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?革新改造

自動(dòng)落紗機(jī)器人行走懸掛調(diào)節(jié)裝置

隨著紡織企業(yè)用工成本不斷提高和自動(dòng)落紗機(jī)需求增加，國(guó)內(nèi)多個(gè)紡織機(jī)械企業(yè)開始研發(fā)適合短車細(xì)紗機(jī)和老機(jī)改造的落紗裝置[1]。隨著自動(dòng)落紗機(jī)器人的迅速發(fā)展，手工落紗工藝被逐步替代。自動(dòng)落紗工藝采用自動(dòng)落紗機(jī)器人替代人工，將工人從繁重單調(diào)的工作中解放出來，落紗效率大大提高[2]。因此，自動(dòng)落紗機(jī)器人的可靠性和適用性就尤為重要。已有自動(dòng)落紗機(jī)器人的行走裝置，都是滾輪懸掛在導(dǎo)軌上的單一結(jié)構(gòu)。滾輪行走的同時(shí)其擋邊與導(dǎo)軌側(cè)面一直處于滑動(dòng)干摩擦狀態(tài)，滾輪和導(dǎo)軌的磨損使維護(hù)成本增加、落紗效率降低。因此，筆者設(shè)計(jì)了自動(dòng)落紗機(jī)器人行走懸掛調(diào)節(jié)裝置，可用于齒輪傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)等落紗小車，延長(zhǎng)滾輪和導(dǎo)軌使用壽命，且維修操作簡(jiǎn)單，成本低廉。

1自動(dòng)落紗機(jī)器人行走懸掛調(diào)節(jié)裝置

用滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)代替滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，可減少兩個(gè)相互摩擦物件的磨損程度，延長(zhǎng)其使用壽命[3-4]。本設(shè)計(jì)用軸承的滾動(dòng)摩擦代替懸掛滾輪擋邊與導(dǎo)軌的滑動(dòng)干摩擦，通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)懸掛裝置的位置，以擴(kuò)大自動(dòng)落紗機(jī)器人適用范圍，見圖1。

2具體實(shí)施方式

如圖1所示，將懸掛支架和機(jī)架通過M8內(nèi)六角螺釘連接在一起，同時(shí)滾輪也固定在機(jī)架上。懸掛支架通過調(diào)節(jié)螺釘和M6螺母調(diào)節(jié)位置，并用M8內(nèi)六角螺釘固定。懸掛軸用M10螺母固定，滾動(dòng)軸承安裝在懸掛軸上。當(dāng)自動(dòng)落紗機(jī)器人調(diào)試時(shí)，滾輪在導(dǎo)軌上行走，代替懸掛滾輪擋邊與導(dǎo)軌的滑動(dòng)干摩擦；調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺釘和M6螺母，使得滾動(dòng)軸承與導(dǎo)軌側(cè)面接觸，并使?jié)L輪的擋邊避開導(dǎo)軌側(cè)面一定距離h，然后緊固M8內(nèi)六角螺釘。

3結(jié)語

本設(shè)計(jì)通過滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)代替滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)，減少自動(dòng)落紗機(jī)器人的導(dǎo)軌及滾輪的磨損程度，延長(zhǎng)其使用壽命。通過延長(zhǎng)設(shè)備零件的使用壽命，提高整機(jī)的可靠性，方便維修，降低了維修成本，提高了落紗效率，延長(zhǎng)了自動(dòng)落紗機(jī)器人的使用壽命。

參考文獻(xiàn):

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[2] 趙鎮(zhèn)堯.國(guó)產(chǎn)細(xì)紗機(jī)落紗自動(dòng)化問題研討[J].棉紡織技術(shù)，1986 ，14(11)：22-25.

[3] 漆安慎，杜嬋英.力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2005：6.

[4] 彭旭東，謝友柏，郭孔輝.摩擦學(xué)學(xué)報(bào)[J].1998，18(4)：351-355.

陜西恒鑫精密紡織機(jī)械有限公司,劉雷剛