薛家祥,沙幸威,羅海松
(華南理工大學 機械與汽車工程學院,廣州 510640)
隨著道路建設(shè)的不斷完善發(fā)展,照明規(guī)模越來越大,隨之帶來的照明用電量也不斷攀升,大約占我國總用電量的11%左右[1]。普通路燈的安裝工程龐大,需要開溝埋線,而且容易受供電的影響,消耗的人力物力成本高[2]。太陽能作為清潔的可再生能源,分布廣泛,儲量豐富[3],將太陽能用于路燈供電是解決上述問題的有效方式,太陽能路燈因此受到人們的廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的太陽能路燈的控制方式比較簡單,功能單一,監(jiān)控智能化水平低,無法滿足現(xiàn)代照明路燈的管理要求[4]。因此本文設(shè)計了一種高效率的太陽能LED路燈控制系統(tǒng),具有太陽能MPPT充電、LED驅(qū)動以及MCU智能監(jiān)控等功能。目前,該控制器仍在試驗階段。
如圖1所示,本文設(shè)計的太陽能LED路燈控制系統(tǒng)包括太陽能電池板、LED燈、鎳氫電池、MPPT充電控制模塊、防反接模塊、LED驅(qū)動模塊、MCU控制模塊、采樣模塊。充電控制芯片采用LT8490,其片上的邏輯電路可實現(xiàn)自動對太陽能電池板最大功率點的跟蹤以及根據(jù)輸入輸出反饋實現(xiàn)主電路升壓、降壓、升降壓的模式轉(zhuǎn)變,升降壓功能基于LT8705降壓-升壓型控制器;太陽能電池板通過該充電主電路給鎳氫電池充電,LT8490采用一種恒壓恒流的(CCCV)充電算法,電池充電周期包含涓流充電、恒流充電、恒壓充電和浮動充電4個階段;而鎳氫電池給LED驅(qū)動電路以及MCU控制電路提供電源;當符合LED開燈條件時,由MCU控制LED路燈的開啟;MCU采用STM32,對系統(tǒng)工作狀態(tài)進行監(jiān)控,具有數(shù)據(jù)采集存儲、多種通信方式選擇、RTC實時時鐘、PIR控制、LCD顯示功能。
圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計Fig.1 Diagram of the system overall design
主電路采用四管單電感的同步整流buck-boost電路,其簡化電路如圖2所示。M2、M4作為同步開關(guān)管取代了在常規(guī)Buck/Book電路中的續(xù)流二極管,M1~M4的驅(qū)動端分別接至 LT8490 的 TG1、BG1、BG2、TG2;R43為電感電流采樣電阻,產(chǎn)生的采樣電壓經(jīng)CSP、CSN輸入LT8490的電流檢測放大器。主電路的工作原理[5]:當輸入電壓Vin小于輸出電壓Vout時,電路應(yīng)工作在升壓模式,此時M1常開,M2常閉,M3、M4以一定的占空比交替開關(guān);當Vin大于Vout時,電路應(yīng)工作在降壓模式,此時M4常開,M3常閉,M1,M2以一定的占空比交替開關(guān);當Vin約等于Vout時,電路應(yīng)工作在升降壓模式,即在一個周期的前半段電路工作在升壓模式,在該周期的后半段工作在降壓模式。從而使該電路能在允許的輸入電壓范圍內(nèi)使輸出穩(wěn)定在設(shè)定值。
圖2 MPPT充電主電路簡化圖Fig.2 Simplified diagram of the MPPT charging main circuit
LED驅(qū)動電路的主電路采用常規(guī)的升壓拓撲,將電池電壓升壓到LED的驅(qū)動電壓,如圖3所示。Q2是升壓電路的功率開關(guān)管,其驅(qū)動端接至LT3756的16腳GATE,由GATE引腳控制Q2的開關(guān)。主電路的輸出接LED燈的正端,其負端接至開關(guān)管 Q1,Q1的驅(qū)動端接至 LT3756的 1腳 PWMOUT。LED的亮度由其驅(qū)動電流大小決定,因此可以通過調(diào)節(jié)PWMOUT(通過8腳PWM)輸出的占空比調(diào)節(jié)LED平均驅(qū)動電流,從而調(diào)節(jié)LED燈的亮度。LT3756的8腳PWM接至MCU的一個I/O口,MCU根據(jù)監(jiān)控信息調(diào)節(jié)PWM的占空比,即可實現(xiàn)LED燈亮度的自由調(diào)節(jié)。
