周敏

目前花式飛行已成為固定翼模型飛機(jī)的主流項(xiàng)目。EPP材質(zhì)的15E小級(jí)別花式模型飛機(jī)不僅價(jià)格低廉、便于攜帶、對(duì)場(chǎng)地要求低，而且飛行動(dòng)作靈活，能呈現(xiàn)很多50E以上級(jí)別固定翼模型飛機(jī)無(wú)法做到的動(dòng)作，極具觀賞性和趣味性。

使用EPP材料制作模型有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，一是組裝和維修簡(jiǎn)單，一支EPP專(zhuān)用膠幾乎可以完成所有作業(yè)；二是價(jià)格低廉，操縱手的心理負(fù)擔(dān)小。而缺點(diǎn)是整機(jī)強(qiáng)度較輕木材質(zhì)的模型飛機(jī)弱，平尾和垂尾部分的剛度稍顯不足。下面為大家介紹一款EPP材質(zhì)的15E電動(dòng)遙控模型飛機(jī)，它既可用于室內(nèi)花式飛行，也可在無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境中飛行。

這款15E電動(dòng)花式練習(xí)機(jī)由天翼出品，翼展990mm、機(jī)長(zhǎng)1 007mm。模型采用中單翼布局和對(duì)稱(chēng)雙凸翼型。機(jī)翼前緣平直、后緣前掠，平均展弦比為4。這樣一來(lái)，模型的翼面積較小，利于繞縱軸的滾轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)；尾力臂較短，利于繞橫軸的小范圍機(jī)動(dòng)；機(jī)身側(cè)面積較大，利于低速“側(cè)飛”。

花式飛行講究動(dòng)作的靈動(dòng)和美感。而要讓模型飛機(jī)的“爬升”、“失速倒轉(zhuǎn)”等動(dòng)作完成得干凈利落，充足的動(dòng)力是前提。所以在選配電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)時(shí)，筆者選擇了大扭矩性能好的電機(jī)——KV值1 250的雙天2834無(wú)刷電機(jī)，搭配好盈40A白金電調(diào)和APC的1047SF電動(dòng)槳。經(jīng)反復(fù)試飛，電池容量在

1 000-1 300mAh最佳，因此選了1 000mAh /25C/3S鋰電池。這塊電池的重量在80g左右，可維持模型3-4min的飛行。

不過(guò)這樣的動(dòng)力配置，致使全機(jī)重心后移。筆者曾擔(dān)心模型的橫向和俯仰穩(wěn)定性會(huì)受影響，但實(shí)際飛行時(shí)未發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，其機(jī)頭指向性未受干擾。

由于在飛行時(shí)，花式機(jī)各個(gè)舵面上所受氣動(dòng)力形成的力矩比其它機(jī)型大得多，因此舵機(jī)的選擇不能輕視。筆者選用了回中精度高、反應(yīng)速度快的Futaba 3156（9g），以及亞拓410M（15g）和430M數(shù)字金屬齒舵機(jī)。經(jīng)測(cè)試，在4.8V電壓下它們的扭力均在2kg·cm以上，其回轉(zhuǎn)精度和耐沖擊性在同規(guī)格舵機(jī)中較高。此外，筆者用1.3mm厚碳纖板制作了長(zhǎng)約45mm的舵機(jī)加長(zhǎng)搖臂，并把副翼的最大偏轉(zhuǎn)角設(shè)定為±60°，升降舵和方向舵的最大偏轉(zhuǎn)角設(shè)定為±75°，確保模型在低速飛行時(shí)也能產(chǎn)生足夠的舵效。在此不建議使用扭力在1.5kg·cm以下的塑料齒舵機(jī)，原因是模型采用了加長(zhǎng)搖臂，導(dǎo)致舵機(jī)須承受急劇的高負(fù)荷沖擊，一旦舵機(jī)磕碰或損壞，將給飛行帶來(lái)很大風(fēng)險(xiǎn)。

整機(jī)組裝好后，總重（含電池）664g。油門(mén)瞬時(shí)全開(kāi)情況下電流為37A，拉力可達(dá)1 360g，推重比接近2；中油門(mén)情況下電流為16A，能輕松實(shí)現(xiàn)“吊”機(jī)；最大持續(xù)推力情況下電流為30A，拉力可達(dá)1 100g。

組裝完模型后，接下來(lái)就是試飛和訓(xùn)練。在花式飛行中，“超低空通場(chǎng)”動(dòng)作往往能令全場(chǎng)觀眾沸騰，也可展示模型飛機(jī)的優(yōu)良性能和操縱者的高超技術(shù)，而要想練到這個(gè)程度，說(shuō)難也不難。

對(duì)這個(gè)動(dòng)作拆解細(xì)分后，可以發(fā)現(xiàn)那些看起來(lái)令人不可思議的畫(huà)面，是由一些基本動(dòng)作組合而成。且單看這些基礎(chǔ)動(dòng)作，操縱難度并不大，無(wú)非是“平飛”、“側(cè)飛”、“倒飛”等。難點(diǎn)在于花式飛行的小半徑復(fù)合機(jī)動(dòng)較多。要使動(dòng)作美觀，需在串聯(lián)時(shí)做到動(dòng)作柔和流暢、銜接緊湊圓滑。在筆者看來(lái)，花式飛行的難度不僅限于動(dòng)作的復(fù)雜，還包括操縱者對(duì)飛行空域的掌控，以及對(duì)各個(gè)飛行動(dòng)作進(jìn)入、改出高度的把握。飛行節(jié)奏一旦被打亂，就毫無(wú)美感可言了。

在超低空飛行時(shí)，模型幾乎沒(méi)有修正和改出的冗余時(shí)間，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的操縱者很容易造成觸地墜機(jī)事故。依筆者的經(jīng)驗(yàn)，要想找到超低空飛行的手感，必須在具備扎實(shí)的基本功底后進(jìn)行大量的針對(duì)性訓(xùn)練飛行。而且，除了實(shí)際訓(xùn)練飛行，還需了解一些關(guān)于飛行的空氣動(dòng)力學(xué)和流體力學(xué)基本原理。只要堅(jiān)持不懈地進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，就有可能在觀眾面前自如地秀出自己的花式飛行技藝。

實(shí)際飛行驗(yàn)證了這架15E小級(jí)別遙控模型飛機(jī)具有很強(qiáng)的趣味性。它“乖巧聽(tīng)話”，既能完成各種花式飛行動(dòng)作，又能在觀眾頭頂“駐足舞蹈”一番，有一定基礎(chǔ)的模友不妨一試。筆者還通過(guò)有效的減重措施，進(jìn)一步減輕了模型飛機(jī)的起飛重量，而在翼載荷減小后其機(jī)動(dòng)性能更佳。有了這款小級(jí)別花式機(jī)的扎實(shí)基礎(chǔ)后，進(jìn)階選購(gòu)相對(duì)昂貴的大尺寸全輕木花式機(jī)也就順理成章了。