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資料匱乏地區(qū)徑流降尺度模型構(gòu)建及預(yù)測

2016-03-23 00:47:28夏依拉居爾艾提河海大學(xué)水文水資源與水利工程科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室南京210098
中國農(nóng)村水利水電 2016年1期
關(guān)鍵詞:貝葉斯不確定性徑流

夏依拉·居爾艾提 ,楊 濤(河海大學(xué)水文水資源與水利工程科學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 南京 210098)

0 引 言

水是干旱區(qū)的命脈,中亞干旱區(qū)四面環(huán)山,徑流補(bǔ)給主要來自于冰川和積雪,受氣候影響較大,隨著氣候變化的進(jìn)一步加劇,冰川退縮、雪蓋減少,對水資源產(chǎn)生了重大的影響。

目前研究氣候變化對水資源影響的常規(guī)方法是: 由全球氣候模型GCM結(jié)合降尺度方法用來驅(qū)動(dòng)水文模型而產(chǎn)生徑流的計(jì)算結(jié)果。但由于一般流域水文模型需要大量的水文氣象觀測資料(降水、氣溫、徑流),而我國大部分西部地區(qū),水文氣象觀測站網(wǎng)非常低,很多中高山帶(2 500 m以上)基本上屬于無資料地區(qū),水文氣象資料嚴(yán)重匱乏,故常規(guī)的流域水文模型根本不能使用,迫切需要研究一種簡便快捷同時(shí)具有一定精度的徑流預(yù)測模型。徑流降尺度方法簡單易行,所需資料少,同時(shí)精度不低于常規(guī)方法,適合于資料匱乏地區(qū)的氣候變化影響研究,近來日益受到國內(nèi)外學(xué)者的重視。

研究表明,很多方法都可用于徑流降尺度模型構(gòu)建,例如:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN),廣義線性模型(GLM),關(guān)聯(lián)向量機(jī)(RVM),典型相關(guān)分析(CCA)等。Cannon[1]在加拿大不列顛哥倫比亞省21個(gè)流域利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建徑流降尺度模型,并與線性回歸方法進(jìn)行了對比,得出人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以較好地捕捉到輸入和輸出之間復(fù)雜的非線性關(guān)系;Ghosh[2]應(yīng)用關(guān)聯(lián)向量機(jī)構(gòu)建統(tǒng)計(jì)降尺度模型,模擬了印度的雨季徑流,并結(jié)合GCM預(yù)測了未來氣候情景下的徑流趨勢。其中人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANNs)可以很好地捕捉到輸入和輸出之間的非線性關(guān)系并且不需要對其中基本物理過程有深入的了解[3],常被用來解決很多水文問題,但因其無法給出預(yù)報(bào)量模擬結(jié)果的不確定性,限制了ANNs在解決水文問題中的可用性。貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BNNs作為近來的一種較為新的方法,不僅能算出預(yù)報(bào)量的平均的模擬值,還可以估計(jì)預(yù)測的置信區(qū)間。最近,貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)廣泛地應(yīng)用于模型的訓(xùn)練、選擇和預(yù)測等。Zhang[4]等用4種類型的貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BNNs來估計(jì)美國兩個(gè)流域的徑流模擬的不確定性。

1 研究方法

1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是具有很強(qiáng)的處理非線性問題能力的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),適合于解決因果關(guān)系復(fù)雜的非確定性推理等問題,且自身具有自適應(yīng)性能力、容錯(cuò)性等優(yōu)良性能[5]。神經(jīng)網(wǎng)普遍應(yīng)用于輸入輸出之間復(fù)雜的非線性關(guān)系,輸入矢量xt到目標(biāo)函數(shù)的yi的映射,即yt=f(xt)+ε,其中f(xt)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):

(1)

式中:p為輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù);M為隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù);αb為輸出層閥值;αi為連接第i個(gè)輸入到輸出的權(quán)重;βj為連接第j個(gè)隱含層到輸出的權(quán)重;γj0為第j個(gè)隱含層閥值;γji為連接第i個(gè)輸入到第j個(gè)隱含層的權(quán)重;Ψ(t)為轉(zhuǎn)移函數(shù),取用雙曲正切函數(shù),即:Ψ(t)=tanh(z)。

通常,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是固定的,即各神經(jīng)元之間連接的個(gè)數(shù)固定的。

1.2 貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

一組指示函數(shù)可以表示特定的連接的有效性,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)就轉(zhuǎn)變成為:

(2)