圖3 LED驅(qū)動主電路簡化圖Fig.3 Simplified diagram of LED drive main circuit
MCU控制芯片采用STM32F103C,根據(jù)采樣信號通過輸出PWM控制MPPT充電電路和LED驅(qū)動電路,具體控制流程見軟件系統(tǒng)設(shè)計部分。采樣電路將輸入電壓、輸出電壓、輸入電流、輸出電流、LED電壓、LED電流、電池溫度、電池壓力信號轉(zhuǎn)換為可輸入MCU A/D模塊的電壓信號,電路基本采用精密電阻分壓+tlv274高精度運放隔離的方式,如圖4所示。采樣數(shù)據(jù)可存入E2PROM中,也可通過RS232、RS485、BLE等方式與外部設(shè)備進行通信,同時可在LCD中顯示;可通過按鍵選擇控制模式,包括時控、光控或PIR來控制路燈開關(guān)。
圖4 采樣電路Fig.4 Sampling circuit
如上節(jié)所述,軟件系統(tǒng)主要功能是對控制器的相關(guān)參數(shù)進行采樣轉(zhuǎn)換,從而為監(jiān)控奠定基礎(chǔ)。由于太陽能LED路燈系統(tǒng)的鎳氫電池的充電和放電過程中,系統(tǒng)電流和電壓等參數(shù)變化都比較緩慢,所以為了減少MCU的計算量和降低功耗,每10 s進行1次參數(shù)采樣,并將采樣結(jié)果作為參數(shù)傳遞給監(jiān)控函數(shù)。每次一進入監(jiān)控函數(shù),首先對電池的內(nèi)壓力以及溫度進行檢測,如果這2個參數(shù)出現(xiàn)異常,則立即停止鎳氫電池的充電或者放電操作。如果這2個參數(shù)正常,則對當前晝夜情況進行判斷。當處于白天時,如果電池的端電壓小于電池充滿狀態(tài)時端電壓UBAT_Max,則對電池進行充電操作。路燈系統(tǒng)在夜晚且電池的端電壓大于電池放電截止電壓UBAT_Min時,則開啟LED路燈進行照明。系統(tǒng)流程如圖5所示。
圖5 程序主流程Fig.5 Main flow chart of the program
為方便設(shè)置輸入輸出參數(shù),試驗采用30 V/5 A的直流電源代替太陽能電池板,采用30 A/150 W直流電子負載代替鎳氫電池。
測試了MPPT充電主電路中充電電流與效率的關(guān)系。設(shè)置輸入電壓30 V,設(shè)置充電電流分別為0.5 A、1 A、1.5 A、2 A、2.5 A、3 A、3.5 A、4 A,測得的充電效率與充電電流的關(guān)系如圖6所示。從圖6中可以看出隨著充電電流的增大,充電效率總體可以保持在90%~95%以上。
圖6 充電主電路中充電電流與效率關(guān)系Fig.6 Diagram of charging current and efficiency in charging main circuit
測試了LED驅(qū)動電路中PWM占空比與效率的關(guān)系。設(shè)置輸入電壓為24 V,在PWM占空比分別為 12.5%、25%,37.5%、50%、62.5%、75%、87.5%、100%條件下測得的LED驅(qū)動效率與占空比的關(guān)系如圖7所示。從圖7中可以看出隨著占空比的增大,LED驅(qū)動電路的效率也越來越大,當占空比在50%~100%時,其效率在90%~95%之間。
圖7 LED驅(qū)動電路中PWM占空比與效率關(guān)系Fig.7 Diagram of PWM and efficiency in LED drive circuit
本文開發(fā)了一套基于STM32的太陽能LED路燈控制系統(tǒng),并進行了效率測試實驗。試驗結(jié)果表明MPPT充電效率和LED驅(qū)動效率可達到90%~95%。該系統(tǒng)效率較高、功能豐富,具有一定的實用價值。
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