李敏杰 趙志剛 張宏君

摘 要：簡易半自動涂膠機達到了在輕型、非獨立后驅(qū)動橋領(lǐng)域以很小的投入成本下實現(xiàn)機器人涂膠的同等效果且效率非常高的特點，很適合目前小型企業(yè)生產(chǎn)線的投入使用和應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：半自動涂膠機；膠線軌跡；實現(xiàn)過程

1 概述

1.1 在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，汽車已經(jīng)不再讓每個人感覺到陌生，而是成為了每個人生活中必不可缺少的交通工具；汽車給人帶來方面的同時，也給每個人帶來了不少的煩惱，尤其是目前汽車滲油問題，已經(jīng)成為了每個消費車重點關(guān)注和選擇汽車的關(guān)鍵指標(biāo)，因此對于汽車每個設(shè)計者來說都是一個更高的、嚴(yán)格的要求和挑戰(zhàn)，為了有效的降低工藝過程對設(shè)計的產(chǎn)品影響，工藝設(shè)計者對于工藝的能力提升做好很多方面的改善，下面是一種針對非承載式SUV的一款底盤后橋結(jié)構(gòu)的涂膠工藝改善的簡介：非獨立輕型后驅(qū)動橋需要在主減速器總成與橋殼總成的連接面處涂一層均勻的平面密封膠，平面密封膠的作用主要是防止減速器內(nèi)的齒輪油泄露。同行業(yè)中，平面密封膠的涂抹主要有二種，一是，人工手持氣動或手動的涂膠槍涂抹。二是，機器人涂膠機，靠對機器人的編程控制實現(xiàn)不同涂膠軌跡的裝備。本專利只能實現(xiàn)圓形涂膠軌跡，是介于手工涂膠與自動涂膠之間的一種半自動的涂膠設(shè)備。

1.2 現(xiàn)輕型、非對立的后驅(qū)動橋?qū)ν磕z要求為膠線軌跡連續(xù)不間斷，膠線直徑在3mm。

1.3 本半自動涂膠機是用直流電機帶動氣動涂膠槍在被涂膠的表面沿圓形的軌跡涂平面密封膠，膠線的粗細用膠槍和電機的轉(zhuǎn)速進行控制。

2 現(xiàn)有技術(shù)的缺點

2.1 現(xiàn)使用的手動涂膠方式涂出的膠線軌跡不規(guī)則，膠線粗細不均，接口處斷膠、銜接不緊密、膠線軌跡偏離正確的軌跡后會產(chǎn)生后期滲油、漏油的質(zhì)量隱患，造成后主減的異響、失效，致使顧客的抱怨，造成對產(chǎn)品的負面影響。

2.2 機器人涂膠機雖然涂出的膠線粗細更均勻，軌跡更精確，但是對工件定位的要求非常高，對現(xiàn)有的后驅(qū)動橋殼來說定位非常的困難，不適合在線的大批量的生產(chǎn)，且購進一臺機器人涂膠機來說費用非常的高，對一般的企業(yè)寧可使用手動的涂膠方式。

3 本方案解決的技術(shù)問題

3.1 本發(fā)明應(yīng)用在后驅(qū)動橋殼的涂膠上解決了手動涂膠膠線不規(guī)則，膠線粗細不均的問題，也可以根據(jù)產(chǎn)品的要求調(diào)整圓形軌跡的大小和膠線粗細，同時大大的縮短了產(chǎn)品返修和返工的時間，有效的提升了整個產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

3.2 本發(fā)明投資低，用很低的投入達到機器人涂膠機的同等節(jié)拍效果和產(chǎn)品的整體質(zhì)量，且同時解決了對產(chǎn)品定位難的棘手問題，有效的為后期批量推行此工藝提供了有效的技術(shù)和工藝的數(shù)據(jù)支撐。

4 方案說明

4.1 詳細的結(jié)構(gòu)見下圖。

4.2 各構(gòu)件的實現(xiàn)過程。

4.2.1 定位的實現(xiàn)：采用上圖結(jié)構(gòu)簡易示圖中的后驅(qū)動橋殼焊接總成1的止口位置進行斷面的定位，在涂膠的同時使產(chǎn)品定好最佳的產(chǎn)品設(shè)計位置，保證涂膠過程中因誤差因素導(dǎo)致的涂膠偏差的問題發(fā)生。

4.2.2 軌跡的實現(xiàn)：輕型、非獨立的后驅(qū)動橋殼焊接總成的軌跡線目前一般分為兩種，第一種為圓形，第二種為橢圓形，為達到該兩種軌跡的要求，使用直流電機6在軌跡的中心帶動膠槍5的支撐機構(gòu)4畫圓或橢圓的方式達到，以實現(xiàn)所需軌跡線的需求。

4.2.3 膠線的粗細的實現(xiàn)：控制氣動膠槍5的氣壓及直流電機6的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)膠線的粗細的實現(xiàn)，有效的保證了膠線的粗細一致性和均勻性，并降低了斷膠問題的發(fā)生。

由于氣動膠槍5需要連接氣線，而在轉(zhuǎn)動的同時氣線也在轉(zhuǎn)動，為防止氣線的纏繞在電路圖中增加了正反轉(zhuǎn)的控制，使在涂膠的過程中實現(xiàn)一圈正傳，一圈反轉(zhuǎn)，有效的提升了工作的節(jié)拍和工作的效率，使整個設(shè)備在運轉(zhuǎn)的過程中均能進行有效的節(jié)拍調(diào)整和控制，大大的增強了該專利的推行性和使用性的特點。

4.2.4 軌跡起點與終點的銜接：在直流電機的轉(zhuǎn)動過程中用時間繼電器實現(xiàn)起點與終點的控制，保證了銜接接口的連接質(zhì)量和涂膠的浪費環(huán)節(jié)，保證了涂膠軌跡為一個均勻的封閉的圓形或者橢圓形的軌跡線。

4.3 整體總結(jié)

以上專利內(nèi)容，是通過本人在多次的產(chǎn)品整改和工藝的優(yōu)化后進行驗證過程中的實踐結(jié)構(gòu)，它是具有便于線體的上的工人操作和成本低廉的一種現(xiàn)代小型企業(yè)涂膠機的首選結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)讓你在非獨立后驅(qū)動橋領(lǐng)域以很小的投入成本下實現(xiàn)機器人涂膠的同等效果且效率非常高的特點，很適合目前小型企業(yè)生產(chǎn)線的投入使用和應(yīng)用。