田 澤，索高華，劉宇峰，李 凱

(1.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安 710068；2.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710068；3.西安翔騰微電子科技有限公司，陜西 西安 710068；4.北京青云航空儀表有限公司，北京100086)

1394總線技術(shù)綜述*

田 澤1，2，索高華3，劉宇峰4，李 凱3

(1.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西 西安 710068；2.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710068；3.西安翔騰微電子科技有限公司，陜西 西安 710068；4.北京青云航空儀表有限公司，北京100086)

1394總線所具有的靜態(tài)分配通道號、STOF同步、異步流包通信、預(yù)分配帶寬等功能特點(diǎn)滿足新型飛機(jī)航空電子系統(tǒng)總線通信要求，并成為新型飛機(jī)安全關(guān)鍵/任務(wù)關(guān)鍵系統(tǒng)總線首選。在深入了解1394總線發(fā)展背景的基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析1394總線關(guān)鍵技術(shù)，介紹未來1394總線的發(fā)展趨勢，為后續(xù)協(xié)議研究、系統(tǒng)搭建與工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

1394總線；技術(shù)分析；發(fā)展趨勢

0 引言

機(jī)載電子系統(tǒng)在近六十年的發(fā)展過程中，經(jīng)歷了分立式、聯(lián)合式、綜合式和先進(jìn)綜合式 4個(gè)階段，信息綜合程度的不斷提高，對新型機(jī)載總線提出了更高的要求[1]。1394總線是目前較先進(jìn)的航空電子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之一，它具有傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性和確定性等特點(diǎn)，可滿足當(dāng)前航空電子系統(tǒng)對于機(jī)載總線的需求[2]。

1986年蘋果公司為了取代當(dāng)時(shí)并不普遍的 SCSI接口，研究出一種高速數(shù)據(jù)傳輸接口技術(shù)，稱之為FireWire（火線），即 IEEE1394總線[3]。圖1為1394總線的協(xié)議發(fā)展。

圖1 1394總線協(xié)議發(fā)展

1995年由IEEE(電氣與電子工程協(xié)會)正式制定1394總線標(biāo)準(zhǔn)，即 IEEE Std1394-1995，分別在 2000和 2002年針對總線控制性，仲裁和故障容錯(cuò)等性能進(jìn)行了改進(jìn)、發(fā)布了IEEE1394a-2000和IEEE1394b-2002協(xié)議。

2004年，SAE為了滿足機(jī)載網(wǎng)絡(luò)對于可靠性、實(shí)時(shí)性、容錯(cuò)性并且保證帶寬等方面的高要求，在 IEEE1394b協(xié)議的基礎(chǔ)上作了修改和裁剪，提出了SAE AS5643協(xié)議。該協(xié)議對IEEE-1394b規(guī)范進(jìn)行裁剪和約束，通過數(shù)據(jù)傳輸、總線同步和容錯(cuò)等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)載電子系統(tǒng)的功能要求，使得1394總線能夠在軍事和飛行器中的安全關(guān)鍵/任務(wù)關(guān)鍵系統(tǒng)中得到應(yīng)用。

出于政治、軍事、經(jīng)濟(jì)等原因，國內(nèi)無法獲取完整的1394總線技術(shù)資料，對 AS5643協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)研究不足，缺失協(xié)議實(shí)現(xiàn)方法的研究，沒有協(xié)議處理解決方案，導(dǎo)致缺乏可使用的總線相關(guān)產(chǎn)品。因此目前1394總線技術(shù)的應(yīng)用多以民用技術(shù)為主，主要使用在民用領(lǐng)域和地面仿真系統(tǒng)。

1 技術(shù)分析

1394總線在 IEEE-1394總線協(xié)議的基礎(chǔ)上，采用靜態(tài)配置、帶寬分配和嚴(yán)格時(shí)間觸發(fā)通信調(diào)度機(jī)制等策略，去除原有總線通信的一些不確定因素，通過增加心跳、健康狀態(tài)字、縱向奇偶校驗(yàn)等方法并結(jié)合IEEE-1394b協(xié)議特有的環(huán)檢測和環(huán)斷開機(jī)制提高整個(gè)總線的容錯(cuò)能力，確保了總線通信的確定性和可靠性。

