◎ 趙祥濤

（中糧工程科技（鄭州）有限公司，河南 鄭州 450053）

1 滑移裝載機概述

滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式專用底盤設備，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。滑移裝載機的行走方式有輪式和履帶式兩種[1]?；妻D(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 kW，主機重量2 000～4 000 kg，車速為10～15 km/h，主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業(yè)應用、碼頭裝卸、糧食倉儲、農(nóng)畜牧場、廠房車間和輪船甲板等，同時還可作為大型工程施工機械輔助設備使用。

2 滑移式裝載機的主要用途

滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。①由于其最小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，十分適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。滑移式裝載機軸距較短，使其在狹小空間內(nèi)的工作尤為靈巧，不僅能提供原本的裝載作業(yè)，同時通過附件實現(xiàn)多種類型的工程作業(yè)，最大限度地提高工程施工的速度。同時，自有的燈光照明系統(tǒng)可提供全面的作業(yè)范圍照明?；圃O備的駕駛室處于設備的正中心，在保證穩(wěn)定的同時，還能充分保證駕駛員的人身安全。②采用全輪驅(qū)動，不設輪間差速器有利于在起伏不平的場地上進行作業(yè)。超短的軸距設計，使滑移的越野能力明顯強于其他類似設備，同時在運作過程中靈活的使用鏟斗，使其在保證通過能力的同時，兼?zhèn)湫》秶\輸?shù)闹С帧Ｗ兯傧到y(tǒng)面對高承載性的需求，在保證動力的同時提供大扭矩的動力輸出。③作業(yè)現(xiàn)場可快速更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數(shù)分鐘，從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開溝、道路清掃和路面壓實等作業(yè)。高性能發(fā)動機可提供全面的動力支持，包括各類工況下的工程器件的動力輸出接口，在確保效率的同時，保證設備的多樣化使用，從而降低投資者的設備閑置率，大幅度地提高相關(guān)工作效率[2]。④用于大型工程機械的后勤保障、場地清理和工程收尾等作業(yè)。地面清理中滑移需要地面清掃輔件，該類輔件能夠高速清理地面施工剩余的瓦屑，同時通過快速旋轉(zhuǎn)的毛刷，實現(xiàn)灰塵的快速清理。施工過程中不僅僅適用于工程機械的后勤保障，同時適用于如船艙清理等狹小特殊環(huán)境。⑤道路保障中可直接用于清雪作業(yè)和清潔作業(yè)，配合清雪、除冰輔件，滑移設備可快速清理大面積積雪和結(jié)冰，同時得益與設備本身的機動性，保證相關(guān)設備的有效大范圍工作。

3 遙控（無人駕駛）滑移裝載機

集遠程遙控和近程遙控于一體，配合無線視頻技術(shù)，實現(xiàn)遠距離遙控作業(yè)，可在危險工況、高強度作業(yè)環(huán)境使用；通過程序控制，機器可通過諸多傳感器，根據(jù)實地環(huán)境，不斷自動調(diào)整，實現(xiàn)自動作業(yè)，無需人力操作。

4 滑移裝載機的應用實例

糧食出倉過程由于粉塵濃度大、工作環(huán)境差，給作業(yè)人員的身體健康造成一定危害，亟待無人駕駛技術(shù)解決出倉作業(yè)難題?；蒲b載機適用于在狹小的特殊環(huán)境中作業(yè)，尤其是港口碼頭卸船收尾散糧的清理、底部卸糧的高大平底淺圓倉出倉余糧收尾的清理，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

圖1 高大平底淺圓倉作業(yè)前的遙控調(diào)試圖

圖2 滑移裝載機遠程遙控器圖

圖3 高大平底淺圓倉出倉余糧清理無人駕駛作業(yè)情況圖

圖4 港口碼頭卸船收尾散糧清理無人駕駛作業(yè)情況圖

滑移裝載機清倉的優(yōu)點如下：①原地360°轉(zhuǎn)向，回轉(zhuǎn)快，效率高。②可靠耐用，保證清倉作業(yè)，維護成本低，使用壽命長。③靈活機動，適用倉內(nèi)作業(yè)，出糧效率高。④安全舒適，減少事故發(fā)生可能性，改善操作者工作環(huán)境。⑤多功能，一機多用，滿足糧庫多種作業(yè)需要。⑥操作保養(yǎng)簡單，便于基層用戶使用，管理。

5 結(jié)語

隨著近年來科學技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的新技術(shù)新裝備出現(xiàn)在公眾視野中。無人駕駛技術(shù)、機器人技術(shù)、管控技術(shù)、人工智能技術(shù)等新技術(shù)的應用將為糧食倉儲裝備的技術(shù)進步做出更大貢獻。

參考文獻：

[1]郭歆健.遙控裝載機的研究應用[D].長春：吉林大學，2003.

[2]劉慶東.淺談滑移式裝載機[J].工程機械，1 999（10）：32-34.