陳保周
摘 要:現(xiàn)實(shí)生活中,很多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題最終都可以轉(zhuǎn)化成線性方程組的求解問(wèn)題,如何求解線性方程組的解成為解決很多問(wèn)題的關(guān)鍵。線性代數(shù)課程中可以解決系數(shù)矩陣為可逆方陣的線性方程組的解的問(wèn)題,而對(duì)于系數(shù)矩陣不是方陣或者不可逆的時(shí)候,是沒(méi)有很好的方法的。本文首先給出了一般矩陣廣義逆的概念。然后利用矩陣的廣義逆指出了線性方程組解的存在條件,并給出了具體的求解步驟,最后列舉了具體的求解實(shí)例。本文的研究對(duì)于一般線性方程組的求解問(wèn)題具有一定的指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵詞:矩陣;廣義逆矩陣;線性方程組;最小二乘解
一、引言
現(xiàn)實(shí)生活中,很多現(xiàn)實(shí)問(wèn)題最終都可以轉(zhuǎn)化成線性方程組的求解問(wèn)題,如何求解線性方程組的解成為解決很多問(wèn)題的關(guān)鍵。線性代數(shù)課程中對(duì)于相容線性方程組 ,如果矩陣 是方陣且可逆,那么線性方程組的解。對(duì)于不相容的方程組我們通常稱為無(wú)解。無(wú)解的線性方程組是很乏味且沒(méi)有實(shí)際意義的。但事實(shí)上,在很多實(shí)際問(wèn)題中,如數(shù)據(jù)處理、多元分析、最優(yōu)化理論、現(xiàn)代控制理論、網(wǎng)絡(luò)理論等學(xué)科中,我們所遇到的方程組往往是不相容的方程組。所以,我們就在想當(dāng)一個(gè)方程組的系數(shù)矩陣不是方陣或者不可逆的時(shí)候,是不是也存在類似的解的表達(dá)形式呢?對(duì)于這類問(wèn)題,E.H.Moore于1920年在美國(guó)數(shù)學(xué)會(huì)上提出了他的廣義逆矩陣的一個(gè)論文摘要。論文發(fā)表在他死后的1935年。直到1955年,R.Penrose發(fā)表了和E.H.Moore等價(jià)的廣義逆矩陣?yán)碚摚闞ao提出了更一般的廣義逆矩陣的概念。廣義逆矩陣的出現(xiàn),不僅從理論上還從實(shí)際應(yīng)用上使得線性方程組的理論更加系統(tǒng)化,為線性方程組的求解問(wèn)題提供了更廣闊的思路。當(dāng)一個(gè)方程組的系數(shù)矩陣不是方陣或者不可逆的時(shí)候,我們不能求得的解,而可以利用廣義逆矩陣求得 使得 最小,當(dāng)為歐式范數(shù)時(shí),這樣的解稱為線性方程組的最小二乘解。這就是本文將要討論的問(wèn)題。
二、相關(guān)定義與定理
定義1 設(shè) 是行最大秩的 階實(shí)矩陣 ,如果存在一個(gè)階矩陣 ,當(dāng)右乘后得到一個(gè) 階單位陣I,即 則叫做的右逆,
記作 (1)
一般來(lái)說(shuō),右逆 可用下面的方法來(lái)計(jì)算,因?yàn)槭?滿秩的方陣,故有 (2)
比較式(1) 和(2),可得 (3)
定義2 設(shè)是列最大秩的實(shí)矩陣,如果存在一個(gè)階矩陣,當(dāng)左乘后得到一個(gè) 階單位陣,即 (4)
則 叫做的左逆,記做 ,這就是說(shuō),有 (5)
同理可得計(jì)算的公式是 (6)
這里值得指出的是,對(duì)于行(或列)最大秩的階矩陣,和是不可能同時(shí)存在的。顯然,當(dāng)且僅當(dāng) 時(shí),同時(shí)存在,并且就等于普通的逆矩陣 。
定義3 設(shè)復(fù)矩陣,若有一個(gè)矩陣,滿足:
及 (AX)H=AX,
則稱為的最小二乘廣義逆,記作
定理1 不相容方程組AX=b有最小二乘解
, (7)
其中是的最小二乘廣義逆.
證明 設(shè)是的一個(gè)最小二乘廣義逆,,于是對(duì)任意的恒有,
所以,是不相容方程組Ax=b的最小二乘解.
必須注意,矛盾方程組(不相容方程組)的最小二乘解導(dǎo)致的誤差平方和(即在最小二乘意義下)是唯一的,但是,最小二乘解可以不惟一。為此,有下面的定理。
定理2 不相容方程組Ax=b的最小二乘解可表示為
, (8)
其中是任意列向量.
證明 先證(8)式中的確為最小二乘解.因?yàn)槭茿x=b的最小二乘解,所以取最小值,而,所以,
也取最小值,即為最小二乘解.
再證Ax=b的任一個(gè)最小二乘解必可表示成(8)式的形式.事實(shí)上,類似于定理1的證明有
從而有,即,這說(shuō)明 為齊次線性方程組Ax=0的一個(gè)解,所以,
,即 ,
其中是任意列向量.
如定理2所述,不相容方程組的最小二乘解不是唯一的,而由前面章節(jié)知道最小二乘廣義逆也不是唯一的,并且,最小二乘廣義逆的通式與最小二乘解的通式(8)形式上有類似之處。
三、實(shí)例分析
在最小二乘解、曲線擬合和多元線性回歸分析中常常要計(jì)算不相容方程組的最小二乘解.廣義逆矩陣的理論使得求不相容方程組最小二乘解的方法簡(jiǎn)單化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化了.整個(gè)求解過(guò)程的關(guān)鍵在于求出的最小二乘廣義逆,而用不著先求誤差平方和,再利用極值條件,最后求解一個(gè)新的方程組等一系列煩瑣的步驟。
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