摘 要本文設(shè)計(jì)了一種基于STM32單片機(jī)的帶輪多參數(shù)檢測儀，利用多路電感式及氣動傳感器，搭建了檢測儀的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制方案。測量高效可靠、安全性好、操作簡便，為現(xiàn)行工廠汽車電動助力驅(qū)動帶輪的多參數(shù)檢測提供了可靠途徑，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

【關(guān)鍵詞】STM32單片機(jī) 多參數(shù) 電感及氣動傳感器 電氣控制

1 前言

本論文介紹了機(jī)械平臺方案及原理設(shè)計(jì)、傳感器信號處理和采集電路、以STM32為核心的電磁閥、步進(jìn)電機(jī)等外圍硬件驅(qū)動電路設(shè)計(jì)。

2 機(jī)械結(jié)構(gòu)方案及測量原理

被測帶輪安裝于氣動塞規(guī)上，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動塑膠小齒輪與被測帶輪嚙合傳動。塑膠齒輪壓緊被測帶輪，被測帶輪與氣動塞規(guī)的貼合面作為測量基準(zhǔn)。帶輪在塑膠輪的嚙合下轉(zhuǎn)動一周，位于橫軸、縱軸的電感式傳感器以及塞規(guī)內(nèi)的三組氣動測頭按一定時間間隔在工件上連續(xù)采樣。氣動塞規(guī)內(nèi)安裝的三組氣動測頭用于檢測內(nèi)徑等信息，帶輪軸向和徑向垂直安裝的三組電感式位移傳感器用于測量帶輪高度、外徑、平行差、外圓跳動等參數(shù)。

3 硬件電路設(shè)計(jì)

3.1 信號處理電路設(shè)計(jì)

通常，傳感器輸出信號具有種類多、信號微弱、易衰減、易受干擾等特點(diǎn)。故而信號需經(jīng)過一些預(yù)處理、信號的調(diào)制與解調(diào)、信號的非線性校正、信號的限幅或放大、濾波處理、阻抗匹配、AD轉(zhuǎn)換等，從而濾除傳感器信號的高頻分量、提高傳感器信號的抗干擾能力、使輸入級的輸入阻抗和傳感器的輸出阻抗相匹配。本文最終設(shè)計(jì)的信號處理電路如圖1所示。

3.1.1 限幅電路設(shè)計(jì)

本部分設(shè)計(jì)電路中利用5.6V的穩(wěn)壓二極管1N4734和串聯(lián)200Ω電阻的方法將輸出信號鉗制在-0.7V和5.6V之間。1N4734穩(wěn)定電壓UZ為5.6V，在2.0V反向工作電壓下，其最大漏電流為10uA。以第一路傳感器信號處理電路為例，本設(shè)計(jì)中R88取值為200Ω，此時由于漏電流在R88上產(chǎn)生的壓降Ur約為2mV，幾乎可以忽略，若取值過大，勢必造成傳感器信號的更大衰減。當(dāng)傳感器輸出最大電壓Um達(dá)9V時，此時R88上壓降約為3.4V，R88通過的最大電流Im約為17mA，可由公式（1）計(jì)算得出。

Im=（Um-UZ）/R88 （1）

由式（1）可知，當(dāng)R88過小時，二極管穩(wěn)壓狀態(tài)下，其通過的電流勢必增大，而這電流由傳感器內(nèi)部提供，長期過載使用會減小傳感器使用壽命，更甚者會直接燒壞傳感器。

3.1.2 分壓和濾波電路設(shè)計(jì)

在限幅電路中，R88作為限流電阻存在，同時由于分壓電路的設(shè)計(jì)，其也作為分壓電阻的一部分而存在。故本部分設(shè)計(jì)電路中，分壓電路是有電阻R88、R1、R3和可調(diào)電阻R7構(gòu)成的。已知要求分壓系數(shù)K=0.6，分壓電阻的計(jì)算公式如（2）所示。

K=（R3+R7）/（R88+R1+R3+R7） （2）

最終分別取R1=47K，R3=68K，R7=5K，R7可調(diào)電阻用于微調(diào)分壓系數(shù)。由于電阻用于傳感器的精確分壓以及測量系統(tǒng)工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，對分壓電路的電阻精度和溫度特性要求很高，R1和R3在此均使用0.1%的阻值誤差，10個PPM的超低溫漂系數(shù)，并聯(lián)的鉭電容C3用于濾除傳感器信號的高頻干擾。

