宋長樂

以前列腺為例，位于尿道和膀胱接口處，部位很深，傳統(tǒng)的開放手術(shù)需要很大的切口，但機(jī)器人手術(shù)只需開幾個(gè)1cm左右的小孔，出血量也更少。

相信很多人還記得去年很火的一段視頻，內(nèi)容呈現(xiàn)的是在一個(gè)小玻璃瓶?jī)?nèi)，一粒葡萄在接受機(jī)器人做手術(shù)，手術(shù)整個(gè)流程是借由一臺(tái)叫“達(dá)芬奇”的手術(shù)機(jī)器人完成的。由于整個(gè)手術(shù)過程快速而精準(zhǔn)，最終成功縫合了葡萄的“皮膚”，令人對(duì)這臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人拍手稱奇，但對(duì)于醫(yī)療界來說，它已經(jīng)不算是新鮮玩意。

早在2006年，第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就被引入中國人民解放軍301醫(yī)院，經(jīng)過10年的發(fā)展，目前國內(nèi)40多家醫(yī)院已經(jīng)配備57臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，總共完成了將近3萬臺(tái)手術(shù)。

之所以取名達(dá)芬奇機(jī)器人，是因?yàn)檠邪l(fā)制造者認(rèn)為達(dá)·芬奇于1495年設(shè)計(jì)了仿人型機(jī)械，他被認(rèn)為是世界上第一臺(tái)機(jī)器人的發(fā)明者。而嚴(yán)格來說，達(dá)芬奇機(jī)器人是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，由外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三分部組成。

手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有哪些？

從醫(yī)學(xué)的角度來說，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。它在進(jìn)行手術(shù)操作時(shí)也需要機(jī)械臂穿過胸部、腹壁等等，其設(shè)計(jì)的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。

北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩女士則直接把達(dá)芬奇機(jī)器人定義為一個(gè)具有機(jī)器人特色的手術(shù)工具。

和睦家醫(yī)院作為國內(nèi)第一家配置達(dá)芬奇機(jī)器人的民營醫(yī)療機(jī)構(gòu)，目前已經(jīng)利用達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)（以下一律簡(jiǎn)稱“達(dá)芬奇機(jī)器人”）操控大小手術(shù)100臺(tái)，對(duì)于機(jī)器人做手術(shù)有著深刻的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

盤仲瑩表示，達(dá)芬奇機(jī)器人主要是起到輔助醫(yī)生的支持作用，幫助微創(chuàng)外科醫(yī)生以更高的精度和更少的誤差進(jìn)行手術(shù)操作。比如一名外科醫(yī)生，本身醫(yī)術(shù)很高超，但碰到一些疑難病例，在操作過程中就會(huì)導(dǎo)致一些傳統(tǒng)的醫(yī)療器械使用受限制，這個(gè)時(shí)候達(dá)芬奇機(jī)器人的作用就凸顯了。

除了應(yīng)對(duì)手術(shù)過程中“醫(yī)生之手”無法觸及的地方，由于達(dá)芬奇機(jī)器人的器械很精細(xì)，尺寸以厘米級(jí)計(jì)算，所以手術(shù)非常精準(zhǔn)，而且創(chuàng)口小，出血少，患者恢復(fù)時(shí)間也大大加快。

和睦家醫(yī)院泌尿外科主任醫(yī)師朱剛是最早的一批達(dá)芬奇機(jī)器人操控者，經(jīng)他之手的機(jī)器人手術(shù)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了11臺(tái)。

據(jù)朱剛介紹，達(dá)芬奇機(jī)器人現(xiàn)在主要應(yīng)用于泌尿外科、甲狀腺、婦科腫瘤、胃腸、兒童外科等相關(guān)手術(shù)，原因在于這些地方的病癥不是牽涉到敏感神經(jīng)，就是隱藏很深需要高精度的操作。

以前列腺為例，位于尿道和膀胱接口處，部位很深，傳統(tǒng)的開放手術(shù)需要很大的切口，但機(jī)器人手術(shù)只需開幾個(gè)1cm左右的小孔，出血量也更少。事實(shí)上，在美國有超過90%的前列腺癌根治切除術(shù)都是由機(jī)器人輔助完成。

作為機(jī)器人手術(shù)的一線“操刀者”，朱剛認(rèn)為醫(yī)療界已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)新的微創(chuàng)時(shí)代。

傳統(tǒng)的手術(shù)，醫(yī)生必須自己拿著器械，在病人身邊做手術(shù)，并且時(shí)刻處于緊張狀態(tài)，很容易疲累。如今有了達(dá)芬奇機(jī)器人的加入，操作的醫(yī)生可以離開手術(shù)臺(tái)，只需在一個(gè)控制臺(tái)上面去控制機(jī)器臂就可以完成整個(gè)手術(shù)流程。

對(duì)病人、醫(yī)生都有嚴(yán)格要求

達(dá)芬奇機(jī)器人并不止于解放醫(yī)生的雙手，遇到某些特殊的病況，達(dá)芬奇機(jī)器人甚至可以比人更進(jìn)一步，比如傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)最困難的是縫合、打結(jié)，達(dá)芬奇機(jī)器人能夠比人做得更好，就連之前不會(huì)做腹腔鏡手術(shù)的醫(yī)生都可以操作。

