朱春蓉,朱丹霞
(安徽師范大學(xué)數(shù)學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,蕪湖 241000)
考慮n-維可壓縮歐拉方程[1]
其中ρ=ρ(t,x)表示氣體的密度,u=u(t,x)表示氣體的速度,x∈Rn為空間變量,P=ργ/γ(γ≥1)表示壓強(qiáng),記號(hào)?表示張量積.
由于可壓縮歐拉方程在物理學(xué)中的重要性和數(shù)學(xué)中帶給人們的挑戰(zhàn)性,使得人們對(duì)它越來(lái)越感興趣(參考文獻(xiàn)[2]及其參引文獻(xiàn)).在歐拉方程解的研究中,因?yàn)樗姆蔷€(xiàn)性性,人們很難給出它一般解的表達(dá)式.但通過(guò)擬設(shè)法,人們可以構(gòu)造它的一些形式解并用于研究它的一些特殊性質(zhì).Liu在文獻(xiàn)[3]中將速度的形式擬設(shè)為c(t)x,并代入帶有阻尼項(xiàng)歐拉方程中研究其奇異性.隨后在文獻(xiàn)[4]中,作者研究了用于描述多方氣體的n-維歐拉方程類(lèi)似形式徑向?qū)ΨQ(chēng)解的奇異性.在文獻(xiàn)[5]中,Yuen將速度形式進(jìn)行了擾動(dòng),即考慮速度形式為c(t)x+b(t)的解,并研究了一維歐拉方程的爆破性.Huang和Wang[6]應(yīng)用李雅普諾夫方法和擾動(dòng)方法,分析關(guān)于Chaplygin氣體這種形式解的爆破性.上述文獻(xiàn)都表明了一些特殊形式的解在研究這類(lèi)方程性質(zhì)中的重要性.在本文中,我們將應(yīng)用不變子空間方法構(gòu)造方程組(1)的精確解.不變子空間方法是一種純數(shù)學(xué)的方法,并且較擬設(shè)方法更具數(shù)學(xué)依據(jù).本文證明了,通過(guò)擬設(shè)法在文獻(xiàn)[4,5]中得到的形式解都屬于和歐拉方程相關(guān)的向量微分算子允許的函數(shù)空間.在變量變換意義下,通過(guò)不變子空間方法,方程組(1)被約化為一階有限維動(dòng)力系統(tǒng).不同于上述參考文獻(xiàn)中的研究,這種動(dòng)力系統(tǒng)便于直接求解.由此,我們給出方程組(1)一些解的具體表達(dá)式.
本文將做如下安排:在第2節(jié)中,對(duì)應(yīng)用于構(gòu)造非線(xiàn)性演化方程組精確解的不變子空間方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹;在第3節(jié)中,給出與方程組(1)相關(guān)的向量微分算子允許的不變子空間,并將方程組(1)約化為有限維動(dòng)力系統(tǒng);在第4節(jié)中,通過(guò)例子的形式給出方程組(1)一些解的具體表達(dá)式.
不變子空間方法是一種與對(duì)稱(chēng)群方法相關(guān)的方法.通過(guò)這種方法,非線(xiàn)性演化方程可以被約化為有限維動(dòng)力系統(tǒng).早在文獻(xiàn)[7]中,Galaktionov就用這種方法考慮了二次非線(xiàn)性微分算子的不變子空間,并用于構(gòu)造大量的演化方程的精確解.后來(lái),Galaktionov和Svirshchevskii將他們關(guān)于不變子空間方法的研究整理在文獻(xiàn)[8]中.事實(shí)上,在變量變換的意義下,熱方程的基本解就屬于和其相關(guān)微分算子允許的函數(shù)空間.他們還利用不變子空間方法得到了滲流方程的精確解,這些精確解可以用于構(gòu)造一些這種形式方程的弱解和爆破解,并利用比較原理研究它們一般解的性質(zhì)[9,10].近期,這種方法得到了一些新的進(jìn)展和應(yīng)用,可參考文獻(xiàn)[11—16].為了獲得非線(xiàn)性演化方程組的解,Galaktionov和Svirshchevskii引進(jìn)了向量集作為線(xiàn)性子空間的推廣,在這些向量集中,每個(gè)向量的分量都屬于同一個(gè)函數(shù)空間.在文獻(xiàn)[11]中,Qu和Zhu將這種向量集進(jìn)行了推廣,給出了向量微分算子允許的不變子空間的定義,在這種不變子空間中每個(gè)向量的分量可以屬于不同的函數(shù)空間,并在文獻(xiàn)[12]中給出了這種不變子空間的維數(shù)估計(jì).在本文中,我們將使用Qu和Zhu的方法構(gòu)造方程組(1)的精確解.本節(jié)余下內(nèi)容是關(guān)于這種方法的簡(jiǎn)介.
假設(shè)
是一個(gè)向量微分算子,其中
Fq(·)(q=1,2,···,m)是給定的光滑函數(shù).我們將使用下面的記號(hào)
設(shè)W表示一個(gè)線(xiàn)性空間,其中
且(nq≥2)是相互線(xiàn)性無(wú)關(guān)的.如果向量微分算子F滿(mǎn)足條件
即
則稱(chēng)向量微分算子F允許子空間W,這表明存在函數(shù),使得
如果子空間W是被向量微分算子F[U]允許的,則相應(yīng)的演化方程組Ut=F[U](或Utt=F[U])有解形如
其中滿(mǎn)足常微分方程組
假設(shè)是由下面的nq階線(xiàn)性常微分方程
解空間定義的,則子空間W在算子F下不變的條件是
其中[Hq]表示方程Lq[uq]=0及其關(guān)于x的微分結(jié)果.
