何小亞　李成文　解文濤　高楊　湛文韜　楊濤

摘要：交叉通道數(shù)據(jù)鏈路是機載容錯計算機系統(tǒng)中很重要的數(shù)據(jù)交換方式，其可靠性和傳輸速率影響整個系統(tǒng)的容錯性能。該文在核心處理機應(yīng)用背景下，從編碼方式，同步機制，差錯控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)冉嵌冗M(jìn)行分析對比，并設(shè)計出基于FPGA和MAX3491驅(qū)動器的一種高可靠性的高速交叉通道數(shù)據(jù)鏈路（CCDL）。

關(guān)鍵詞：交叉通道數(shù)據(jù)鏈路；機載容錯計算機；FPGA；MAX3491

中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）03-0004-02

核心處理機采用容錯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，雙通道熱備份方式，每個通道具有獨立的相同的數(shù)據(jù)處理模塊，兩通道之間通過實時通信實現(xiàn)任務(wù)同步的熱跟隨處理模式[1]。

目前廣泛用于容錯系統(tǒng)實時通信方案的實現(xiàn)方式和優(yōu)缺點如下[2-4]：

1）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方式，優(yōu)點是技術(shù)比較成熟，但占用系統(tǒng)資源，硬件集成難度大，傳輸速率也比較慢。

2）雙端口RAM方式[5]，優(yōu)點是能將控制邏輯與存儲器集成在一片大規(guī)模集成電路內(nèi)，實現(xiàn)真正的雙端口異步操作。缺點是硬件布線開銷較大，且每個RAM芯片只能連接兩個CPU。

3）總線方式，優(yōu)點是接口比較統(tǒng)一且易于實現(xiàn)，但數(shù)據(jù)傳輸速率就比較慢。

由于32位的數(shù)據(jù)線和32位的地址線在機箱母板上實現(xiàn)起來過于密集，軟硬件復(fù)雜度都太大，故不選用雙端口RAM方式。網(wǎng)絡(luò)通訊方式占用系統(tǒng)資源，硬件開銷大，傳輸速率也比較慢，也不能采用。相對而言總線技術(shù)較為合適本系統(tǒng)，只要設(shè)法提高傳輸速率就可以滿足系統(tǒng)要求。如圖1所示[1]，核心處理分機由兩個VME總線將數(shù)據(jù)處理模塊等各功能模塊組成兩套獨立的工作單元，兩個工作單元之間通過各自的數(shù)據(jù)處理模塊引出CCDL信號線采用RS422串行總線通過母板與對方交叉互聯(lián)。

數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)部的CCDL邏輯電路是完成數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的功能載體，是整個CCDL鏈路的核心，下面從編碼方式選擇、同步機制、差錯控制和數(shù)據(jù)傳輸原理等方面對CCDL電路設(shè)計方案進(jìn)行對比研究，最后給出設(shè)計結(jié)果。

1 編碼方式

CCDL采用MAX3491驅(qū)動器以差分串行方式傳輸數(shù)據(jù)，串行數(shù)據(jù)位需要進(jìn)行編碼才能正確傳輸。不歸零編碼是將二進(jìn)制數(shù)字0、1分別用兩種電平來表示，方法簡單容易實現(xiàn)，編碼效率也非常高，缺點是會產(chǎn)生直流分量的積累，使信號失真。采用電荷泵鎖相環(huán)（CPPLL）里的鑒頻鑒相器（PFD）完成時鐘數(shù)據(jù)恢復(fù)電路在沒有數(shù)據(jù)跳變的時候不發(fā)生錯誤的比較，并提供正確的時鐘輸出。

2 同步機制

在串行數(shù)據(jù)傳輸中，發(fā)送方和接收方依據(jù)各自的時鐘周期來確定發(fā)出和接收數(shù)據(jù)的每一位時間的長短。這就需要收發(fā)雙方進(jìn)行同步來保障二者有一致的時鐘周期。目前主流同步方法有位同步、幀同步、字符同步。

字符同步方式控制簡單，可靠性高且實現(xiàn)成本低，故在此采用字符同步方式。將數(shù)據(jù)字符定義為1位起始位、16位數(shù)據(jù)位、1位校驗位和1位停止位。起始位用低電平表示，停止位用高電平表示。由于字符之間的間隔不確定，為了正確判別每個字符的到來，線路平時保持高電平，一旦出現(xiàn)了一位低電平，就表示數(shù)據(jù)傳輸開始了（這位稱為起始位），接著傳數(shù)據(jù)位和校驗位待傳輸完畢后，再加上1位的高電平（即停止位）表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