1.1 總線組成

1394總線以節(jié)點(diǎn)為單位組成通信網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)基本的1394總線系統(tǒng)由總線控制計(jì)算機(jī)(Control Computer，簡稱CC)節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)(Remote Node，簡稱 RN)、總線監(jiān)控節(jié)點(diǎn)(Bus Monitor，簡稱 BM)和1394連接器、線纜組成[4]。圖2為1394總線的一種最小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，能夠完成基本的網(wǎng)絡(luò)通信。

圖2 1394總線最小系統(tǒng)組成

節(jié)點(diǎn)CC節(jié)點(diǎn)作為1394總線的節(jié)點(diǎn)控制器，按周期發(fā)送幀起始（STOF）消息，通知總線上所有節(jié)點(diǎn)新的一幀開始，通過STOF消息完成同步總線。RN節(jié)點(diǎn)作為遠(yuǎn)程終端，根據(jù)總線通道預(yù)分配，將不同的節(jié)點(diǎn) ID和通道號進(jìn)行綁定。RN節(jié)點(diǎn)在收到STOF消息后，確認(rèn)新的一幀開始，并按照預(yù)分配的時(shí)間偏移和帶寬，在自身節(jié)點(diǎn)時(shí)間偏移到來時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)。

BM節(jié)點(diǎn)作為總線監(jiān)控設(shè)備，作為葉子節(jié)點(diǎn)掛接在總線上，能夠監(jiān)控總線上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)出的網(wǎng)絡(luò)管理消息和普通數(shù)據(jù)消息。通過總線監(jiān)控，能夠?qū)偩€網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)和事后數(shù)據(jù)分析，為機(jī)載電子設(shè)備的開發(fā)提供了更方便的手段。

總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間通過1394線纜連接，1394總線線纜是一種物理通信媒介，是網(wǎng)絡(luò)信號傳輸?shù)妮d體。1394線纜通過連接器與模塊進(jìn)行連接，通過連接器實(shí)現(xiàn)不同子系統(tǒng)的中轉(zhuǎn)接口。當(dāng)節(jié)點(diǎn)之間距離過長時(shí)，會導(dǎo)致傳輸信號衰減過大，由此需要通過1394總線中繼器來完成信號的增強(qiáng)。

1.2 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

總線的拓?fù)湫问街饕罁?jù)航空電子系統(tǒng)的安全性等級來確定，AS5643協(xié)議根據(jù) IEEE-1394b協(xié)議本身支持的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并結(jié)合型號應(yīng)用特點(diǎn)推薦了 3種總線構(gòu)型，分別為樹狀拓?fù)?、環(huán)形拓?fù)浜腿喽拳h(huán)形拓?fù)鋄5]。

圖3展示了一種三余度拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每條余度內(nèi)包含兩條環(huán)形拓?fù)浜鸵粭l樹形拓?fù)洹?/p>

圖3 多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組成的三余度網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

在環(huán)形拓?fù)鋬?nèi)，IEEE-1394b協(xié)議提供的環(huán)檢測和環(huán)斷開功能能夠自動(dòng)檢測總線拓?fù)涫欠翊嬖诃h(huán)路，若檢測到環(huán)路，則自動(dòng)禁止某兩個(gè)端口間的連接，斷開環(huán)路形成樹狀拓?fù)洹Ｈ绻我庖粋€(gè)節(jié)點(diǎn)失效，那么總線將故障節(jié)點(diǎn)自動(dòng)重構(gòu)為新樹結(jié)構(gòu)的末端，使其不影響其他節(jié)點(diǎn)間的通信，為系統(tǒng)提供第一級容錯(cuò)能力。

各個(gè)余度之間通過CCDL（交叉數(shù)據(jù)鏈路）進(jìn)行消息表決，為機(jī)載重要安全系統(tǒng)提供了多層冗余容錯(cuò)，提供了更高的安全性和可靠性。

