李宣

（沈陽(yáng)北方重工有限公司 設(shè)計(jì)研究院，遼寧 沈陽(yáng) 110141）

基于AMESim的切分剪機(jī)組液壓系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

李宣

（沈陽(yáng)北方重工有限公司 設(shè)計(jì)研究院，遼寧 沈陽(yáng) 110141）

設(shè)計(jì)切分剪機(jī)組的液壓系統(tǒng)，基于仿真軟件AMESim，建立了剪切和壓料液壓系統(tǒng)的仿真模型，分析剪切和壓料液壓系統(tǒng)的特性，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。

切分剪機(jī)組；液壓系統(tǒng)；AMESim；優(yōu)化設(shè)計(jì)；剪切；壓料

切分剪機(jī)組是一種專(zhuān)用的機(jī)械設(shè)備，用途是將普碳鋼、低合金鋼等鋼板進(jìn)行剪切。切分剪機(jī)組的工藝過(guò)程是：來(lái)料鋼板經(jīng)輸入輥道到達(dá)切分剪，經(jīng)鋼板側(cè)導(dǎo)輥對(duì)中后，鋼板由輸入輥道送入切分剪進(jìn)行剪切，切分后的鋼板由擺動(dòng)輥道運(yùn)送到輸出輥道。作者設(shè)計(jì)了切分剪機(jī)組液壓系統(tǒng)，同時(shí)利用AMESim進(jìn)行分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而為調(diào)試提供一定的參考。

1 切分剪機(jī)組的液壓系統(tǒng)介紹

切分剪機(jī)組主要包括切分剪本體、擺動(dòng)輥道、側(cè)導(dǎo)輥。切分剪機(jī)組采用液壓驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制模式。

1.1 切分剪本體和液壓系統(tǒng)

切分剪本體主要由機(jī)架、剪切上刀架、壓料裝置等組成。

（1）剪切上刀架：它是切分剪的剪切機(jī)構(gòu)，與下剪刃規(guī)格相同的上剪刃安裝在傾斜的刀座上，用螺釘將上刀架與上剪刃把合在一起。上刀架上設(shè)計(jì)了一對(duì)定位楔，其用途是為保證在剪切時(shí)上剪刃位置不發(fā)生改變。

（2）壓料裝置：壓料裝置設(shè)置于剪機(jī)入口，用于在剪切時(shí)防止鋼板翹起，從而撞擊剪刃、加大剪切力。壓料架采用焊接結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)架左右立柱上的液壓缸，當(dāng)剪切鋼板時(shí)，壓料架壓下，不剪切時(shí)，壓料架抬起。兩側(cè)壓料缸上下同步動(dòng)作是通過(guò)同步齒輪齒條結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。壓料架的上極限位置通過(guò)安裝在機(jī)架上的接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制。由于剪切溫度較高，壓料架在剪切時(shí)需直接與鋼板接觸，為保證壓料架的壽命，本壓料架通凈環(huán)水冷卻。

（3）液壓系統(tǒng)：剪切上刀架向下剪切由動(dòng)缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)。為了滿足剪切力的要求，切分剪采用剪切主液壓缸和剪切副液壓缸串聯(lián)形式；在液壓系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了兩級(jí)安全插裝閥組、進(jìn)油插裝閥組、背壓插裝閥組、緩沖蓄能器。壓料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件是兩個(gè)串聯(lián)的的液壓缸，液壓系統(tǒng)包含了進(jìn)油插裝閥組、蓄能器、壓力表，蓄能器用于在緊急事故的備用壓力源。剪切和壓料機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)原理圖如圖1所示，側(cè)導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)輥道液壓系統(tǒng)原理圖如圖2所示。

圖1 剪切和壓料機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理圖

圖2 側(cè)導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)輥道液壓系統(tǒng)原理圖

1.2 側(cè)導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)輥道

（1）側(cè)導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)：在輸送輥道上進(jìn)行切分前，將鋼板推到固定導(dǎo)輥側(cè)，使鋼板剪切邊緊靠導(dǎo)輥與定尺剪剪刃成90°。推板裝置6臺(tái)安裝在輥道之間，主要靠裝有立輥支座，支座上裝有兩個(gè)立輥、四個(gè)輥輪，由液壓缸驅(qū)動(dòng)立輥?zhàn)?，四個(gè)輥輪在軌道槽上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼板橫向移動(dòng)。根據(jù)側(cè)導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)動(dòng)作要求，液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥、液控單向閥、單向節(jié)流閥、安全閥等。