不過，朱剛也坦言與傳統(tǒng)手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人在操作過程中沒有觸覺反饋是一大弊端，醫(yī)生剛上手時(shí)會(huì)不習(xí)慣。但隨著手術(shù)次數(shù)的增加和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，觸覺反饋已經(jīng)不是最大的障礙。這背后就牽涉到達(dá)芬奇機(jī)器人的智能糾錯(cuò)功能，可以實(shí)時(shí)控制和糾正外科醫(yī)生輔助動(dòng)作過大帶來的抖動(dòng)，減少操作誤差。

朱剛還吐露心聲說，坐在機(jī)器人操控臺(tái)時(shí)的壓力，并不比親手操刀小。

除了醫(yī)生要對(duì)達(dá)芬奇機(jī)器人操作系統(tǒng)相當(dāng)熟練，機(jī)器人手術(shù)選擇合適的病人也非常重要，雖然某些病人得知達(dá)芬奇機(jī)器人帶來的顯著效果之后要求使用，但每次手術(shù)開始之前，和睦家醫(yī)院都會(huì)組織專家團(tuán)隊(duì)針對(duì)患者的病癥進(jìn)行會(huì)診才能確定是否符合使用機(jī)器人做手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。

不僅對(duì)病人有選擇，達(dá)芬奇機(jī)器人對(duì)操控的醫(yī)生、護(hù)士和助手都有著嚴(yán)格的要求，因?yàn)閰⑴c人員必須要參加培訓(xùn)、考試并且拿到證書才具備操作機(jī)器人的資格，而且這些人員此前必須要擁有豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)。目前，一次機(jī)器人手術(shù)牽涉的證書就包括主刀證書、助手證書、護(hù)士證書等等。

但是這類證書并非國家制定的標(biāo)準(zhǔn)，而是由機(jī)器人生產(chǎn)廠商頒發(fā)。

談及達(dá)芬奇機(jī)器人輔助手術(shù)的價(jià)格，朱剛表示一般需要在傳統(tǒng)手術(shù)的基礎(chǔ)上加3萬元，這其中包括開機(jī)費(fèi)以及手術(shù)過程中的實(shí)際耗材費(fèi)，構(gòu)成了達(dá)芬奇手術(shù)的基本價(jià)格體系。

這是一個(gè)被國外廠商暴利壟斷的市場(chǎng)

在與朱剛的談話中，他還透露了一個(gè)很無奈的現(xiàn)實(shí)。雖然現(xiàn)在國內(nèi)機(jī)器人手術(shù)臺(tái)實(shí)際應(yīng)用已經(jīng)很成熟，但想要快速普及卻難題重重。

一方面，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人屬于甲類大型設(shè)備，國內(nèi)任何醫(yī)院引進(jìn)該設(shè)備，均需國家衛(wèi)生計(jì)生委直接批準(zhǔn)，什么樣的醫(yī)院可以配置，配置多少臺(tái)，都有著明確標(biāo)準(zhǔn)。

另一方面，達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)和市場(chǎng)被國外制造廠商壟斷，價(jià)格稱得上是暴利，國內(nèi)醫(yī)療機(jī)構(gòu)被牽著鼻子走很是吃虧。在國外，一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人只需花費(fèi)100—150萬美元，然而賣到國內(nèi)價(jià)格則高達(dá)2000萬人民幣，每年還需要花費(fèi)高昂的機(jī)器維護(hù)費(fèi)用。

價(jià)格居高不下，達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)并不是一蹴而就。

事實(shí)上，達(dá)芬奇機(jī)器人的普及，從患者的角度來說，大部分人依然會(huì)擔(dān)心安全問題，畢竟是冷冰冰的機(jī)器直接深入到身體內(nèi)進(jìn)行操作，萬一出現(xiàn)事故，誰將承擔(dān)責(zé)任？

對(duì)此，北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)不是萬無一失，高科技也并非萬能。發(fā)生事故，如何追根溯源，找出失誤是如何造成的頗為關(guān)鍵。

面對(duì)突發(fā)事故，悲觀者對(duì)手術(shù)機(jī)器人持有懷疑甚至是杜絕態(tài)度，然而對(duì)于樂觀者來說，手術(shù)機(jī)器人是必然趨勢(shì)，那么隨著機(jī)器人系統(tǒng)以及技術(shù)的升級(jí)，尤其是具備人工智能之后，機(jī)器人是否就可以自主幫病人做手術(shù)？甚至進(jìn)一步取代醫(yī)生？

盤仲瑩的答案是，手術(shù)機(jī)器人會(huì)導(dǎo)致醫(yī)生發(fā)生一些轉(zhuǎn)變，但一臺(tái)手術(shù)醫(yī)生和麻醉醫(yī)生都需要更好的默契度，機(jī)器人手術(shù)不僅不會(huì)取代醫(yī)生，反而對(duì)外科醫(yī)生的團(tuán)隊(duì)合作能力要求更高了，醫(yī)生扮演的角色也會(huì)越發(fā)重要。

按照盤仲瑩的愿景，她希望未來手術(shù)機(jī)器人能夠真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，這樣醫(yī)生即便在異地也能夠進(jìn)行手術(shù)操作，從而讓患者共享全球的醫(yī)術(shù)福利。

摘編自微信公眾號(hào)“鈦媒體”