黃 莉, 孫淑蓮
(1.浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電系,杭州 311231;2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司,杭州 310000)
基于電壓偏移量的直流微電網(wǎng)分層控制策略仿真研究
黃 莉1, 孫淑蓮2
(1.浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電系,杭州 311231;2.國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司,杭州 310000)
對(duì)直流微電網(wǎng)母線電壓穩(wěn)定進(jìn)行了控制策略的探討和仿真研究。對(duì)微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行關(guān)鍵設(shè)備變換器的設(shè)計(jì),并采取合適的控制策略。根據(jù)直流微電網(wǎng)電壓和功率之間的關(guān)系,提出了一種基于電壓偏移量的分層控制策略,通過(guò)檢測(cè)電壓偏移量決定系統(tǒng)的運(yùn)行層區(qū)及采取相應(yīng)的穩(wěn)壓措施。最后利用matlab/simulink軟件對(duì)控制策略的效果進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,系統(tǒng)能承受負(fù)載投切沖擊、光伏功率突卸和運(yùn)行模式切換等干擾,維持母線電壓穩(wěn)定和系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
直流微電網(wǎng);電壓穩(wěn)定;變換器;分層控制策略;仿真分析
微電網(wǎng)技術(shù)[1-2]是目前電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的新方向,它的出現(xiàn)為解決大電網(wǎng)的諸多問(wèn)題提供了契機(jī),同時(shí)還為各種分布式電源的利用和開(kāi)發(fā)提供了新的思路。作為微電網(wǎng)技術(shù)的分支,直流微電網(wǎng)技術(shù)以其可靠性高、效率高、便于控制以及節(jié)省成本等優(yōu)點(diǎn)在很多需要高供電可靠性的用電場(chǎng)合廣為應(yīng)用[3-5]。
與交流微電網(wǎng)相比,直流微電網(wǎng)的發(fā)展起步較晚,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)直流微電網(wǎng)的控制策略已做了一些初步探索。文獻(xiàn)[6]通過(guò)簡(jiǎn)化,構(gòu)建了電壓和功率的傳遞函數(shù)模型,描述了2種運(yùn)行模式,并以電壓變化作為工況的切換標(biāo)準(zhǔn)。文獻(xiàn)[7]研究了下垂控制理論在直流微電網(wǎng)中的應(yīng)用,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性分析。文獻(xiàn)[8]采用多代理系統(tǒng)方法研究了直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性控制問(wèn)題。文獻(xiàn)[9]研究了直流微電網(wǎng)中多種變流裝置的平均模型,進(jìn)行了狀態(tài)空間建模,并基于時(shí)域仿真結(jié)果,采用小擾動(dòng)分析法研究了直流微電網(wǎng)的電壓穩(wěn)定性問(wèn)題。鑒于直流微電網(wǎng)母線電壓穩(wěn)定控制的重要性,為確保其可靠、穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)電壓控制策略還需深入探討。
