孫 鵬,譚玉璽,李路遙
(南京陸軍指揮學(xué)院,江蘇南京 210045)
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基于態(tài)勢(shì)描述的陸軍作戰(zhàn)仿真外部決策模型研究
孫鵬,譚玉璽,李路遙
(南京陸軍指揮學(xué)院,江蘇南京210045)
摘要:為解決陸軍作戰(zhàn)行動(dòng)仿真中指揮決策模型的建模問(wèn)題,在分析外部決策模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型,并對(duì)模型實(shí)現(xiàn)的原理進(jìn)行了論述,重點(diǎn)對(duì)陸軍作戰(zhàn)行動(dòng)仿真中態(tài)勢(shì)描述這一核心問(wèn)題進(jìn)行了深入研究,提出了基于位置狀態(tài)、戰(zhàn)損狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)和消息信息等四類實(shí)體信息的態(tài)勢(shì)描述方法,為決策模型的構(gòu)建提供了新思路。
關(guān)鍵詞:陸軍作戰(zhàn)行動(dòng)仿真;態(tài)勢(shì)描述;外部決策模型
陸軍作戰(zhàn)決策的仿真建模問(wèn)題一直以來(lái)都是仿真建?;顒?dòng)中的一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。目前,對(duì)于模型自主決策的研究已經(jīng)有了一些理論上的研究成果,如基于Agent的指揮決策建模、基于概率網(wǎng)絡(luò)的決策、基于決策樹(shù)的決策等,這些理論成果主要是從模型內(nèi)部的決策功能出發(fā)而展開(kāi)的研究,其復(fù)雜度在工程實(shí)現(xiàn)上還有一定的困難,特別是對(duì)于陸軍作戰(zhàn)行動(dòng)的決策來(lái)說(shuō),由于陸戰(zhàn)場(chǎng)空間仿真實(shí)體的多樣性和情況判別的復(fù)雜性,使其實(shí)現(xiàn)起來(lái)更為困難[1-2]。為此,本文從外部決策的角度提出了一種基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策建模方法,這種方法在現(xiàn)階段能夠快速有效地解決仿真模型中的指揮決策問(wèn)題。而且對(duì)于同一類仿真應(yīng)用來(lái)說(shuō),通過(guò)應(yīng)用的積累,可以獲得一個(gè)更加豐富的態(tài)勢(shì)理解集合,這個(gè)集合可以作為支撐模型進(jìn)行自主決策的外掛知識(shí)庫(kù)進(jìn)行使用,從而可以由外部決策逐步演化成模型的自主決策功能。
1外部決策模型
陸軍作戰(zhàn)仿真的外部決策是指相對(duì)于模型內(nèi)部自主決策的概念而提出的。模型的內(nèi)部自主決策是指依靠模型內(nèi)部的決策功能直接實(shí)現(xiàn)仿真模型對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的理解,并形成相應(yīng)的決策結(jié)果,如圖1所示。它的決策功能是在模型構(gòu)建的過(guò)程中,由建模人員固化在模型當(dāng)中,這種決策仿真模型在使用過(guò)程中十分方便,可以支撐“人不在環(huán)”的決策仿真,但是這種自主決策功能的實(shí)現(xiàn)卻具有較大的復(fù)雜度,而且任何一種決策建模方法都具有一定的局限性,不能夠應(yīng)對(duì)所有的指揮決策問(wèn)題。而外部決策是指將模型內(nèi)部的決策功能外置,通過(guò)軍事人員對(duì)決策知識(shí)的錄入,用于支撐模型在仿真運(yùn)行中的決策過(guò)程。可以將外部決策簡(jiǎn)單地理解為模型的決策功能是在模型系統(tǒng)外部軍事專家知識(shí)的支撐下實(shí)現(xiàn)的。這種方式在實(shí)現(xiàn)上比較簡(jiǎn)單,只需要在決策模型中構(gòu)建軍事人員進(jìn)行決策知識(shí)編輯與錄入的接口即可。另外,由于決策描述是基于軍事人員對(duì)于特定場(chǎng)景的軍事問(wèn)題的構(gòu)想而展開(kāi)的,因此其決策的內(nèi)容和結(jié)果對(duì)于特定的想定背景具有更高的可信度。
圖1 內(nèi)部決策模型與外部決策模型
2基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型原理
基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型實(shí)際上是采用了基于條件的決策方式,即將態(tài)勢(shì)描述作為決策的條件,而決策的具體結(jié)果則是本級(jí)實(shí)體本身以及所屬作戰(zhàn)實(shí)體的一系列行動(dòng)命令所構(gòu)成的命令指令集,這些指令將驅(qū)動(dòng)所屬實(shí)體模型進(jìn)行相應(yīng)行動(dòng)的仿真,并形成新的態(tài)勢(shì)[3-4]。整個(gè)流程如圖2所示。因此,基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型核心是對(duì)態(tài)勢(shì)情況的描述,當(dāng)態(tài)勢(shì)描述完成后,就可以根據(jù)態(tài)勢(shì)確定決策的內(nèi)容和結(jié)果。