通過(guò)上述關(guān)于不變子空間方法的介紹,下面我們將使用它構(gòu)造方程組(1)的精確解.
在本節(jié),我們將給出和方程組(1)相關(guān)的向量微分算子允許的不變子空間,并將方程組(1)約化為有限維動(dòng)力系統(tǒng).
首先,我們考慮一維情形的歐拉方程組
其中P=ργ/γ(γ≥1).當(dāng)γ=1時(shí),通過(guò)變量變換v=lnρ,方程組(4)可以轉(zhuǎn)化為
當(dāng)γ>1時(shí),通過(guò)變量變換v=ργ?1/(γ?1),方程(4)可以轉(zhuǎn)化為
記
由參考文獻(xiàn)[12]中的維數(shù)估計(jì)定理,我們考慮向量微分算子K和ˉK允許的由(2)式定義的不變子空間時(shí),要考慮下列情形
由不變條件(3),我們得到下面的結(jié)果.
定理1向量微分算子K[u,v]和都只允許不變子空間=,其中
證明 假設(shè)K允許不變子空間,其中是由下列常微分方程的解空間定義的
在這種情形下,不變條件(3)為
G1和G2均是ui,vj(i=0,1,j=0,1,2)的多項(xiàng)式,其中
考慮G1中各項(xiàng)的系數(shù),我們得到
在這種情形下G2=0也是成立的.因此,向量微分算子K允許不變子空間×,其中=L{1,x}是由常微分方程y′′=0定義的,=L{1,x,x2}是由常微分方程z′′′=0定義的.通過(guò)類(lèi)似的計(jì)算,我們還可以證明向量微分算子K允許子空間~W,并且還可以證明它不允許其它形式的由方程組(2)定義的不變子空間.上述結(jié)果對(duì)于向量微分算子也成立.
顯然,.在不變子空間中,方程組(5)和(6)可分別被約化為如下的有限維動(dòng)力系統(tǒng)
和
其次,我們考慮n-維歐拉方程(1)的球?qū)ΨQ(chēng)解.在歐拉方程(1)中,令ρ=ρ(x,t),u,則它們滿(mǎn)足
其中x=|x|.類(lèi)似地,當(dāng)γ=1時(shí),令v=lnρ,則方程組(9)被轉(zhuǎn)化為
對(duì)于γ>1,令v=ργ?1/γ,則方程組(9)被轉(zhuǎn)化為
類(lèi)似于定理1證明中的計(jì)算,我們可以證明沒(méi)有由方程組(2)定義的線(xiàn)性子空間在向量微分算子M≡(M1[u,v],M2[u,v])和作用下不變.事實(shí)上,我們注意到
其中=L{1/x,1,x,x2}.在這種情形下,我們稱(chēng)線(xiàn)性子空間在向量微分算子M和M作用下部分不變.因此,我們可以構(gòu)造方程組(10)和(11)如下形式的解
對(duì)于方程組(10),ci(t)和dj(t)滿(mǎn)足如下的約束條件
對(duì)于方程組(11),ci(t)和dj(t)滿(mǎn)足
在第3節(jié)中,歐拉方程在變量變換的意義下,被約化為有限維動(dòng)力系統(tǒng).由于這些動(dòng)力系統(tǒng)均是非線(xiàn)性的,很難給出它們的通解,但是我們可以通過(guò)計(jì)算給出它們一些具體的特解.在下文中,我們將用例子的形式給出這些特解.
例1在方程組(7)和(8)中,取d3(t)=0.此時(shí),可以給出1-維歐拉方程(4)如下的解:
當(dāng)γ=1時(shí)
當(dāng)γ=2時(shí)
當(dāng)γ>1,γ/=2時(shí)
例2在方程組(8)中,取c1(t)=d2(t)=0,可以得到1-維歐拉方程(4)在γ>1時(shí)的解
約束條件(12)和(13)顯示c1(t)=d2(t)=0.因此,方程組(9)具有如下形式的解:當(dāng)γ=1時(shí)
當(dāng)γ>1時(shí)
由此,可以給出n-維歐拉方程(1)如下例中的精確解.
例3取
求解約束條件(13),我們得到當(dāng)γ>1時(shí)n-維歐拉方程(1)的精確解
總之,由不變子空間方法可以將歐拉方程(1)約化為一階常微分方程組.基于此,我們可以得到這個(gè)方程組的一些精確解.在這里密度為式子d3(t)x2+d2(t)x+d1(t)的函數(shù).當(dāng)d3(t)<0時(shí),形如d3(t)x2+d2(t)x+d1(t)的解稱(chēng)為鐘形解;當(dāng)d3(t)>0時(shí),這種形式的解稱(chēng)為倒鐘形解,它們?cè)跐B流方程的研究中具有非常重要的作用[9,10].值得注意的是,滲流方程是由歐拉方程通過(guò)Darcy定律給出的.我們希望本文中給出的精確解在歐拉方程的研究中也能發(fā)揮一定的作用.另外,由于歐拉方程的非線(xiàn)性性,很難給出其一般解.但是,這里通過(guò)不變子空間方法可以得到歐拉方程的一些精確解.我們也希望不變子空間方法能用于更多的非線(xiàn)性偏微分方程(組)的研究中.
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工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào)2016年3期