3 差錯控制

CCDL 可靠性至關(guān)重要，因此設(shè)計中除了要盡量避免錯誤出現(xiàn)，還要考慮差錯控制問題。在CCDL電路設(shè)計中，采用如下措施避免錯誤出現(xiàn)：

1）雙通道數(shù)據(jù)處理模塊盡可能近放置（兩個數(shù)據(jù)模塊調(diào)整放在中間）和遠(yuǎn)離干擾源（如遠(yuǎn)離電源模塊和音頻告警模塊）以減少干擾；

2）CCDL串行數(shù)據(jù)以RS422差分方式傳輸，差分線等長并行走線而且用地包；

3）邏輯設(shè)計中計數(shù)器編碼使用采用格雷碼[7]代替普通的二進(jìn)制編碼，格雷碼計數(shù)器輸出每次只有一位數(shù)據(jù)產(chǎn)生變化，可以消除競爭冒險產(chǎn)生的條件，避免邏輯設(shè)計中毛刺的產(chǎn)生；

4）另外邏輯設(shè)計中盡可能用D觸發(fā)器輸出，這樣可以減少由于信號延時不一致而可能產(chǎn)生的邏輯毛刺。

以上雖然采取了一些措施來避免錯誤，但是無法消除錯誤，這需要一套機制來實現(xiàn)差錯控制。目前差錯控制方法有三中取二[8和檢、糾錯碼。三中取二傳輸效率太低。常用的檢錯碼主要是循環(huán)冗余編碼和奇偶校驗碼。循環(huán)冗余編碼需要較多的附加信息效率低。因此選擇奇偶校驗碼進(jìn)行檢錯，檢測出來錯誤后使用拉回式重傳機制糾正錯誤。

4 數(shù)據(jù)傳輸原理

數(shù)據(jù)傳輸工作過程是系統(tǒng)上電復(fù)位后，CCDL的收發(fā)中斷處于禁止?fàn)顟B(tài)，由應(yīng)用軟件來使能中斷。系統(tǒng)收到發(fā)送中斷后查詢發(fā)送FIFO是否空，如果空就往發(fā)送FIFO寫數(shù)據(jù)。寫完后CCDL就進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送。系統(tǒng)在中斷服務(wù)程序中從接收FIFO中讀數(shù)據(jù)。接收方每接收到一個字符都要進(jìn)行奇偶校驗檢查，一旦檢測到校驗錯誤就給發(fā)送方發(fā)回錯誤數(shù)據(jù)編碼然后進(jìn)行拉回重發(fā)。接收邏輯收到數(shù)據(jù)后先解析包頭，把數(shù)據(jù)長度寄存器中用于數(shù)據(jù)傳輸檢查，數(shù)據(jù)接收完后向系統(tǒng)發(fā)出中斷請求。

5 硬件設(shè)計

數(shù)據(jù)處理模塊的CCDL邏輯電路需要完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收的功能，主要由FPGA和MAX3491驅(qū)動器組成。

CCDL電路設(shè)計0.5KB發(fā)送FIFO和1KB接收FIFO，為了支持拉回重發(fā)糾錯機制和雙通道同時交換數(shù)據(jù)的需要，增加1路2B發(fā)送FIFO和2B接收FIFO用于傳輸錯誤數(shù)據(jù)編號。

根據(jù)熱跟隨處理模式，數(shù)據(jù)處理模塊所有對外接口應(yīng)該完全一致。但兩個數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)部實現(xiàn)可以采用異構(gòu)方式提高系統(tǒng)可靠性，也可采用同構(gòu)方式來降低成，本系統(tǒng)的兩塊數(shù)據(jù)處理模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ髁鞒桃餐耆嗤唧w如圖1所示。

6 結(jié)束語

本文詳細(xì)介紹了一種基于FPGA和MAX3491驅(qū)動器的一種高可靠性的高速交叉通道數(shù)據(jù)鏈路（CCDL）的設(shè)計思路和設(shè)計結(jié)果，這種實現(xiàn)方式簡單可靠，且具有可擴展性，在其他容錯系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在很多工業(yè)系統(tǒng)都是采用余度容錯技術(shù)來提高系統(tǒng)的可靠性。對于其他要求可靠性高的余度容錯處理系統(tǒng)中，該CCDL實現(xiàn)方式同樣有著良好的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)：

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