在直流微電網(wǎng)中系統(tǒng)中不考慮無(wú)功功率的流動(dòng),直流母線電壓是反映系統(tǒng)功率平衡的唯一指標(biāo),控制直流母線電壓穩(wěn)定則可保證直流微電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行[10]。直流微電網(wǎng)內(nèi)大量分散式的可再生能源發(fā)電單元及負(fù)荷等具有明顯的隨機(jī)波動(dòng)性,這類(lèi)波動(dòng)功率尤其是短時(shí)功率沖擊將可能對(duì)直流母線電壓造成沖擊。在系統(tǒng)遭遇大擾動(dòng)沖擊下,有可能導(dǎo)致電壓失去穩(wěn)定進(jìn)而引起繼電保護(hù)動(dòng)作或甩負(fù)荷,甚至還會(huì)危及配電網(wǎng)的安全運(yùn)行。因此具備強(qiáng)魯棒性和抗擾能力的直流母線電壓控制策略對(duì)于直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行及直流負(fù)載供電質(zhì)量的保證十分關(guān)鍵。在上述研究的基礎(chǔ)上,本文以穩(wěn)定電壓水平為目標(biāo),設(shè)計(jì)了直流微電網(wǎng)中變換器這一關(guān)鍵設(shè)備的主電路及相應(yīng)控制策略,提出了一種基于電壓偏移量的分層控制策略,根據(jù)檢測(cè)電壓偏移量決定系統(tǒng)所處的控制層,通過(guò)設(shè)計(jì)不同松弛端口達(dá)到穩(wěn)壓的目的,并給出直流微電網(wǎng)電壓在各種干擾條件下的仿真結(jié)果。
設(shè)計(jì)的直流微電網(wǎng)采用400 V直流母線,并網(wǎng)側(cè)采用三相兩電平橋式DC/AC變換器;儲(chǔ)能通過(guò)雙向交錯(cuò)并聯(lián)DC/DC降壓變換器接入400 V直流母線,光伏發(fā)電單元通過(guò)DC/DC變換器與直流母線連接。另外,系統(tǒng)中還包括220 V交流負(fù)載、220 V直流電源負(fù)載、110 V直流電源負(fù)載以及48 V直流負(fù)載,其構(gòu)架如圖1所示。
圖1 直流微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)
2.1 交流側(cè)并網(wǎng)變換器
并網(wǎng)變換器的作用是實(shí)現(xiàn)直流母線與公共交流電網(wǎng)之間的電能交換。變換器主電路采用平均模型,交直流解耦建模,如圖2所示。
圖2 并網(wǎng)變換器的主電路
考慮到交流側(cè)并網(wǎng)變換器采用兩電平橋式電路電壓源型變換器,系統(tǒng)中采用基于交流電壓矢量定向的矢量閉環(huán)控制策略。三相電壓輸入數(shù)字鎖相環(huán)模塊獲得dq軸電壓Udq以及頻率ω和電壓相位角θ。三相電流輸入經(jīng)abc/dq變換后得到dq軸電流Idq。電流Idq與Idq_ref命令比較后,通過(guò)電流環(huán)比例積分調(diào)節(jié)器得到電壓調(diào)整分量,再與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)補(bǔ)償分量以及dq軸電壓相加后得到電壓命令輸出Vdq_ref,其控制策略模型如圖3所示。
圖3 并網(wǎng)變換器的電流閉環(huán)控制策略
2.2 儲(chǔ)能變換器
儲(chǔ)能變換器主電路為雙向DC/DC變換器,如圖4所示。低壓側(cè)為受控電壓源模型,通過(guò)集中直流電感(將3個(gè)并聯(lián)電感看作一個(gè)整體)接入直流微電網(wǎng)母線電容側(cè)。低壓側(cè)為受控直流電流源模型通過(guò)并聯(lián)電容接入電池模型,電流源參考方向?yàn)殡姵胤烹婋娏鞣较颉?/p>
圖4 儲(chǔ)能雙向變換器主電路
儲(chǔ)能變換器電流環(huán)控制目標(biāo)為低壓側(cè)并聯(lián)電感總電流Idc_L,控制器輸入為直流母線側(cè)電壓Vdc、低壓側(cè)并聯(lián)電感總電流Idc_L和電流命令參考值Idc_L_ref,輸出為雙向變換器低壓側(cè)電壓命令Vdc_conv。其控制框圖如圖5所示。
圖5 儲(chǔ)能雙向變換器電流閉環(huán)控制策略
3.1 基于電壓波動(dòng)的控制原理
直流系統(tǒng)的母線簡(jiǎn)化模型如圖6所示,圖中電壓和功率可由公式(1)和(2)表達(dá):
式中:Vdc為直流母線功率;C為母線電容;PS為母線輸入功率;PP為母線輸出功率。
圖6 簡(jiǎn)化的直流母線模型
式(2)表明,當(dāng)母線輸入功率等于輸出功率時(shí),系統(tǒng)功率平衡,電壓的微分即電壓的變化率為零。當(dāng)輸入功率PS大于輸出功率PP時(shí),系統(tǒng)電壓上升,其上升速率與功率差值成線性關(guān)系;反之,當(dāng)輸入功率PS小于輸出功率PP時(shí),系統(tǒng)電壓下降,其下降速率與功率差值成線性關(guān)系。這說(shuō)明,對(duì)于某一特定直流系統(tǒng),系統(tǒng)潮流信息與直流電壓的變化率具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,系統(tǒng)直流電壓穩(wěn)定也就意味著系統(tǒng)潮流的平衡與穩(wěn)定。
