玲子

機器人憑借自身高效、準(zhǔn)確等優(yōu)點，已經(jīng)在各個領(lǐng)域大顯身手。目前在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機器人一是用來診斷看病，二是對病人進行手術(shù)。

前者以沃森著稱（沃森是一臺具有龐大信息庫和診療軟件的電腦，可以對信息進行分析診斷），但尚未正式應(yīng)用于臨床;后者以達芬奇手術(shù)系統(tǒng)（達芬奇手術(shù)機器人）聞名于世。

手術(shù)機器人的前世今生

機器人醫(yī)生可分為內(nèi)科醫(yī)生和外科（手術(shù)）醫(yī)生，或稱手術(shù)機器人。由于沃森內(nèi)科醫(yī)生并未進入臨床，尚無實際意義。而且，即便以機器人內(nèi)科醫(yī)生診治病人，其風(fēng)險也沒有手術(shù)醫(yī)生的風(fēng)險大，因此，人們現(xiàn)在更關(guān)注的是手術(shù)機器人治病的效果?，F(xiàn)已進入臨床、比較著名的手術(shù)機器人有兩種——達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)和Flex誖機器人系統(tǒng)。

達芬奇手術(shù)機器人

達芬奇機器人三大組成部分：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

500多年前，意大利畫家達·芬奇畫出了第一張機器人設(shè)計圖，今天，以其名字命名的手術(shù)機器人系統(tǒng)進入了臨床實踐。最初想要用機器人對傷病員進行手術(shù)的是美國軍方和美國航空航天局，為了預(yù)防宇航員在太空中出現(xiàn)的疾病和戰(zhàn)場上需要緊急進行的外科手術(shù)，研究人員發(fā)明了手術(shù)機器人，其實就是一種遠程醫(yī)療系統(tǒng)。

達芬奇手術(shù)機器人就像章魚一樣，有4條手臂。1條手臂為專用攝像頭，可進行三維成像;其余3條手臂可隨意實施其他手術(shù)功能，如使用鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀，進行分離、止血、縫合等，甚至可以進行復(fù)雜的多臺手術(shù)。它于2000年被美國食品與藥物管理局（FDA）批準(zhǔn)使用，目前已活躍在許多國家的手術(shù)室。

這一手術(shù)機器人系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，隨著升級到第四代（2014年4月被FDA批準(zhǔn)進入臨床應(yīng)用），目前的使用范圍已擴大到進行普通外科（肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺手術(shù)等）、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等領(lǐng)域的手術(shù)。迄今，由達芬奇機器人完成的手術(shù)就有20多萬例。

2015年7月，美國卡耐基梅隆大學(xué)的醫(yī)療機器人公司發(fā)表聲明稱，該公司生產(chǎn)的Flex誖機器人系統(tǒng)已經(jīng)獲得美國食品及藥物管理局批準(zhǔn)，可以在市場上銷售和進入臨床治病。

達芬奇機器人手術(shù)場景

Flex誖機器人系統(tǒng)主要用于進行口腔手術(shù)，可通過口腔進入人體，能夠讓外科醫(yī)生看到并且能夠到達非常難涉及的解剖區(qū)域，進行頭部和頸部的微創(chuàng)手術(shù)。Flex誖機器人系統(tǒng)的特點是，擁有一個可彎曲視鏡，但不會變形。它結(jié)合了腹腔鏡（一種使用于微創(chuàng)手術(shù)的堅硬筆直的探測裝置）和內(nèi)窺鏡（可以彎曲變形的探測裝置）的優(yōu)點。

Flex誖機器人系統(tǒng)的頭部裝有一個高分辨率的攝像頭（探針），攝像頭兩邊的端口可以連接切割、抓握組織的工具，外科醫(yī)生可以用一個操縱桿來指揮探針繞開器官和其他的障礙物，并進行微創(chuàng)手術(shù)。

機器人醫(yī)生優(yōu)勢在哪

手術(shù)機器人技術(shù)的普及，將外科手術(shù)的精準(zhǔn)度和成功率提升到了一個全新的高度，也將外科手術(shù)帶入了一個新的時代。

與人工外科手術(shù)相比，手術(shù)機器人有著明顯的優(yōu)勢：

●有3D高清影像技術(shù)為主刀醫(yī)生提供高清晰和全方位立體式手術(shù)視野，可以將手術(shù)的局部位置視野放大15倍，不僅能精確定位手術(shù)部位，而且能讓醫(yī)生看得更清楚。

●手術(shù)時外科醫(yī)生可以遠離手術(shù)臺坐在操縱臺中，雙手握住手柄，同步控制機械臂手術(shù)器械進行手術(shù)，減少了醫(yī)生的勞動強度，有利于長時間的復(fù)雜手術(shù)。

●醫(yī)生操控的機器人“手指”可以突破人手不可能完成的極限，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，在有限的空間內(nèi)，多個維度任意變換操作姿勢。機器人手指可以使用手術(shù)刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，快速完成切割、電燒、縫合、打結(jié)等動作，其精確度和靈巧度與人的雙手相比，有過之而無不及。

●機器人手腕和手指擁有穩(wěn)定器，可以有效防止傳統(tǒng)外科手術(shù)中人手可能出現(xiàn)的抖動和顫動，降低手術(shù)風(fēng)險。尤其是在狹窄的解剖區(qū)域進行手術(shù)，能對患者提供更好的保護。

●一個主刀醫(yī)生可以憑借手術(shù)機器人的“三頭六臂”完成一個手術(shù)團隊的全部工作，減少了配合失誤，更有利于實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖。