圖2 基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型
這種從態(tài)勢(shì)描述到行動(dòng)命令的映射,反應(yīng)出了軍事人員對(duì)于現(xiàn)實(shí)軍事世界中陸軍作戰(zhàn)問(wèn)題的理解和具體的處置方式。當(dāng)決策的實(shí)現(xiàn)框架確定之后,隨著軍事人員對(duì)決策內(nèi)容的不斷錄入,將會(huì)形成寶貴的知識(shí)資源,而這些資源對(duì)于構(gòu)建自動(dòng)決策模型,具有極大的益處。
3態(tài)勢(shì)描述方法研究
從以上的論述中可以看出,對(duì)于基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型的構(gòu)建,最關(guān)鍵的問(wèn)題是如何將專家的決策內(nèi)容錄入到模型當(dāng)中。而錄入首先需要對(duì)決策的內(nèi)容進(jìn)行形式化的描述,即對(duì)陸軍作戰(zhàn)行動(dòng)過(guò)程中所形成的態(tài)勢(shì)進(jìn)行形式化的描述。
3.1態(tài)勢(shì)要素分析
態(tài)勢(shì)是指敵對(duì)雙方在作戰(zhàn)力量對(duì)比、作戰(zhàn)部署和作戰(zhàn)行動(dòng)等方面形成的狀態(tài)和形勢(shì),它是指揮員實(shí)施指揮的主要依據(jù)。在仿真空間中,對(duì)于指揮模型的決策問(wèn)題,態(tài)勢(shì)是實(shí)現(xiàn)模型決策的條件來(lái)源。
從構(gòu)成上看,態(tài)勢(shì)主要包括了在特定的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,敵我雙方各個(gè)作戰(zhàn)對(duì)象的行為、狀態(tài)、事件、企圖及其關(guān)系等信息。在現(xiàn)實(shí)作戰(zhàn)中,這些信息將形成綜合態(tài)勢(shì)圖,作為指揮人員實(shí)時(shí)把握戰(zhàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)、進(jìn)行指揮決策的主要依托。戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的內(nèi)容主要包括了戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境信息、敵情態(tài)勢(shì)信息和我情態(tài)勢(shì)信息三大類。其中,戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境信息是指戰(zhàn)場(chǎng)及其周圍對(duì)作戰(zhàn)活動(dòng)有影響的各種情況和條件的信息,從內(nèi)容上看包括了自然要素信息、社會(huì)情況信息和電磁環(huán)境信息等;敵情態(tài)勢(shì)信息主要是描述敵方作戰(zhàn)力量情況的信息,包括了敵方總體情況信息、武器裝備信息、戰(zhàn)損狀態(tài)信息和作戰(zhàn)行動(dòng)信息等內(nèi)容;我情態(tài)勢(shì)信息是描述我方作戰(zhàn)力量狀態(tài)的信息,主要包括作戰(zhàn)編成信息、武器裝備信息、傷亡狀態(tài)信息、位置信息、指令信息、行動(dòng)狀態(tài)信息和作戰(zhàn)保障信息等。
3.2基于實(shí)體信息的態(tài)勢(shì)描述方法
態(tài)勢(shì)信息主要由敵情、我情和戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境三部分內(nèi)容構(gòu)成:其中,敵情和我情主要是指敵我雙方作戰(zhàn)力量在戰(zhàn)場(chǎng)上的部署、戰(zhàn)損狀態(tài)以及執(zhí)行任務(wù)的情況等,這些內(nèi)容在仿真空間中可以表現(xiàn)為仿真實(shí)體的各種狀態(tài)信息,如位置信息、戰(zhàn)損信息和任務(wù)信息等;而對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境而言,其構(gòu)成要素復(fù)雜,從工程實(shí)踐的角度來(lái)看,要直接實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境要素的形式化描述和格式化表達(dá)有較大難度,雖然環(huán)境要素在現(xiàn)實(shí)世界中是客觀存在的,但是從仿真空間對(duì)行動(dòng)的描述和分析來(lái)看,更多關(guān)注的是環(huán)境要素對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)中各作戰(zhàn)力量行動(dòng)效果的影響。