3.2 直流端口的定義
按照對(duì)直流微電網(wǎng)系統(tǒng)功率平衡的影響不同,直流系統(tǒng)中的端口可以分為功率端口和松弛端口,這兩類(lèi)端口之間可以相互轉(zhuǎn)化。
功率端口是指直流系統(tǒng)中,完全根據(jù)自身需求獲取或發(fā)出功率的端口,典型的功率端口是處于“即插即用”狀態(tài)的負(fù)載端口和處于“最大功率點(diǎn)跟蹤”狀態(tài)的光伏端口。功率端口是直流微電網(wǎng)中產(chǎn)生功率擾動(dòng)的源頭,不能主動(dòng)平衡直流微電網(wǎng)系統(tǒng)中的功率。
與之相對(duì),松弛端口是指在運(yùn)行中承擔(dān)平衡功率、穩(wěn)定直流電壓功能的端口。典型例子為并網(wǎng)狀態(tài)下處于調(diào)壓狀態(tài)的交流并網(wǎng)變換器端口和孤島狀態(tài)下處于調(diào)壓狀態(tài)的儲(chǔ)能端口。松弛端口可以主動(dòng)實(shí)時(shí)平衡直流微電網(wǎng)內(nèi)的瞬時(shí)功率潮流,維持直流微電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定,使流入微電網(wǎng)的功率等于流出微電網(wǎng)的功率。
3.3 基于電壓波動(dòng)的分層控制策略及運(yùn)行模式切換
為保證直流微電網(wǎng)的實(shí)時(shí)功率平衡,系統(tǒng)中應(yīng)至少存在一個(gè)松弛端口。為此,需采用基于電壓偏移量的分層控制策略(如圖7所示),根據(jù)母線電壓偏移量ΔVdc=Vdc-VN(Vdc為各端口本地采集的直流母線電壓,VN為微網(wǎng)額定直流電壓)的大小,將系統(tǒng)分為1,2+,2-,3+,3-共5個(gè)層級(jí),并為每個(gè)層級(jí)對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)不同松弛端口。
圖7 基于電壓偏移量的分層控制策略
Level 1對(duì)應(yīng)直流微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),松弛端口可以為交流側(cè)并網(wǎng)變換器VSC和儲(chǔ)能端口。當(dāng)交流側(cè)發(fā)生故障,交流側(cè)并網(wǎng)變換器閉鎖,由松弛端口轉(zhuǎn)化為功率端口。系統(tǒng)進(jìn)入孤島運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)電壓將偏離Level 1。若此時(shí)系統(tǒng)輸入凈功率為正,電壓將進(jìn)入Level 2+區(qū)域;若此時(shí)系統(tǒng)輸入凈功率為負(fù),電壓將進(jìn)入Level 2-區(qū)域。
當(dāng)電壓進(jìn)入Level 2+區(qū)域時(shí),儲(chǔ)能系統(tǒng)成為系統(tǒng)唯一松弛端口。當(dāng)電壓進(jìn)入Level 2-區(qū)域時(shí),儲(chǔ)能系統(tǒng)和可控發(fā)電系統(tǒng)(例如帶整流器的柴油發(fā)電機(jī))成為系統(tǒng)松弛端口。
當(dāng)系統(tǒng)處于Level 2運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果對(duì)應(yīng)的松弛端口不能繼續(xù)維持運(yùn)行,系統(tǒng)將進(jìn)入Level 3區(qū)域。當(dāng)微電網(wǎng)輸入凈功率為正時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入Level 3+區(qū)域,系統(tǒng)由非可控發(fā)電系統(tǒng)作為松弛端口維持平衡,如光伏或風(fēng)力發(fā)電機(jī)切除或限功率運(yùn)行;當(dāng)微電網(wǎng)輸入凈功率為負(fù)時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入Level 3-區(qū)域,系統(tǒng)由負(fù)載作為松弛端口,維持系統(tǒng)平衡,如負(fù)載切除或限功率運(yùn)行。