●患者的創(chuàng)口更小，康復(fù)時間更短，感染風(fēng)險也大大減少。例如，常規(guī)的胰腺腫瘤切除手術(shù)需要開腹，創(chuàng)口在15～30厘米之間，而達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)創(chuàng)口僅1厘米左右。

●可同時對一名病人的多處病灶進行手術(shù)，例如，可以同時實施腸、肝、肺3處病灶的微創(chuàng)切除術(shù)，從而避免了多次手術(shù)給病人帶來的不安和恐懼。

上述方方面面的優(yōu)點，是目前普遍應(yīng)用的第三代達芬奇手術(shù)機器人的主要特點。但是其手術(shù)操作范圍也有局限，如果醫(yī)生想要繼續(xù)探究病人其他部位或身體更深部位的病理情況，需要重新定位。而第四代達芬奇機器人（達芬奇系統(tǒng)）又擁有了很多新的優(yōu)點。

例如，數(shù)字內(nèi)窺鏡更加輕巧，可使用激光定位并可自動計算機械臂的最佳手術(shù)姿態(tài)，畫面成像更清晰、3D立體感更準(zhǔn)確。經(jīng)過大幅改進的驅(qū)動結(jié)構(gòu)使得機械臂移動范圍更靈活精準(zhǔn)，可覆蓋更廣的手術(shù)部位。更小、更細的機械手加上全新設(shè)計的手腕為手術(shù)操作提供了前所未有的靈活度。而且，第四代達芬奇機器人的內(nèi)窺鏡可以拆卸連接到任何一個機械臂上，使手術(shù)視野更加廣闊，能幫助外科醫(yī)生完成更為復(fù)雜和高難度的手術(shù)。

誰更有可能做到零事故率

盡管手術(shù)機器人具有無與倫比的優(yōu)勢，但它也像人一樣會失誤。美國芝加哥拉什大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的加·拉曼等人從FDA獲取資料進行的一項研究表明，手術(shù)機器人的操作遠非完美，會造成在手術(shù)中一些病人的受傷和死亡。

FDA的記錄表明，手術(shù)機器人在2000年至2013年間進行手術(shù)共導(dǎo)致或涉及144人的死亡。而且某些形式的手術(shù)機器人進行的手術(shù)更為危險，在頭部、頸部、心胸部采用手術(shù)機器人進行手術(shù)的風(fēng)險幾乎是人工手術(shù)或其他形式的手術(shù)風(fēng)險的10倍。

手術(shù)機器人做手術(shù)發(fā)生事故大致分為兩類，一是因為操作者，即手術(shù)醫(yī)生的失誤造成的;二是由于系統(tǒng)的各種問題，包括電路、機械故障等造成的。這兩者造成的事故比例為40%∶60%。

2000年至2013年間，美國共有170萬名病人由各種手術(shù)機器人實施過手術(shù)，病人中大部分是婦科和泌尿科患者。手術(shù)機器人出現(xiàn)事故的報告有1萬多份，相當(dāng)于每10萬例手術(shù)有588例事故，其中超過1500例對病人有顯著的不良影響。在2000年至2013年期間，美國手術(shù)機器人完成的手術(shù)數(shù)量大大增加，因此，這類手術(shù)出現(xiàn)事故導(dǎo)致的死亡和傷殘數(shù)量也從2006年以來增加了30倍。

英國帝國理工學(xué)院研究人員收集了英格蘭公費醫(yī)療系統(tǒng)從2008年到2011年的全部非急診手術(shù)資料，通過檢查大約400萬例手術(shù)病例發(fā)現(xiàn)，有27000多人在手術(shù)后一個月內(nèi)死亡，死亡率為0.67%。即便與2000年至2013年間美國手術(shù)機器人14年總事故率的0.59%比較，也表明人工手術(shù)的事故率要高。當(dāng)然，英國的這項研究也提供了人工手術(shù)出問題的某些原因。

數(shù)據(jù)顯示，星期一做手術(shù)風(fēng)險最低，然后逐日增加，在星期五達到風(fēng)險最高點。研究人員認(rèn)為，星期五手術(shù)死亡率高可能是因為患者在手術(shù)后最需要得到照料的時候正好遇到周末，因而不能得到良好的術(shù)后照料。手術(shù)后的最初48小時對患者來說至關(guān)重要。如果在這個時候出現(xiàn)出血和感染等問題，但身邊又沒有稱職的醫(yī)生，后果就會很嚴(yán)重。這也說明，手術(shù)的失敗率并非只是指手術(shù)本身，還包括手術(shù)結(jié)束后的護理。

這里有一個有趣的問題：如果拿醫(yī)生做手術(shù)和機器人做手術(shù)相比，誰更有可能做到零事故率？一般來說，答案應(yīng)該是機器人，因為機器人更為精準(zhǔn)。但是，目前沒有手術(shù)機器人零事故的報道，在中國卻有醫(yī)生做手術(shù)零事故的報道——2015年當(dāng)選為“湖湘名醫(yī)”的瀘溪縣人民醫(yī)院外科主任張清貴，28年來主刀為近萬名患者實施手術(shù)，無一例事故發(fā)生。

一般來說，手術(shù)機器人的事故率和失敗率確實要大大低于人工手術(shù)。盡管如此，由于操作機器人的是人（醫(yī)生），因此，對操作機器人的醫(yī)生進行嚴(yán)格訓(xùn)練至關(guān)重要。而且，手術(shù)機器人使用日漸增多，并不意味著今后將會取代外科手術(shù)醫(yī)生，而是對操作機器人的醫(yī)生提出了更高、更嚴(yán)格的技能要求。