按照魚(yú)類游動(dòng)過(guò)程中運(yùn)用的身體部位，可以把魚(yú)類游動(dòng)方式分為兩種模式：身體、尾鰭推進(jìn)模式（BCF）和中間鰭、對(duì)鰭推進(jìn)模式（MPF）。前者主要利用魚(yú)體的波動(dòng)及尾鰭的擺動(dòng)產(chǎn)生推進(jìn)力，其特點(diǎn)是加速度性能好，周期游動(dòng)續(xù)航能力強(qiáng)；后者主要利用胸鰭、腹鰭及背鰭等鰭面的波動(dòng)產(chǎn)生推進(jìn)力，其主要特點(diǎn)是低速下機(jī)動(dòng)性能好，穩(wěn)定性能強(qiáng)。

（回答者：吳正興）