劉國盛

摘 要：為了保證限位生產(chǎn)保質(zhì)保量生產(chǎn)，必需對(duì)量產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，一般限位檢測(cè)次數(shù)都是幾十萬次到上百萬次，為了體現(xiàn)這批限位的質(zhì)量，必須要知道這批限位隨機(jī)抽檢的樣品的質(zhì)量（主要是機(jī)械性能及導(dǎo)通性能的測(cè)試）。

關(guān)鍵詞：電機(jī)；檢測(cè)；電流

中圖分類號(hào)： TM301.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673-1069（2016）15-166-2

1 概述

其測(cè)試的主要原理是，采用可調(diào)速華輝電機(jī)（5GN-25GN-C，40W功率單相電機(jī)），電機(jī)旋轉(zhuǎn)來回推動(dòng)碰桿來觸發(fā)限位動(dòng)作，通過PLC（6ES7 212-1AB23-OXB8，24VDC8輸入6輸出西門子PLC）來檢測(cè)限位并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過HMI（OP77A，西門子HMI）與PLC通訊顯示限位通斷次數(shù)及時(shí)間，并提示運(yùn)行的錯(cuò)誤示警。

2 工作原理

2.1 原理圖

其中，主線路為：外接單相交流電源AC220V，通過一個(gè)兩個(gè)快熔FU，然后接到一個(gè)二聯(lián)負(fù)荷開關(guān)QF上，通過接觸器KM來控制電機(jī)的通斷，熱繼電器KR來保護(hù)電機(jī)防止過載、過流，過通控制器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，此處設(shè)為1秒/轉(zhuǎn)。控制線路：通過啟動(dòng)按鈕SB控制KA繼電器的輸出（通過PLC來執(zhí)行）來達(dá)到啟動(dòng)KM接觸器，通過急停按鈕SBME來停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，PW為開關(guān)電源，把220V交流轉(zhuǎn)為24V直流供PLC和HMI顯視頻工作。PLC的Q0.0輸出為電源指示燈GL，接通電源時(shí)GL常亮，Q0.1輸出為故障點(diǎn)，所接RL為訊響器，當(dāng)PLC檢測(cè)出故障時(shí)RL發(fā)出鋒鳴并閃爍紅光，Q0.3輸出為KA繼電器，用于控制KM接觸器，同時(shí)在發(fā)生故障時(shí)可以靠PLC切斷KA輸出來達(dá)到控制KM輸出，停止電機(jī)。PLC的I0.0、I0.1、I0.2、I0.3接的4個(gè)用于檢測(cè)的限位其代號(hào)為SL1、SL2、SL3、SL4，I0.4為啟動(dòng)輸入點(diǎn)，I0.5為急停輸入點(diǎn)，I0.6為熱繼電器KR的一組常閉觸點(diǎn)，用于保護(hù)電機(jī)，阻止電機(jī)繼續(xù)輸出。

2.2 PLC程序

接通電源，Q0.0輸出，電源指示燈亮，并同時(shí)調(diào)用計(jì)時(shí)子程序和錯(cuò)誤檢測(cè)子程序，網(wǎng)絡(luò)為是在滿足條件下Q0.3輸出，啟動(dòng)電機(jī)。

對(duì)限位動(dòng)作進(jìn)行計(jì)數(shù)，并賦值給HMI上相應(yīng)的地址，在達(dá)到固定次數(shù)時(shí)（100萬次）復(fù)位計(jì)數(shù)器，發(fā)生故障需復(fù)位時(shí)，通過HMI進(jìn)行復(fù)位控制（V10.0，HMI上設(shè)有復(fù)位按鈕）。

計(jì)時(shí)子程序：如圖2

啟動(dòng)以后開始計(jì)時(shí)，并將所計(jì)時(shí)間賦值給HMI相應(yīng)地址，通過HMI復(fù)位按鈕進(jìn)行時(shí)間復(fù)位。

故障檢測(cè)子程序：如圖3

如上所示為電機(jī)至少轉(zhuǎn)一周（現(xiàn)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)1周為1S，圖所示為2S） 未接收到各限位的信號(hào)，說明設(shè)備上并未接入任何限位，并置位故障點(diǎn)及HMI故障地址，此時(shí)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（圖4）

如圖4所示，為單個(gè)限位故障，網(wǎng)絡(luò)3是測(cè)試限位1是否接上，在限位1拉上的情況下測(cè)試限位是否在某個(gè)時(shí)間粘連或者損壞無法導(dǎo)通，此時(shí)置位故障，并置位限位1的故障地址v31.0（與HMI通訊相應(yīng)地址）。用相同的方法檢測(cè)第二第三第四個(gè)限位的故障及置位故障點(diǎn)，在HMI上提醒操作者哪個(gè)限位出現(xiàn)故障。出現(xiàn)故障通過HMI故障復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)輸出Q0.2使訊響器發(fā)出鋒鳴及閃光。

2.3 HMI設(shè)備示圖

如圖所示為HMI面板，圖5為正常運(yùn)行時(shí)的畫面，圖6是出現(xiàn)故障時(shí)的畫面。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，通過按F1來復(fù)位故障并清零時(shí)間及計(jì)數(shù)值。