令I(lǐng)(ζ)為連接ζ的指示函數(shù),若I(ζ)=1,此鏈接有效;若I(ζ)=0,此鏈接無效。

使∧為包含全部指示函數(shù)的矢量,使α=(α0,α1,…,αp),β=(β1,…,βM),γj=(γj0,γj1,…,γjp),γ=(γ1,…,γM) ,θ=(α∧,β∧,γ∧,σ∧),其中α∧,β∧,γ∧分別表示α,β,γ中非零子集,因此可以用(θ,∧)來表示貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。為了對模型進(jìn)行貝葉斯分析,需要指定以下分布:αi~N(0,σ2a)(i=0,…,p),βj~N(0,σ2β)(j=1,…,M),γji~N(0,σ2γ)(j=1,…,M)(i=0,…,p),σ2~I(xiàn)G(v1,v2),其中σ2α,σ2β,σ2γ,λ是需要人為確定的超參數(shù),本文中取σ2α=σ2β=σ2γ=5,λ=10。

圖1 貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型示意圖Fig.1 Schematic of bayesian neural networks

在傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中,選出一個(gè)最能反映觀測數(shù)據(jù)的最佳網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);貝葉斯方法主要原理為在已知觀測數(shù)據(jù)條件下,指導(dǎo)(θ,∧)的后驗(yàn)概率分布。在貝葉斯訓(xùn)練結(jié)構(gòu)中,應(yīng)用觀測數(shù)據(jù)和參數(shù)及模型結(jié)構(gòu)的先驗(yàn)知識來導(dǎo)出模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)的后驗(yàn)分布。已知數(shù)據(jù)集D={(x1,y1),(x2,y2),…,(xn,yn)},則:

(3)

認(rèn)為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬誤差服從均值為0,將標(biāo)準(zhǔn)差為σ的高斯白噪聲分布,則得到的似然函數(shù)即為下式所示的表達(dá)式,可根據(jù)以下表達(dá)式進(jìn)行抽樣:

其中,m=∑pi=0Iαi+∑Mj=1Iβjδ(∑pi=0Iγj1)+∑Mj=1∑pi=0IβjIγji,當(dāng)Z>0時(shí),δ(Z)=1,否則δ(Z)=0。

貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,取選出的樣本的平均值為模擬值,即:

(4)

式中:K為所選的模型(θ,∧)的個(gè)數(shù)。

1.3 EMC

本文所選擇的抽樣方法為EMC方法,是結(jié)合了MCMC重要性抽樣、遺傳算法的學(xué)習(xí)能力、平行算法的空間多鏈搜索能力的一種貝葉斯抽樣方法。EMC的一次迭代抽樣中包含三個(gè)操作,分別為變異、交叉、交換,如圖2所示,操作是否有效的判斷服從各自的Metropolis原則[6]。

圖2 一次EMC迭代過程示意圖Fig.2 Schematic of one iteration of EMC

2 統(tǒng)計(jì)降尺度方法的建立

2.1 研究區(qū)及數(shù)據(jù)

葉爾羌河是塔里木河四源頭之一,發(fā)源于克什米爾北部喀喇昆侖山脈的喀喇昆侖山口,流域范圍東經(jīng)74°28′~80°54′,北緯35°40′~40°31′之間。葉爾羌河流域由于南、西、北三面分別受喀喇昆侖山、帕米爾高原和南天山的阻擋,外來水汽較少,為典型的干旱大陸性氣候,高山區(qū)的冰雪融水成為河川徑流的最為主要的補(bǔ)給來源,流域多年平均冰川消融量約占出山口卡群站多年平均徑流量的64.0%,雨雪混合補(bǔ)給占13.4%,地下水補(bǔ)給占22.6%[7]。

本文選用了葉爾羌河卡群站月平均徑流(1954-2008年),其中1954-2000年資料用來率定,2001-2008年用來驗(yàn)證統(tǒng)計(jì)降尺度模型。本文采用NCEP全球再分析日資料作為觀測的大尺度氣候資料,未來氣候數(shù)據(jù)來自世界氣候研究計(jì)劃耦合模式比較計(jì)劃第四代模式(CMIP5)中的幾種模式,根據(jù)相關(guān)研究結(jié)果[8],本文中選GFDL_ESM2G,GFDL_ESM2M,MIROC5等三種模式的RCP 4.5, RCP 6.0, RCP 8.5等3種情景的2011-2100年月平均數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測。

2.2 氣象預(yù)報(bào)因子的選擇

逐步回歸是多元回歸中用以選擇自變量的一種常用方法。在變量很多時(shí),其中有的因素可能對因變量的影響不是很大,而且變量之間不完全相互獨(dú)立的,可能有種種互作關(guān)系,在這種情況下,可以用逐步回歸分析,進(jìn)行因子的篩選。