（2）擺動(dòng)輥道：其主要用途是將剪切后的鋼板運(yùn)出，在輥道下部裝有一個(gè)液壓缸完成輥道的擺動(dòng)，擺動(dòng)輥道的執(zhí)行結(jié)構(gòu)是擺動(dòng)輥道升降缸，用途是實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)輥道的整體升降、整體吊出檢修。根據(jù)擺動(dòng)輥道的工作過(guò)程，液壓控制系統(tǒng)包括電磁換向閥、液控單向閥、單向節(jié)流閥等。

2 剪切和壓料液壓系統(tǒng)的仿真和分析

為了得到剪切和壓料液壓系統(tǒng)的相關(guān)動(dòng)作曲線和特性，利用專(zhuān)業(yè)仿真分析軟件AMESim進(jìn)行建模和仿真，AMESim是由法國(guó)的IMAGINE公司開(kāi)發(fā)的，具有操作簡(jiǎn)單、方便、界面友好的特點(diǎn)；AMESim具有多個(gè)元件模型，能夠提供一個(gè)時(shí)域的仿真環(huán)境。

2.1 液壓系統(tǒng)建模

依據(jù)剪切和壓料機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)原理圖，構(gòu)造出液壓系統(tǒng)的仿真模型圖，如圖3所示。

2.2 仿真分析

仿真分析的優(yōu)點(diǎn)是提高效率、節(jié)約成本。針對(duì)剪切和壓料機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，由于壓料動(dòng)作結(jié)束后，才能進(jìn)行剪切動(dòng)作，所以分別對(duì)剪切和壓料機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的模型的壓料動(dòng)作、上刀架剪切動(dòng)作進(jìn)行仿真，得到壓料動(dòng)作、上刀架剪切的位移曲線如圖4所示，壓料速度曲線、上刀架剪切的速度曲線如圖5所示。

（1）由圖4得，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作功能要求。將圖4、5與設(shè)計(jì)工作參數(shù)比較，其壓料速度曲線、上刀架剪切速度曲線與設(shè)計(jì)參數(shù)基本吻合。

圖3 模型圖

圖4 壓料位移曲線和上刀架剪切的位移曲線

圖5 壓料速度曲線和上刀架剪切的速度曲線

（2）由圖5可見(jiàn)壓料速度曲線、上刀架剪切速度曲線振蕩較大，因此調(diào)整蓄能器參數(shù)，將壓料蓄能器由6.3L變?yōu)?0L，上刀架剪切系統(tǒng)的蓄能器由32L變?yōu)?0L，然后重新進(jìn)行模擬仿真，得到仿真曲線如圖6所示。從仿真曲線可見(jiàn)，蓄能器容量增加后，上刀架剪切的動(dòng)作速度更加平穩(wěn)，從而提高了剪切鋼板的精度和效果。

圖6 優(yōu)化后的速度曲線

圖7 調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)采樣的速度曲線

（3）按照蓄能器容積變化后的參數(shù)的液壓系統(tǒng)，在調(diào)試時(shí)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，繪成如圖7所示速度曲線。將圖7與圖6對(duì)比可見(jiàn)，壓料速度曲線和上刀架剪切的速度曲線的仿真結(jié)果和實(shí)際工作情況基本吻合，實(shí)際速度比仿真速度稍滯后，這是由于實(shí)際管路鋪設(shè)時(shí)彎曲較多，并且液壓閥的動(dòng)作時(shí)間比仿真的動(dòng)作稍慢?？傮w來(lái)說(shuō)，仿真結(jié)果對(duì)實(shí)際調(diào)試提供了一定參考，節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

3 結(jié)論

（1）根據(jù)切分剪機(jī)組工藝要求，設(shè)計(jì)了剪切和壓料機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)及側(cè)導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)輥道液壓系統(tǒng)。

（2）基于仿真軟件AMESim進(jìn)行分析，避免建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型和公式，能夠獲得很好的電液系統(tǒng)的仿真效果；仿真結(jié)果反映出液壓系統(tǒng)的性能，為設(shè)計(jì)、調(diào)試提供了參考。

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Optimized design of hydraulic system for dividing shear unit based on AMESim

LI Xuan
（Design and Research Institute,Shenyang Northern Heavy Industries Group Co.,Ltd,Shenyang 110141,Liaoning China）

The hydraulic system for dividing shear unit has been designed.The simulation model has been established to the hydraulic system for shear and pressing device on the basis of AMESim.The characteristics of the hydraulic system for shear and pressing device have been analyzed.The optimized design has been conducted and applied into the production.

Dividing shears unit;AMESim;Hydraulic system for shear and pressing device

TG333.2+1

A

10.16316/j.issn.1672-0121.2016.01.009

1672-0121（2016）01-0038-03

2015－06－09

李 宣（1982-），男，碩士，工程師，從事液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)。E-mail：15940574066@163.com