為了便于實(shí)現(xiàn),本文不單獨(dú)把環(huán)境要素作為決策條件進(jìn)行描述,而是將環(huán)境要素隱含在敵我雙方的行動(dòng)效果描述當(dāng)中,例如對(duì)于任務(wù)區(qū)域的地形起伏狀況,可以通過(guò)對(duì)在該區(qū)域內(nèi)仿真實(shí)體機(jī)動(dòng)速度的變化來(lái)表現(xiàn)。綜上所述,本文將采用以實(shí)體狀態(tài)和行為為主要描述對(duì)象的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)態(tài)勢(shì)的描述。因此,可以將態(tài)勢(shì)理解為仿真空間中一系列實(shí)體的行為、狀態(tài)信息所構(gòu)成的邏輯判斷條件。而具體的實(shí)體范圍則需要根據(jù)具體決策內(nèi)容所關(guān)注的問(wèn)題進(jìn)行確定。例如,在對(duì)于炮火支援決策規(guī)則的制定中,它決策所要依托的態(tài)勢(shì)條件,主要是根據(jù)需要炮火支援的行動(dòng)實(shí)體的狀態(tài)以及與其發(fā)生交戰(zhàn)關(guān)系的敵方實(shí)體的狀態(tài)來(lái)決定的[5-8]。由于態(tài)勢(shì)中所蘊(yùn)含的仿真實(shí)體不僅僅是一個(gè),因此需要對(duì)多個(gè)實(shí)體的狀態(tài)行為進(jìn)行邏輯組合。
1)相關(guān)定義
決策對(duì)象實(shí)體集:在一次決策過(guò)程中,需要關(guān)注的敵我雙方所有仿真實(shí)體所構(gòu)成的對(duì)象實(shí)體集合,記為Endec,而每一個(gè)決策對(duì)象實(shí)體記為endeci。對(duì)于實(shí)體的類型可以分為行為實(shí)體和聚合實(shí)體兩類。
行為實(shí)體:是指在仿真空間中構(gòu)建的最小粒度的實(shí)體模型,例如仿真粒度到排,那么機(jī)步排就是行為實(shí)體。
聚合實(shí)體:是指在現(xiàn)實(shí)世界中具有軍事含義,但是在仿真空間中沒(méi)有具體描述的實(shí)體類型,它一般是由多個(gè)行為實(shí)體所構(gòu)成,例如仿真粒度到排,那么機(jī)步連就是一個(gè)聚合實(shí)體,它是由三個(gè)機(jī)步排實(shí)體和一個(gè)機(jī)步連指揮實(shí)體構(gòu)成。之所以要設(shè)置聚合實(shí)體,主要原因是在決策的過(guò)程中,軍事人員描述態(tài)勢(shì)時(shí),有時(shí)需要關(guān)注一個(gè)更大的單位,例如需要關(guān)注主攻連的狀態(tài),而并非是某一個(gè)排的狀態(tài)。
態(tài)勢(shì)元素:是指構(gòu)成整個(gè)態(tài)勢(shì)的基本元素,它一般是決策對(duì)象實(shí)體具體的行為和狀態(tài),記為Stdecj(endeci,t)。
態(tài)勢(shì)描述:是指由決策對(duì)象實(shí)體集中所有實(shí)體形成在t時(shí)刻形成的態(tài)勢(shì)元素所構(gòu)成的對(duì)態(tài)勢(shì)的整體描述,記為St(t)。
2)態(tài)勢(shì)元素的描述
態(tài)勢(shì)描述的核心在于對(duì)態(tài)勢(shì)元素的描述。描述對(duì)象主要包括了行為實(shí)體和聚合實(shí)體兩類,而描述的內(nèi)容主要包括位置狀態(tài)、戰(zhàn)損狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)和消息信息四類。
①位置狀態(tài)。主要用于描述決策對(duì)象實(shí)體在t時(shí)刻的位置信息,記為Stpos(endeci,t)。從空間位置的判斷上來(lái)看,主要包括了與位置點(diǎn)之間的位置關(guān)系、與線之間的位置關(guān)系、與地域(多邊形)之間的位置關(guān)系以及與某個(gè)實(shí)體之間的位置關(guān)系四類。對(duì)于行為實(shí)體來(lái)說(shuō),位置狀態(tài)的決策內(nèi)容與條件如表1所示。
而聚合實(shí)體與行為實(shí)體的判斷方法基本類似,但是需要對(duì)其到達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)主要體現(xiàn)為到達(dá)兵力的數(shù)量。在具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,為了增加靈活性,這一標(biāo)準(zhǔn)可以讓軍事人員進(jìn)行設(shè)置。具體的判斷條件可以是總體兵力滿足一定位置關(guān)系的數(shù)量到達(dá)某一個(gè)值,也可以是不同兵種類型的兵力滿足一定位置關(guān)系的數(shù)量到達(dá)某一個(gè)值。例如在一個(gè)攻擊群隊(duì)中,它包含了步兵、裝甲、炮兵和工程兵等多個(gè)類型的行為實(shí)體,如果將主戰(zhàn)兵力的空間情況作為態(tài)勢(shì)決策條件,那么就要選擇步兵、裝甲和炮兵類實(shí)體,看看這三類行為實(shí)體位置空間關(guān)系的量有沒(méi)有達(dá)到某一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),例如步兵、裝甲和炮兵的總體兵力到達(dá)率為80%時(shí),作為決策條件。