3.1.3 跟隨電路的設(shè)計(jì)

跟隨電路中，電壓串聯(lián)負(fù)反饋且反饋系數(shù)為1，故Uo=Ui。MAX44251采用專有的自相關(guān)歸零技術(shù)，直流失調(diào)和偏移接近于零。電壓跟隨器在這里的作用是阻抗變換作用，一方面，將輸入阻抗變得很高，另一方面，輸出阻抗變得很低，AD輸入阻抗對跟隨電路的輸出信號的影響可以做到很小。

3.2 閥門驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

電磁閥的開關(guān)決定氣缸的執(zhí)行動作，是本系統(tǒng)自動化檢測中重要基礎(chǔ)元件。合理的驅(qū)動設(shè)計(jì)、完善的隔離措施、可靠的保護(hù)回路是保證電磁閥控制的精度和靈活性的關(guān)鍵，也是保證硬件系統(tǒng)可靠性和安全性的關(guān)鍵。閥門驅(qū)動電路如圖2所示。

BC639-16的集電極和發(fā)射級之間安全電壓Vceo=80V，集電極最大能承受電壓Ic=1A，直流放大倍數(shù)hFE范圍為100～250，已知電磁閥線圈電阻約在200Ω左右，電源U=24V，正常工作時電源需提供電流IC約120mA左右，根據(jù)公式（3）知基級只需很小的電流便足以使三極管達(dá)到飽和從而驅(qū)動電磁閥正常工作。

IB=IC/hFE （3）

由圖2可知，當(dāng)光耦控制端為低電平時，受光器接收到光線，并產(chǎn)生光電流，輸出端導(dǎo)通，進(jìn)而使Q12導(dǎo)通，電磁閥在24V電壓下正常工作。反之，當(dāng)F1為高電平時，電磁閥斷開。上拉電阻R52防止F1在電平狀態(tài)不確定時，電磁閥出現(xiàn)誤導(dǎo)通情況。R38和R46將24V電源分壓，確保光耦輸出端工作在合適的電壓下。二極管D7用于泄放反向電動勢，防止電磁閥開關(guān)動作瞬間產(chǎn)生的感應(yīng)電流燒毀三極管Q12，從而起到保護(hù)元器件的作用。

3.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)

擬定被測帶輪旋轉(zhuǎn)一周用時2S，即被測帶輪轉(zhuǎn)速為N1=0.5轉(zhuǎn)/秒，已知所選42步進(jìn)電機(jī)減速比為5，被測帶輪齒數(shù)Z1=124，與被測帶輪嚙合旋轉(zhuǎn)的小塑膠輪齒數(shù)Z2=80，一個齒輪傳動副中，兩嚙合齒輪轉(zhuǎn)速和齒數(shù)關(guān)系公式如（4）所示。

N1/N2=Z2/Z1； （4）

由式（4）可求出小塑膠輪轉(zhuǎn)速為N2=0.775轉(zhuǎn)/秒，根據(jù)公式減速比為輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比可知電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速N=3.875轉(zhuǎn)/秒。設(shè)驅(qū)動器選用800脈沖/轉(zhuǎn)的細(xì)分設(shè)置，可計(jì)算出PWM脈沖頻率為3.1K。

電機(jī)驅(qū)動器采用共陽極接法，本系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動電路如圖3所示。由于PWM脈沖頻率為3.1K，響應(yīng)速度不高，同時兼顧經(jīng)濟(jì)原則，故采用TP521作為隔離和驅(qū)動的光耦器件。

4 總結(jié)

本文針對現(xiàn)行工廠帶輪檢測設(shè)備落后、功能單一等缺點(diǎn)，提出了新的檢測儀設(shè)計(jì)方案，并簡要闡述了機(jī)械結(jié)構(gòu)方案和設(shè)計(jì)原理，著重介紹了電氣控制的硬件電路設(shè)計(jì)，為現(xiàn)行企業(yè)的設(shè)備升級提供了切實(shí)可靠的路徑，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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作者簡介

龔陽波（1989-），男，湖南省張家界市人。碩士學(xué)位。研究方向?yàn)橹悄軆x表。

作者單位

合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院 安徽省合肥市 230000