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“潛龍二號(hào)”成功完成大洋“首秀”

2016年1月10日，我國(guó)自主研發(fā)的4500m級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)（AUV）“潛龍二號(hào)”首次在西南印度洋斷橋熱液區(qū)下潛，獲得了該區(qū)域的精細(xì)海底地形地貌圖，完成大洋“首秀”，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)自主研發(fā)AUV的首次在洋中脊海底勘探。

當(dāng)日8時(shí)40分，“潛龍二號(hào)”進(jìn)入萬(wàn)頃碧波中，在無(wú)人無(wú)纜的情況下，自主地開(kāi)始了其首次深海探索之旅。18時(shí)14分，“潛龍二號(hào)”被順利回收至“向陽(yáng)紅10”船的后甲板上。

“潛龍二號(hào)”的造型酷似電影《海底總動(dòng)員》里的小丑魚(yú)NEMO。據(jù)介紹，把潛器設(shè)計(jì)成魚(yú)的外形主要是為了適應(yīng)海洋中脊復(fù)雜地形的要求，讓潛器能夠自如地“翻山越嶺”，便于水面回收，減少垂直面的阻力，增強(qiáng)水面航行能力。此外，為應(yīng)對(duì)水下復(fù)雜的地形地貌，“潛龍二號(hào)”還在國(guó)內(nèi)首次采用了前視聲納作為避碰控制設(shè)備。該設(shè)備是一種成像聲納，即采集到數(shù)據(jù)后，通過(guò)圖像處理方式來(lái)識(shí)別障礙和周圍環(huán)境，結(jié)合避碰策略，下達(dá)緊急轉(zhuǎn)向、緊急變深或變高，以及跟蹤策略等指令。在解除危機(jī)后，其可通過(guò)在線路徑規(guī)劃引導(dǎo)潛器返回到正確的軌跡上，使其繼續(xù)正常地執(zhí)行任務(wù)。“潛龍二號(hào)”是“十二五”時(shí)期國(guó)家863計(jì)劃深海潛水器裝備與技術(shù)重大項(xiàng)目的課題之一，由中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)組織實(shí)施，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位，與國(guó)家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制，是一套集成了熱液異常探測(cè)、微地形地貌探測(cè)、海底照相和磁力探測(cè)等技術(shù)的實(shí)用化深海探測(cè)系統(tǒng)，主要用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源的勘探作業(yè)。

(科 日)