表1 行為實(shí)體位置狀態(tài)決策內(nèi)容與條件
②戰(zhàn)損狀態(tài)。主要用于描述決策對(duì)象實(shí)體在t時(shí)刻的戰(zhàn)損狀態(tài)信息,記為Stdma(endeci,t)。戰(zhàn)損狀態(tài)的決策內(nèi)容與條件如表2所示。
③任務(wù)狀態(tài)。主要用于描述決策對(duì)象實(shí)體在t時(shí)刻的任務(wù)狀態(tài)信息,記為Stmiss(endeci,t)。任務(wù)狀態(tài)的描述與仿真空間中不同類型實(shí)體的任務(wù)描述內(nèi)容相關(guān),任務(wù)狀態(tài)判斷主要是將任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中所有可能的狀態(tài)作為決策的判斷條件,因此決策條件需要根據(jù)任務(wù)模型中所描述的實(shí)體狀態(tài)來(lái)確定。以機(jī)步排的進(jìn)攻任務(wù)為例,整個(gè)任務(wù)過(guò)程包括了占領(lǐng)沖擊出發(fā)陣地、展開(kāi)、攻擊、占領(lǐng)、撤離等狀態(tài),那么機(jī)步排的進(jìn)攻任務(wù)狀態(tài)決策內(nèi)容和條件如表3所示。
表2 戰(zhàn)損狀態(tài)決策內(nèi)容與條件
表3 機(jī)步排進(jìn)攻任務(wù)狀態(tài)決策內(nèi)容與條件
對(duì)于聚合實(shí)體的決策條件,需要在所屬所有機(jī)步排實(shí)體的任務(wù)狀態(tài)的基礎(chǔ)上來(lái)確定。以占領(lǐng)出發(fā)陣地為例,當(dāng)所屬機(jī)步排中有一定比例的實(shí)體占領(lǐng)了沖擊出發(fā)陣地時(shí),就可以判定聚合實(shí)體當(dāng)前的狀態(tài)為占領(lǐng)出發(fā)陣地,并將其作為決策的條件。對(duì)于占領(lǐng)陣地機(jī)步排的比例由錄入態(tài)勢(shì)描述及決策規(guī)則的軍事人員設(shè)定,在計(jì)算的過(guò)程中要以每個(gè)機(jī)步排現(xiàn)有實(shí)例進(jìn)行計(jì)算。例如,機(jī)步1連有三個(gè)機(jī)步排,每個(gè)機(jī)步排為30人,其中1排毀傷了10%,2排毀傷了15%,3排毀傷了30%,當(dāng)1排和2排占領(lǐng)了沖擊出發(fā)陣地時(shí),那么機(jī)步1連占領(lǐng)沖擊出發(fā)陣地的比率為
④消息信息。主要將決策對(duì)象實(shí)體發(fā)出或接受到的消息作為決策的觸發(fā)條件,記為Stmsg(endeci,t)。這種決策條件主要包括情報(bào)信息、報(bào)告信息和命令信息三類。
情報(bào)信息是指關(guān)于敵方某一實(shí)體的描述信息。當(dāng)決策對(duì)象收到或發(fā)送特定實(shí)體的情報(bào)信息時(shí),將其作為指揮決策的一個(gè)態(tài)勢(shì)決策條件。例如在機(jī)動(dòng)過(guò)程中,機(jī)步連指揮實(shí)體接收到所屬的一個(gè)機(jī)步排發(fā)現(xiàn)了敵方約一個(gè)連的兵力向我機(jī)動(dòng)時(shí),那機(jī)步連指揮實(shí)體將會(huì)按照這一情況,并結(jié)合其他需要考慮的因素進(jìn)行相應(yīng)的決策,對(duì)所屬三個(gè)機(jī)步排的行動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃。
報(bào)告信息主要是描述實(shí)體本身的情況和狀態(tài)。當(dāng)決策對(duì)象實(shí)體發(fā)送自身實(shí)體的情況或者接收到下級(jí)所屬實(shí)體發(fā)送的一個(gè)報(bào)告信息,可以作為指揮決策的一個(gè)態(tài)勢(shì)決策條件。例如在機(jī)步連的進(jìn)攻過(guò)程中,當(dāng)機(jī)步連指揮實(shí)體接收到下級(jí)機(jī)步排的毀傷已達(dá)到60%的報(bào)告信息時(shí),則需要向該排的攻擊方向上增加兵力,當(dāng)然增加多少,還需要考慮到其他機(jī)步排的戰(zhàn)損情況。
命令信息是指指揮模型所下達(dá)的命令性指令。當(dāng)決策對(duì)象實(shí)體接收到命令信息時(shí),將按照命令信息中的要求觸發(fā)下級(jí)實(shí)體的行為。例如,在縱深攻擊群指揮所接收到基本指揮所“加入戰(zhàn)斗并從左翼突入敵縱深”的命令時(shí),縱深攻擊群指揮所則需要進(jìn)行相應(yīng)的決策,安排所屬兵力的相關(guān)行動(dòng)內(nèi)容。
3)態(tài)勢(shì)描述結(jié)果