1.3 通信機(jī)制

1394總線通信基于固定幀速率和預(yù)分配帶寬實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)消息的周期定時(shí)發(fā)送機(jī)制，采用STOF包進(jìn)行總線同步，使用異步流包進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，同時(shí)通過對異步流包格式的進(jìn)一步定義增加總線管理和故障監(jiān)控功能。

消息通信機(jī)制如圖4所示，1394總線通信原理如下：

(1)總線初始化過程中，CC節(jié)點(diǎn)配置幀起始包(STOF)及發(fā)送周期，RN節(jié)點(diǎn)預(yù)先配置本節(jié)點(diǎn)使用的通道號和偏移時(shí)間；

圖4 消息通信機(jī)制

(2)總線節(jié)點(diǎn)初始化完成后，CC節(jié)點(diǎn)按照周期廣播發(fā)送 STOF包到總線上，總線上其他 RN節(jié)點(diǎn)在收到STOF包后，表明新的一幀開始；

(3)總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)獲取用戶寫入的數(shù)據(jù)，并通過添加ASM頭、健康狀態(tài)字、心跳和VPC校驗(yàn)等內(nèi)容組成異步流包來保證數(shù)據(jù)的正確性和完整性[6]。

(4)當(dāng)時(shí)間偏移到來時(shí)，各節(jié)點(diǎn)將完整的異步流包按照預(yù)先的配置發(fā)往不同的通道；節(jié)點(diǎn)接收總線數(shù)據(jù)時(shí)，獲取符合本節(jié)點(diǎn)通道號的異步流包，并完成數(shù)據(jù)校驗(yàn)，將校驗(yàn)正確的異步流包提交上層應(yīng)用并完成數(shù)據(jù)解析。

2 總線優(yōu)點(diǎn)

1394總線是在IEEE-1394b的基礎(chǔ)上建立的面向航空領(lǐng)域的總線標(biāo)準(zhǔn)，是對 IEEE-1394b協(xié)議進(jìn)行確定性、實(shí)時(shí)性和可靠性的約束，以保證IEEE-1394b總線能夠滿足航空、航天等高安全等級領(lǐng)域的應(yīng)用需求。

1394總線中由CC節(jié)點(diǎn)按照固定的幀周期廣播發(fā)送STOF包，通知所有節(jié)點(diǎn)新的一幀的開始，由此完成總線同步。所有RN節(jié)點(diǎn)在收到STOF包后按照預(yù)先分配的偏移時(shí)間，在時(shí)間窗口到來時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，從而能夠提高總線的實(shí)時(shí)性。

在1394總線中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)的通道號都是由應(yīng)用根據(jù)體系結(jié)構(gòu)預(yù)先分配，在總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)本身具有唯一的標(biāo)識且將節(jié)點(diǎn)號與通道號進(jìn)行綁定。節(jié)點(diǎn)之間通信采用異步流消息，采用通道號尋址保證了總線通信過程中數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性[7]。

總線采用的異步流包中，包含的縱向奇偶校驗(yàn)提供了消息傳輸過程中數(shù)據(jù)完整性的額外保障，健康狀態(tài)字包含了節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，心跳字在新數(shù)據(jù)到來時(shí)依次遞增，確保數(shù)據(jù)更新。通過以上多重?cái)?shù)據(jù)檢查，確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃訹8]。

3 總線發(fā)展

在當(dāng)今電磁環(huán)境日益惡略、電子對抗更加激烈的情況下，提高機(jī)載電子系統(tǒng)的抗電磁干擾能力勢在必行。而解決這一問題的最根本辦法就是發(fā)展光傳系統(tǒng)，即應(yīng)用光纖技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)載總線的信號傳輸。

采用光纖作為1394總線信號傳輸介質(zhì)，將電信號轉(zhuǎn)換為光信號進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，能夠?qū)⒖偩€數(shù)據(jù)傳輸速率提高到S3200。同時(shí)能夠有效防御電磁效應(yīng)、電磁干擾，很大程度提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。光纖自身的重量和體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于電纜，極大地減小了傳輸線的重量和體積，節(jié)省了機(jī)內(nèi)空間[9]。因此采用光纖作為1394總線的傳輸介質(zhì)，已經(jīng)成為1394總線未來的發(fā)展方向。