系統(tǒng)基于電壓偏移量的就地分層控制策略需預(yù)先植入各直流端口中,由各直流端口根據(jù)本地檢測(cè)到的電壓偏移量就地自主執(zhí)行。各端口之間的切換點(diǎn)和不同模式下的運(yùn)行參數(shù)可由中央控制器一次性下發(fā)后,在線調(diào)整優(yōu)化。
基于工程實(shí)際,建立了基于matlab/simulink的時(shí)域仿真模型用以測(cè)試系統(tǒng)的微觀穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。直流微電網(wǎng)仿真模型由直流網(wǎng)絡(luò)、30 kW交流并網(wǎng)變換器端口、550 V 30 kW儲(chǔ)能端口、30 kW負(fù)載端口和30 kW光伏發(fā)電端口組成。考慮到系統(tǒng)的仿真效率,以及系統(tǒng)采用了較大的直流濾波元件,并網(wǎng)變換器和儲(chǔ)能端口的建模均采用平均模型,直流網(wǎng)絡(luò)的配電線纜也采用集中型阻抗模型。由于恒阻抗負(fù)載在小信號(hào)特征上對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定有促進(jìn)作用,恒電流負(fù)載對(duì)直流微電網(wǎng)的穩(wěn)定性影響較小,而恒功率負(fù)載是直流微電網(wǎng)中最為常見(jiàn)也是最易導(dǎo)致系統(tǒng)失去穩(wěn)定的負(fù)載類(lèi)型,因此負(fù)載采用集中型的恒功率模型,即采用集中型功率受控的電流源模型接入直流母線。光伏發(fā)電系統(tǒng)采用集中型恒功率模型即功率受控的電流源模型接入直流母線。仿真實(shí)驗(yàn)主要測(cè)試系統(tǒng)在并網(wǎng)運(yùn)行條件下不同負(fù)載投切、電源投切和儲(chǔ)能充放電對(duì)并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和電能質(zhì)量的影響。
4.1 Level1恒功率負(fù)載瞬時(shí)投切仿真
并網(wǎng)條件下,在運(yùn)行時(shí)間為3 s和6 s時(shí)分別投入和切除一定大小的恒功率負(fù)載,觀察負(fù)載的瞬時(shí)投切引發(fā)的直流母線電壓波動(dòng)情況,選擇的負(fù)載大小以及引起的電壓波動(dòng)數(shù)值如表1所示。
表1 投切不同大小負(fù)載所產(chǎn)生的電壓偏移量
從表1中的數(shù)據(jù)可以看出,瞬時(shí)投入或切除的負(fù)載越大,電壓瞬時(shí)波動(dòng)就越大。極端情況下,投切系統(tǒng)額定功率的負(fù)載將會(huì)產(chǎn)生接近20%額定電壓的電壓波動(dòng)。
圖8所示為直流微電網(wǎng)系統(tǒng)在并網(wǎng)條件下,30 kW恒功率負(fù)載瞬時(shí)投切引發(fā)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)仿真實(shí)驗(yàn)。在運(yùn)行時(shí)間為3 s和6 s時(shí),系統(tǒng)分別投入和切除30 kW恒功率型負(fù)載,響應(yīng)功率完全由并網(wǎng)側(cè)變換器平衡。此時(shí)直流電壓分別產(chǎn)生-80 V和80 V左右的瞬時(shí)電壓波動(dòng),并在10~20 ms內(nèi)回到額定電壓。該仿真實(shí)驗(yàn)說(shuō)明直流微電網(wǎng)系統(tǒng)可以承受額定功率的負(fù)載投切沖擊,并維持穩(wěn)定運(yùn)行。
圖8 30 kW恒功率負(fù)載階躍響應(yīng)
4.2 Level2-并網(wǎng)-孤島-并網(wǎng)運(yùn)行切換仿真
