料機(jī)設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停產(chǎn)，給企業(yè)的生產(chǎn)造成損失。影響堆取料機(jī)正常生產(chǎn)的因素很多，本文就針對(duì)堆取料機(jī)中的配重部分進(jìn)行分析和研究，希望通過(guò)本文的分析提升堆取料機(jī)的生產(chǎn)效率。

堆取料機(jī)；配重；穩(wěn)定

一、簡(jiǎn)要敘述堆取料機(jī)配重系統(tǒng)的分類(lèi)及配重的作用

我國(guó)現(xiàn)階段的堆取料的配重系統(tǒng)的形式有兩種，第一種是堆取料機(jī)的固有配重；另一種是堆取料機(jī)的活動(dòng)配重。這兩種形式的配重系統(tǒng)有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。活動(dòng)配重由于可以和斗輪堆取料機(jī)的斗輪的工作位置配合使用，同時(shí)可以減小整個(gè)設(shè)備的重心位置，因此在現(xiàn)有的堆取料機(jī)設(shè)計(jì)中，應(yīng)用非常的廣泛。通?；顒?dòng)配重的結(jié)構(gòu)是由鋼絲繩連接到斗輪臂的伸縮裝置上。配重裝置只有三種配重方式：第一種是鑄鐵塊；第二種是鋼筋混凝土塊；第三種是箱裝混凝土塊。這種形式在堆取料機(jī)的安裝，電氣部分的拆裝過(guò)程中，都非常的便利。固定配重安裝的位置是在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)部分的后面。在堆取料的活動(dòng)配重不能夠有效的調(diào)節(jié)整個(gè)堆取料的重心和回轉(zhuǎn)臂的重心的情況下，我們才考慮固定配重的安裝形式，這樣可以有效的改進(jìn)整機(jī)的穩(wěn)定性能；設(shè)備的活動(dòng)配重滿(mǎn)足整機(jī)的重心調(diào)整要求時(shí)，固定配重的形式就不適用。我們?yōu)榱吮Ｕ隙讶×蠙C(jī)的整機(jī)的性能的穩(wěn)定，我們需要將整機(jī)的配重和局部的重心的配重進(jìn)行平衡處理。

（1）我們要通過(guò)配重這種方式來(lái)降低俯仰機(jī)構(gòu)的油缸和驅(qū)動(dòng)部分中的鋼絲繩的外部受力，通過(guò)配重來(lái)平衡懸臂梁和設(shè)備的主要的結(jié)構(gòu)的受力。最大程度上降低設(shè)備的扭轉(zhuǎn)或者仰俯過(guò)程中出現(xiàn)的變形。

（2）通過(guò)配重我們可以調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重心位置，讓整個(gè)設(shè)備的重心距回轉(zhuǎn)軸承的重心距離變短，這樣就會(huì)讓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能提升。當(dāng)整機(jī)的配重過(guò)小的時(shí)候，整體系統(tǒng)的相對(duì)不平衡的力矩過(guò)大，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)裝置中的功率過(guò)大，油缸的推力也會(huì)變大；但是當(dāng)整機(jī)的配重過(guò)大的時(shí)候，會(huì)使得整機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)出現(xiàn)振動(dòng)或者是傾覆的現(xiàn)象。配重系統(tǒng)可以減輕回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)應(yīng)力，但是要及時(shí)的避免配重問(wèn)題引發(fā)的軸承局部受力過(guò)大的現(xiàn)象，這樣可以提升回轉(zhuǎn)軸承的壽命和降低回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)功率。