基于流域范圍內(nèi)6個(gè)NCEP網(wǎng)格的所有待選預(yù)報(bào)因子,應(yīng)用逐步回歸方法(其中設(shè)置置信度α=0.15)進(jìn)行篩選,最終優(yōu)選出徑流降尺度所需要的預(yù)報(bào)因子,如表1所示。

表1 應(yīng)用逐步回歸篩選出來的預(yù)報(bào)因子Tab.1 The input variables using stepwise selection method

注:air為近地面平均氣溫;tmax為近地面日最高氣溫;shum為近地面比濕;uwnd為地表經(jīng)向風(fēng);vwnd為地表緯向風(fēng)。

2.3 評價(jià)指標(biāo)

為了系統(tǒng)評價(jià)降尺度效果,使用納什效率系數(shù)Ens,相關(guān)系數(shù)R,均方根誤差RMSE來衡量模型對徑流量及其年際變化的捕捉能力。應(yīng)用貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以估計(jì)預(yù)測結(jié)果的不確定性區(qū)間。為了定量地評估不同的隱含層節(jié)點(diǎn)條件下的不確定性區(qū)間,應(yīng)用以下評價(jià)指標(biāo):90%不確定性區(qū)間所包含觀測值的百分比(POC), 平均相對寬度(ARIL), 預(yù)測界限關(guān)于相應(yīng)的觀測值的平均對稱度(AAD) (若AAD值小于0.5表明,觀測徑流基本在不確定性區(qū)間之內(nèi),AAD值越大,不確定性邊界關(guān)于觀測值越不對稱)和平均偏離度(ADA)。

3 結(jié)果與分析

3.1 模擬能力對比分析

以篩選的預(yù)報(bào)因子為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,用卡群站月平均徑流作為網(wǎng)絡(luò)的期望輸出,分別用貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建徑流降尺度模型,評價(jià)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)降尺度法對卡群站月徑流的模擬精度(表2)。可以看出,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雖然在率定期模擬效果較優(yōu),但驗(yàn)證期較差,因?yàn)锽P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中,選出一個(gè)最能反映觀測數(shù)據(jù)的最佳網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),不一定能很好地反映其他的數(shù)據(jù)序列,而貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取符合條件的多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的平均值作為模擬值,彌補(bǔ)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不足,即率定期及驗(yàn)證期相關(guān)系數(shù)都達(dá)到0.9以上,效率系數(shù)也達(dá)到0.8。不同的隱含層節(jié)數(shù)對模擬效果影響不是很大,相對而言當(dāng)隱含層節(jié)點(diǎn)M=4時(shí),模擬效果較優(yōu),故本文中取隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為4。貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最大的優(yōu)點(diǎn)是,不僅能給出平均的模擬值,還可以定量估計(jì)模擬的不確定性區(qū)間(表2),不同隱含層條件下的不確定區(qū)間,難以同時(shí)滿足較高的覆蓋度、較小的相對寬度、較大的對稱性和較小的偏離度,當(dāng)隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)M=4時(shí),率定期覆蓋度達(dá)到95%以上,驗(yàn)證期達(dá)到91%以上,相對M=5、6來說比較高,觀測值基本在90%不確定性區(qū)間內(nèi);率定期及驗(yàn)證期AAD值都等于0.25,對稱性也比較好;率定期相對寬度為2.56及偏離度為73.33,相對M=5、6來說都比較低;圖3為當(dāng)M=4時(shí),率定期及驗(yàn)證期卡群站月平均徑流觀測值,基于貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平均模擬值及90%不確定性區(qū)間。

表2 兩種模型對月徑流模擬能力及不確定性區(qū)間的評估Tab.2 Assessment of the performance in monthly streamflow simulating and the uncertainty intervals for BNNs and ANNs

3.2 未來徑流情景預(yù)測

應(yīng)用已建立的貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),選用GFDL_ESM2G,GFDL_ESM2M, MIROC5等三種模式RCP4.5,RCP6.0,RCP8.5三種情景下的輸出結(jié)果為氣候強(qiáng)迫數(shù)據(jù),對葉爾羌河未來3個(gè)時(shí)段[2011-2040年(2020年代),2041-2070年(2050年代)2071-2100年(2080年代)]卡群站的月平均徑流進(jìn)行預(yù)測。3種模式,3種情景下的徑流預(yù)測值及90%不確定性區(qū)間如圖4所示。由圖4可見,GFDL_ESM2G,GFDL_ESM2M在相同情景下的月徑流及其不確定性區(qū)間較為相似;MIROC5未來3個(gè)時(shí)段枯水期(10-4月)月徑流普遍比前兩個(gè)模式大,且其不確定區(qū)間寬度也較大。