圖9所示為直流微電網(wǎng)凈功率(即發(fā)電功率減去總負(fù)載功率)為30 kW時(shí)由并網(wǎng)切換至孤島運(yùn)行,再切換回并網(wǎng)運(yùn)行的系統(tǒng)運(yùn)行仿真實(shí)驗(yàn)。初始狀態(tài)下,各端口功率交換均為零;在系統(tǒng)仿真時(shí)刻為0.5 s時(shí),30 kW恒功率型負(fù)載投入,直流母線在經(jīng)歷瞬間跌落后,由交流并網(wǎng)端口補(bǔ)償該負(fù)載功率,電壓迅速恢復(fù)至額定值;在系統(tǒng)仿真時(shí)刻為5 s時(shí),交流側(cè)電網(wǎng)出現(xiàn)故障,交流并網(wǎng)端口功率降為零,此時(shí)直流電壓出現(xiàn)偏移,儲(chǔ)能端口檢測(cè)到直流系統(tǒng)的偏移后,切換至松弛端口模式,完全補(bǔ)償直流微電網(wǎng)凈功率缺口,使電壓維持在304.6 V左右,系統(tǒng)完全穩(wěn)定在孤島運(yùn)行模式;在仿真時(shí)刻為7 s時(shí),交流并網(wǎng)端口檢測(cè)到交流側(cè)故障排除,恢復(fù)至松弛端口模式,電壓被并網(wǎng)端口重新拉回到額定電壓400 V,儲(chǔ)能端口退出松弛端口模式,系統(tǒng)恢復(fù)至并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。仿真實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)負(fù)載與發(fā)電凈功率為-30 kW時(shí),直流微電網(wǎng)系統(tǒng)具備由并網(wǎng)快速切換至孤島運(yùn)行、再重新平滑并網(wǎng)的能力。
圖9 凈功率-30 kW并網(wǎng)-孤島-并網(wǎng)切換運(yùn)行
4.3 Level3+光伏發(fā)電系統(tǒng)功率突卸仿真
實(shí)際系統(tǒng)中,一般不存在光伏發(fā)電系統(tǒng)瞬時(shí)投入的情況,但由于環(huán)境劇烈變化或者系統(tǒng)故障,存在光伏系統(tǒng)電源瞬時(shí)下降的可能。本仿真實(shí)驗(yàn)主要用于模擬測(cè)試系統(tǒng)出現(xiàn)此類(lèi)情況時(shí)的運(yùn)行特性。
圖10為光伏發(fā)電系統(tǒng)25 kW功率突卸仿真實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)自0.5 s起以7.5 kW/s的恒定速率投入光伏發(fā)電功率。在仿真時(shí)間到達(dá)5.5 s時(shí),25 kW光伏功率瞬時(shí)切除,此時(shí)直流電壓產(chǎn)生80 V左右的跌落,雖在此過(guò)程中產(chǎn)生較大振蕩,但在200 ms內(nèi)由并網(wǎng)變換器迅速補(bǔ)償回到額定電壓。此外,分別將光伏發(fā)電系統(tǒng)的功率設(shè)為20 kW,15 kW,10 kW以及5 kW,研究恒功率型光伏發(fā)電功率瞬時(shí)卸除對(duì)直流電壓穩(wěn)定性的影響。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn):瞬時(shí)切除的發(fā)電功率越大,電壓瞬時(shí)波動(dòng)就越大;極端情況下,投切系統(tǒng)額定功率的負(fù)載將會(huì)產(chǎn)生接近20%額定電壓的電壓波動(dòng),并在約200 ms以內(nèi)產(chǎn)生一定程度的振蕩,但是直流電壓能迅速恢復(fù)到額定值。該實(shí)驗(yàn)表明,系統(tǒng)具備該功率等級(jí)光伏功率突卸后維持穩(wěn)定運(yùn)行的能力。
圖10 25 kW光伏發(fā)電功率突卸階躍響應(yīng)
4.4 Level3-負(fù)荷切除仿真
圖11所示為孤島狀態(tài)下30 kW恒功率負(fù)載以恒定速率切除再以恒定速率投入的仿真實(shí)驗(yàn),用以遍歷孤島條件下系統(tǒng)凈功率為負(fù)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)。初始狀態(tài)下,各端口功率交換均為零;在系統(tǒng)仿真時(shí)刻為0.5 s時(shí),30 kW恒功率負(fù)載投入,由交流并網(wǎng)端口平衡該發(fā)電功率,電壓基本穩(wěn)定在額定值;在系統(tǒng)仿真時(shí)刻為3 s時(shí),交流側(cè)電網(wǎng)出現(xiàn)故障,交流并網(wǎng)端口功率降為零,此時(shí)直流電壓出現(xiàn)偏移,儲(chǔ)能端口檢測(cè)到直流系統(tǒng)的偏移后,切換至松弛端口模式,完全補(bǔ)償直流微電網(wǎng)凈功率缺口,系統(tǒng)完全穩(wěn)定在孤島運(yùn)行模式;在仿真時(shí)刻為4 s時(shí),30 kW負(fù)載以15 kW/s速率逐步切除至0;在仿真時(shí)刻為7 s時(shí),負(fù)載以15 kW/s速率逐步投入直至達(dá)到30 kW。本仿真實(shí)驗(yàn)表明,當(dāng)凈功率為負(fù)值時(shí),直流微電網(wǎng)系統(tǒng)具備在額定負(fù)載范圍內(nèi)所有工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行的能力。