上面介紹了態(tài)勢(shì)元素的定義,其內(nèi)容主要包括了決策對(duì)象實(shí)體的位置狀態(tài)、戰(zhàn)損狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)和消息信息等。那么,態(tài)勢(shì)描述的結(jié)果應(yīng)該是決策對(duì)象實(shí)體集Endec中,每一個(gè)實(shí)體狀態(tài)所構(gòu)成的集合,可以將其表示為
St(t)={Stdecj(endeci,t)},
其中,Stdecj(endeci,t)為決策對(duì)象實(shí)體所形成的態(tài)勢(shì)元素。endeci∈Endec,j為整數(shù),且1≤j≤4。這個(gè)態(tài)勢(shì)元素可以是決策對(duì)象的位置狀態(tài)、戰(zhàn)損狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)或消息信息等,即
Stdec1(endeci,t)=Stpos(endeci,t)
Stdec2(endeci,t)=Stdma(endeci,t)
Stdec3(endeci,t)=Stmiss(endeci,t)
Stdec4(endeci,t)=Stmsg(endeci,t)
而j的具體取值,需要根據(jù)態(tài)勢(shì)判斷所需要關(guān)注的決策對(duì)象和決策內(nèi)容確定。
4結(jié)束語(yǔ)
本文在分析了自主決策模型和外部決策仿真模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程實(shí)踐的需要,提出了基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型的構(gòu)建思路。在整個(gè)研究過(guò)程中,首先對(duì)基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型原理進(jìn)行了論述,而后重點(diǎn)對(duì)仿真空間中陸軍作戰(zhàn)行動(dòng)的態(tài)勢(shì)描述進(jìn)行了分析,為基于態(tài)勢(shì)描述的外部決策模型的工程實(shí)現(xiàn)提供理論指導(dǎo)和依據(jù)。
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Research on External Decision Model of Army Operational SimulationBased on Situation Description
SUN Peng, TAN Yu-xi, LI Lu-yao
(NanJing Army Command College, Nanjing 210045, China)
Abstract:In order to solve the problem of the command decision-making modeling in army operational simulation, on the basis of analyzing the characteristics of the external decision model, this paper puts forward the external decision model of army operational simulation based on situation description, and discusses the principle of this model, and then focus on deeply studying the situation description in the army operational simulation. The situation description method is proposed based on four kinds of entity information, which is based on the position, the state of the damage, the status of the task, the information of the message and so on. This construction provides a new way to build the decision-making model.
Key words:army operational simulation; situation description; external decision model
中圖分類號(hào):TP391.9;E917
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2016.02.004
作者簡(jiǎn)介:孫鵬(1981-),男,陜西西安人,博士,講師,研究方向?yàn)樽鲬?zhàn)模擬與仿真。譚玉璽(1979-),男,碩士,講師。李路遙(1973-),男,碩士,教授。
收稿日期:2015-11-30
文章編號(hào):1673-3819(2016)02-0015-05
修回日期: 2015-12-21