圖3 率定期及驗(yàn)證期內(nèi)徑流降尺度模型模擬結(jié)果及90%不確定性區(qū)間Fig.3 The simulations of the streamflow downscaling in both calibration and validation period with 90% uncertainty intervals

圖4 3種模式3種情景下的徑流預(yù)測平均值及90%不確定性區(qū)間Fig.4 Projected scenarios of streamflow with a 90% uncertainty interval in three future time horizons under three RCPs based on three selected GCMs

在未來氣候變化情景下,卡群站年徑流隨時(shí)間推移均呈增加的趨勢,與基準(zhǔn)期(1961-1990年)相比,3種模式3種情景下,未來3個(gè)時(shí)段年徑流變化范圍分別為75%~92%,83%~110%,88%~127%。不同情景下的徑流預(yù)測結(jié)果有差異,其中RCP8.5情景下的徑流增加幅度比其他情景較明顯,尤其是在2050年代和2080年代;主要原因是葉爾羌河徑流以冰川補(bǔ)給為主,溫度的逐年代升高,加速了山區(qū)冰雪資源的消融,對徑流的影響也越來越顯著。對選取的3個(gè)模型3個(gè)情景2010-2100年的氣溫?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析,可知葉爾羌河流域平均氣溫明顯升高,其中RCP8.5情景下氣溫升高的幅度較大,尤其是在2050年代及2080年代;以GFDL_ESM2G為例,RCP4.5情景下,與基準(zhǔn)期(1961-1990年)平均氣溫相比,未來3個(gè)時(shí)段平均氣溫增加幅度分別為3.8,4.7,4.9 ℃;RCP6.0情景下,未來三個(gè)時(shí)段氣溫增加幅度為3.1,4.5,5.7 ℃;RCP8.5情景下,未來三個(gè)時(shí)段氣溫增加幅度為4.1,5.5,7.6 ℃;故RCP8.5情景下,年徑流增加趨勢較明顯,例如:MIROC5 RCP8.5情景,在2080年代時(shí)段的年徑流增加速率為2.2 m3/(s·a)。

不同月份的徑流存在不同程度的增加趨勢,其中9-4月份月徑流變化趨勢相對不明顯,例如:GFDL_ESM2G RCP4.5情景下,1月份的徑流增加速率為0.27 m3/(s·a),MIROC5 RCP6.0情景下,10月份的徑流增加速率為0.53 m3/(s·a);5-8月份變化趨勢較明顯,例如:GFDL_ESM2G RCP6.0情景下,7月份的徑流增加速率為1.77 m3/(s·a),GFDL_ESM2M RCP8.5情景下,6月份的徑流增加速率為2.95 m3/(s·a)。

4 結(jié) 語

本文應(yīng)用貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建氣候變化條件下的徑流降尺度模型,預(yù)測未來氣候情景下的徑流,定量估計(jì)預(yù)測結(jié)果的不確定性,為解決資料缺乏地區(qū)在氣候變化條件下的徑流預(yù)測問題提供科學(xué)依據(jù),基本結(jié)論為:

(1)與一般的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降尺度模型相比,貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降尺度模型對葉爾羌河卡群站月平均徑流的降尺度效果是較優(yōu)的,其相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.9以上,效率系數(shù)達(dá)到0.8;其90%不確定性區(qū)間對觀測徑流的覆蓋度達(dá)到90%以上,區(qū)間上下值關(guān)于觀測值對稱性較優(yōu),故可以用貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對卡群站在未來氣候情景下的徑流進(jìn)行預(yù)測。

(2) GFDL_ESM2G,GFDL_ESM2M及MIROC5三種模式,RCP4.5, RCP 6.0, RCP 8.5三種情景下,葉爾羌河卡群站未來3個(gè)時(shí)段( 2020年代,2050年代,2080年代)的年徑流受氣溫升高影響隨時(shí)間推移呈現(xiàn)增加的趨勢,增加幅度為75%~92%,83%~110%,88%~127%,其中RCP8.5情景下的徑流增加趨勢比其他情景較為明顯;不同月份的徑流變化存在不同程度的增加趨勢,其中9-4月份月徑流變化趨勢相對不明顯,而5-8月份變化趨勢較明顯。

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