圖11 孤島30 kW負(fù)載斜坡響應(yīng)
直流微電網(wǎng)作為一種新型電網(wǎng),憑借其特有的顯著優(yōu)勢(shì)得到越來(lái)越多的應(yīng)用。針對(duì)直流微電網(wǎng)的母線電壓穩(wěn)定性問(wèn)題,構(gòu)建了包含光伏、儲(chǔ)能系統(tǒng)和負(fù)載的典型直流微電網(wǎng)構(gòu)架,并對(duì)各種類(lèi)型變換器進(jìn)行建模,以及對(duì)直流電壓控制策略進(jìn)行研究,最后利用Matlab/simulink對(duì)系統(tǒng)在不同層次運(yùn)行模式下各種干擾對(duì)電壓穩(wěn)定性及電能質(zhì)量的影響進(jìn)行仿真。實(shí)驗(yàn)表明,系統(tǒng)基于電壓偏移量的就地分層控制策略可以使系統(tǒng)在負(fù)載投切、電源功率卸載、并離網(wǎng)模式切換過(guò)程中維持電壓穩(wěn)定,從而保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。
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(本文編輯:方明霞)
Simulation of DC Microgrid Hierarchical Control Strategy Based on Voltage Deviation
HUANG Li1,SUN Shulian2
(1.Zhejiang Tongji Vocational College of Science&Technology,Hangzhou 311231,China;2.State Grid Hangzhou Power Supply Company,Hangzhou 310000,China)
The control strategy of bus voltage stability in DC microgrid is investigated and simulated.The structure of the microgrid is modeled;besides,key device converters are designed and the appropriate control strategy is adopted.According to the relationship between voltage and power of DC microgrid,a hierarchical control strategy based on voltage deviation is proposed,which determines the system operating layer and takes the corresponding voltage stabilization measures by detecting the voltage deviation.At last,the effect of the control strategy is simulated and analyzed by using Matlab/Simulink.The result shows that the system can withstand disturbances such as load switching impulse,sudden photovoltaic power discharge and operation mode switching so as to maintain the stability of the bus voltage and the operation safety of the system.
DC microgrid;voltage stability;converter;hierarchical control strategy;simulation analysis
TM712
:A
:1007-1881(2016)05-0007-06
2016-03-21
黃 莉(1978),女,副教授,從事電力系統(tǒng)自動(dòng)化研究工作。