4 結(jié)論

1394總線作為應(yīng)用于安全關(guān)鍵和任務(wù)關(guān)鍵領(lǐng)域的新型機(jī)載高速總線，主要向航電系統(tǒng)提供高安全、高可靠、強(qiáng)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通信服務(wù)[10]。本文在1394總線發(fā)展的背景基礎(chǔ)上，通過分析總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、總線通信及總線特性，介紹了1394總線的技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展應(yīng)用。對后續(xù)1394總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的研究，總線節(jié)點(diǎn)模塊設(shè)計(jì)、應(yīng)用解決方案及1394總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。

[1]SAE AS5643/2 IEEE－1394b interface requirements for military and aerospace vehicle applications[S].SAE International，2016.

[2]SAE AS5706 test plan/procedure for AS5643/1 S400 copper media interface characteristics over extended distances[S].SAE International，2016.

[3]1394b：IEEE standard for a high performance serial busamendment 2[S].The Institute of Electrical and Electronics Engineers，Inc，2002.

[4]張大樸，王曉，張大力，等.IEEE1394協(xié)議及接口設(shè)計(jì)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004.

[5]王宣明，田澤，魏艷艷，等.SAE AS5643協(xié)議分析與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展，2015，25(7)：213-216.

[6]胡云.對 IEEE1394總線技術(shù)的研究[J].科學(xué)技術(shù)與工程，2007，7(3)：299-302.

[7]任齊鳳，樓俊榮，賀軼斐.MIL-1394b總線的確定性[J].航空電子技術(shù)，2015，46(3)：34-39.

[8]王亞明，史潔琴.關(guān)于IEEE1394總線異步數(shù)據(jù)包配置的分析[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2007(9)：68-71.

[9]趙彬，田澤，楊峰，等.基于 AS5643協(xié)議的接口模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展，2013，23(8)：100-103，106.

[10]趙瑩，閆娟娟，鄭錚.基于IEEE1394的光纖通道技術(shù)[J].航空電子技術(shù)，2008，39(4)：15-22.

1394 bus technology summary

Tian Ze1，2，Suo Gaohua3，Liu Yufeng4，Li Kai3
(1.AVIC Computing Technique Research Institute，Xi′an 710068，China；2.Aviation Key Laboratory of Science and Technology on Integrated Circuit and Micro-System Design，Xi′an 710068，China；3.Xi′an Xiangteng Microelectronics Technology CO.，LTD，Xi′an 710068，China；4.Beijing Keeven Aviation Instrument CO.，LTD，Beijing100086，China)

The features1394 has,like static assignment of channel numbers,synchronization via start of frame packets,use of asynchronous streams and pre-assignment of bandwidth，are able to meet the requirements of avionics system,which make Mil-1394 the priority of safety-critical/mission-critical applications for military and aerospace vehicles.Based on the knowledge of the developing background of1394,the essay analyzes Mil-1394′s essential technology in detail and introduces its growing trend,which lays a solid ground for the further construction of the system and application of the project.

Mil-1394；essential technology；growing trend

TP393

：ADOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2016.06.001

田澤，索高華，劉宇峰，等.1394總線技術(shù)綜述[J].電子技術(shù)應(yīng)用，2016，42(6)：4-6，16.

英文引用格式：Tian Ze，Suo Gaohua，Liu Yufeng，et al.1394 bus technology summary[J].Application of Electronic Technique，2016，42(6)：4-6，16.

2016-03-09）

田澤（1965-），男，博士，研究員，主要研究方向：集成電路設(shè)計(jì)、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。

索高華（1985-），女，助理工程師，主要研究方向：集成電路設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。

劉宇峰（1976-），男，碩士，高級工程師，主要研究方向：飛控設(shè)計(jì)。

李凱（1988-），男，助理工程師，主要研究方向：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)。

航空科學(xué)基金（2015ZC51036）；中國航空工業(yè)集團(tuán)公司創(chuàng)新基金(2010BD63111)