（3）配重系統(tǒng)可以降低俯仰機(jī)構(gòu)的油缸受力，達(dá)到降低電機(jī)功率以及減速機(jī)型號(hào)。

二、簡(jiǎn)要敘述堆取料機(jī)配重系統(tǒng)的維護(hù)問(wèn)題

在實(shí)際使用的過(guò)程中，堆取料機(jī)在使用一定的時(shí)間的時(shí)候，堆取料機(jī)中的零件，例如軸承和鋼絲繩等都會(huì)出現(xiàn)老化或者是嚴(yán)重磨損，這種情況下堆取料機(jī)的懸臂會(huì)出現(xiàn)提升困難現(xiàn)象，設(shè)備需要的驅(qū)動(dòng)功率過(guò)大，更嚴(yán)重的情況下，設(shè)備液壓系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。上述情況主要是堆取料機(jī)的懸臂部分的鋼結(jié)構(gòu)一直處在相同的用壓強(qiáng)下運(yùn)行，這樣的情況就會(huì)導(dǎo)致堆取料機(jī)的壓力過(guò)大，液壓系統(tǒng)的負(fù)荷過(guò)大，長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，設(shè)備中的問(wèn)題就會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。堆取料機(jī)的懸臂接地壓力的提高有三種原因：第一，設(shè)備的懸臂的部分增加了額外的部分，例如在堆取料機(jī)的斗輪處新增了漏料接料板或者托輥連接板；在堆取料機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分新增底座用于加固等；第二，設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行過(guò)程中，懸臂部分的鋼結(jié)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)漏煤或者是拐角處的焊接縫磨損現(xiàn)象，這樣就會(huì)使得煤炭或者是粉塵的長(zhǎng)期堆積，這種情況下需要較為徹底的清理工作。同樣的情況還出現(xiàn)在斗輪部分中的溜槽當(dāng)中，溜槽由于是多面體的結(jié)構(gòu)，會(huì)使得粉塵出現(xiàn)粘沉現(xiàn)象，如果遇上了惡劣天氣就會(huì)出現(xiàn)更大的問(wèn)題。第三，由于設(shè)備的操作人員的操作水平不一樣，會(huì)對(duì)堆取料機(jī)的液壓系統(tǒng)造成沖擊。以上的這三種原因都會(huì)造成懸臂的接地壓力提升，這種情況下就需要增加堆取料機(jī)的配重來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)和平衡，達(dá)到整機(jī)穩(wěn)定性的目的。本文以北方重工為鞍鋼生產(chǎn)的斗輪堆取料機(jī)作為例子進(jìn)行說(shuō)明。斗輪堆取料機(jī)的具體參數(shù)如下：堆取料機(jī)的額定取料能力為1500t/h，堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)半徑為35m；堆取料機(jī)的俯仰角為上下15°；堆取料機(jī)的軌上取料高度為12m；軌下取料高度為2m；堆取料機(jī)的懸臂的配重形式為三角形式的混凝土配重塊；懸臂的結(jié)構(gòu)為雙工字鋼梁的形式，配重系統(tǒng)的配重箱結(jié)構(gòu)為箱型，這種形式的配重箱可以提升懸臂的承載能力；堆取料機(jī)的俯仰機(jī)構(gòu)是采用了液壓驅(qū)動(dòng)的形式；俯仰機(jī)構(gòu)主要包括了懸臂梁，立柱，配重臂等，整個(gè)結(jié)構(gòu)采用油缸來(lái)推動(dòng)整機(jī)的俯仰動(dòng)作。這種堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)和配置經(jīng)過(guò)運(yùn)行反饋有一個(gè)較為重要的問(wèn)題，那就是在取料機(jī)的懸臂處于最低的工作位置的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)懸臂的提升困難，有的時(shí)候提升動(dòng)作無(wú)法實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過(guò)分析我們總結(jié)了出現(xiàn)問(wèn)題的兩種原因。第一個(gè)原因是堆取料機(jī)的液壓推力不足，不能夠提供提升懸臂的提升所需要的力；第二個(gè)原因是整機(jī)的配重不足。通常情況下，我們使用接地形式的方式來(lái)安裝配重塊，這樣的方式就會(huì)無(wú)法的測(cè)出懸臂的載荷大小，這樣也會(huì)導(dǎo)致俯仰系統(tǒng)的液壓拉力不足。針對(duì)我們分析和總結(jié)的原因，我們提出了兩種解決方案：提升液壓缸的工作壓力和對(duì)整機(jī)的配重進(jìn)行調(diào)整和校核。在配重的調(diào)整方案實(shí)施過(guò)程中，首先我們要將液壓缸卸下，采用電子稱(chēng)來(lái)測(cè)量斗輪處的重力，通過(guò)添加或減少配重的方式來(lái)進(jìn)行測(cè)量，直到配重達(dá)到要求為止。這種檢修方式需要將整機(jī)進(jìn)行拆解，對(duì)于已經(jīng)投產(chǎn)的設(shè)備來(lái)講，是十分困難的，這樣會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且會(huì)影響生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)效率，這種方案的實(shí)施性不是很強(qiáng)。最后，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，我們做出了一個(gè)測(cè)量液壓缸的壓力的處理方式，這樣既對(duì)整機(jī)的配重進(jìn)行了調(diào)整，又節(jié)省了時(shí)間，并且解決了問(wèn)題，取得了很好的效果。

結(jié)語(yǔ)

對(duì)于堆取料的用戶(hù)來(lái)講，整機(jī)的穩(wěn)定性是一個(gè)非常重要的實(shí)用點(diǎn)，用戶(hù)對(duì)于設(shè)備的穩(wěn)定性有著很高的要求，這樣就需要我們生產(chǎn)廠家作出相應(yīng)的改進(jìn)，堆取料機(jī)的配重的設(shè)計(jì)形式和安裝方式對(duì)于整機(jī)的穩(wěn)定性是十分關(guān)鍵的，合理的配重設(shè)計(jì)，不僅僅能夠保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全，還能夠減少維修時(shí)間和生產(chǎn)成本，提升生產(chǎn)效率。

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