李 宇 丁 艷

（柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車(chē)技術(shù)學(xué)院，柳州 545616）

PLC編程中SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的方法探討

李 宇 丁 艷

（柳州鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車(chē)技術(shù)學(xué)院，柳州 545616）

順序功能圖（SFC）編程語(yǔ)言是設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的一種有力工具，能夠較容易地編寫(xiě)出復(fù)雜的順序控制程序，從而提高工作效率，對(duì)程序調(diào)試也極為方便。以彩燈循環(huán)點(diǎn)亮過(guò)程為例，著重分析PLC編程中SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的方法。

SFC圖 梯形圖 轉(zhuǎn)換

引言

PLC（可編程控制器）具有編程簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、適應(yīng)面廣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)及文化娛樂(lè)等各行各業(yè)。但是，由于很多PLC軟件不支持SFC圖，就有必要將SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖。本文將以彩燈循環(huán)點(diǎn)亮過(guò)程作為實(shí)例，試探討SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的方法。

1 控制說(shuō)明及SFC圖

彩燈依次循環(huán)點(diǎn)亮示意圖，如圖1所示。Q0.0、Q0.1、Q0.2分別為三個(gè)彩燈的輸出地址，開(kāi)關(guān)為I0.0。閉合I0.0時(shí)，L1、L2、L3三盞彩燈順序依次點(diǎn)亮，周期為2s。

圖1 彩燈循環(huán)點(diǎn)亮示意圖

根據(jù)控制要求和SFC圖設(shè)計(jì)方法，得到彩燈L1～L3循環(huán)點(diǎn)亮控制SFC圖，如圖2所示。其中，M0.0為軟啟動(dòng)條件，M0.1～M0.3表示三個(gè)工步的狀態(tài)，I0.0·Q0.0·Q0.1·Q0.2及T0·Q0.0～T2·Q 0.2表示對(duì)應(yīng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件，Q0.0～Q0.2表示被控對(duì)象燈L1～L3的狀態(tài)。

圖2 彩燈循環(huán)點(diǎn)亮控制SFC圖

2 SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的方法

當(dāng)前，SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的方法主要有三種，一是使用啟保停電路轉(zhuǎn)換法，二是使用步進(jìn)指令轉(zhuǎn)換法，三是使用置位復(fù)位指令轉(zhuǎn)換法。對(duì)SFC圖轉(zhuǎn)換時(shí)，用M代表步。當(dāng)某步是活動(dòng)步時(shí)，與之對(duì)應(yīng)的M值為1；當(dāng)某個(gè)轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足時(shí)，前級(jí)步無(wú)效，后繼步激活。這三種方法中，使用置位復(fù)位指令轉(zhuǎn)換法的編程方法規(guī)律性最強(qiáng)，且不容易出錯(cuò)。本例子創(chuàng)建的梯形圖即以置位復(fù)位指令轉(zhuǎn)換法實(shí)現(xiàn)，下面對(duì)這種方法進(jìn)行具體描述。

圖3給出了以置位復(fù)位指令轉(zhuǎn)換法為依據(jù)的SFC圖與梯形圖的前后對(duì)應(yīng)關(guān)系。由Mi到Mi+1步轉(zhuǎn)換須滿(mǎn)足以下兩點(diǎn)：①M(fèi)i=l，即前級(jí)步為活動(dòng)步；②Xi=l，即滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換條件。SFC圖轉(zhuǎn)化到梯形圖時(shí)，用Mi和Xi的常開(kāi)觸頭構(gòu)成串聯(lián)電路。當(dāng)串聯(lián)電路接通并滿(mǎn)足前兩點(diǎn)時(shí)，完成后面兩個(gè)動(dòng)作：①使用置位指令將Mi+1步轉(zhuǎn)化為活動(dòng)步；②使用復(fù)位指令將Mi步轉(zhuǎn)化為非活動(dòng)步。

圖3 以置位復(fù)位指令轉(zhuǎn)換法為依據(jù)的梯形圖順序控制設(shè)計(jì)

3 SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的結(jié)果

根據(jù)置位復(fù)位指令轉(zhuǎn)換法將SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖，結(jié)果如圖4所示。

4 結(jié)語(yǔ)

圖4 SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖結(jié)果

熟練掌握SFC圖轉(zhuǎn)換到梯形圖的方法，對(duì)于初學(xué)者學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)方法很有幫助。實(shí)踐證明，本例所采用的方法可以快速實(shí)現(xiàn)SFC圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換。

[1]葉建亭.SFC圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法探討[J].湖南農(nóng)機(jī)，2009，36（5）：10-11.

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Discussion on the Method of Converting SFC Diagram to Ladder Diagram in PLC Programming

LI Yu,DING Yan
(Automotive Technology College, Career Technical College, Liuzhou 545616)

Sequential function chart (SFC) programming language is a powerful tool for design of PLC Sequential control program, can be easier to write complex sequential control program, so as to improve the work efficiency, for program debugging is also very convenient. Taking the process of the lantern cycle as an example, the method of converting the SFC diagram to the ladder diagram in the PLC programming is analyzed emphatically.

SFC diagram, ladder diagram, transformation