徐 剛，崔瑞奇，王 華

（1.中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì) 鍛壓機(jī)械分會(huì)，山東 濟(jì)南 250306；2.濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司，山東 濟(jì)南 250306）

從CCMT2016看金屬成形（鍛壓）機(jī)床的現(xiàn)狀與發(fā)展

徐 剛1，2，崔瑞奇1，2，王 華1，2

（1.中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì) 鍛壓機(jī)械分會(huì)，山東 濟(jì)南 250306；2.濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司，山東 濟(jì)南 250306）

對(duì)CCMT2016第九屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)展出的金屬成形（鍛壓）機(jī)床展品作了分析評(píng)述，通過(guò)展品歸集分析了金屬成形（鍛壓）機(jī)床當(dāng)前發(fā)展水平與現(xiàn)狀，對(duì)金屬成形（鍛壓）機(jī)床的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作了判斷分析。

金屬成形機(jī)床；發(fā)展；綜述；CCMT2016；鍛壓機(jī)械

由中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的CCMT2016第九屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)，于2016年4月11～15日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦。

本屆展會(huì)規(guī)模再創(chuàng)CCMT歷屆新高，展會(huì)使用上海新國(guó)際博覽中心10個(gè)室內(nèi)展館，展出總面積達(dá)12萬(wàn)平方米，比上屆CCMT展會(huì)增加20%。共有來(lái)自20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1100余家機(jī)床工具企業(yè)參展，其中境外展商近400家，展出面積占比近40%。德國(guó)、美國(guó)、瑞士、意大利、韓國(guó)、西班牙、日本、捷克和中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)等國(guó)家和地區(qū)的機(jī)床協(xié)會(huì)和貿(mào)促機(jī)構(gòu)組團(tuán)參展。

本屆展會(huì)展品數(shù)量眾多，不乏新品、精品，范圍涵蓋金屬切削機(jī)床、金屬成形機(jī)床、特種加工機(jī)床、柔性加工單元、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、工量具等，展品種類和數(shù)量遠(yuǎn)超歷屆展會(huì)，展示了全球機(jī)床工具制造業(yè)最新技術(shù)和產(chǎn)品成果。

在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)形勢(shì)低迷的情況下，本屆展會(huì)的觀眾數(shù)量和觀眾質(zhì)量都超出了展商預(yù)期。11～15日累計(jì)進(jìn)館總?cè)藬?shù)105032，同比增長(zhǎng)5.0%；累計(jì)進(jìn)館總?cè)舜?45666，同比增長(zhǎng)5.2%。

1 金屬成形（鍛壓）機(jī)床展品評(píng)述

1.1 數(shù)控激光切割機(jī)

數(shù)控激光切割機(jī)依然是金屬成形機(jī)床展品中數(shù)量最多的展品，共有約30臺(tái)套展品參展，基本上被光纖激光切割機(jī)占據(jù)，光纖激光切割機(jī)已成當(dāng)下激光切割機(jī)領(lǐng)域當(dāng)仁不讓的主力機(jī)型。眾多機(jī)型參展表明激光切割機(jī)依然被市場(chǎng)看好。

從產(chǎn)品參數(shù)上看，展品基本上都可歸為大功率激光切割機(jī)，多數(shù)展品在2kW以上，光纖4kW機(jī)型約有4臺(tái)，而百超則帶來(lái)了功率達(dá)6kW的光纖激光切割機(jī)展品，居本次展會(huì)光纖切割機(jī)功率之首；加速度方面，展品基本上均在1G以上，個(gè)別機(jī)型達(dá)到2G；從展品的性能參數(shù)上看，多數(shù)展品的X/Y軸定位精度±0.03mm/m，重復(fù)定位精度±0.02mm/m，部分展品標(biāo)稱切割精度達(dá)到±0.1mm。

從展品發(fā)展水平上看，數(shù)控激光切割機(jī)在智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化方面取得新進(jìn)展。包括割嘴自動(dòng)更換、割嘴自動(dòng)清理、自動(dòng)聚焦、自動(dòng)交換工作臺(tái)、防碰撞、鏡片監(jiān)控、自動(dòng)尋邊、自動(dòng)穿孔檢測(cè)等技術(shù)應(yīng)用更完善，提高了機(jī)床品質(zhì)，提升了效率和切割質(zhì)量。

濟(jì)南鑄鍛所有限公司展出的FL513i光纖激光切割機(jī)，其定位精度達(dá)±0.025mm/m，重復(fù)定位精度達(dá)±0.015mm/m。該機(jī)具有全自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)，獨(dú)家采用高壓切割氣路，提高了對(duì)不銹鋼、鋁等難切材料的切割能力及穩(wěn)定性。其具有的厚板穿孔技術(shù)，穿孔過(guò)程中根據(jù)穿孔深度變化自動(dòng)調(diào)整焦點(diǎn)位置及穿孔參數(shù)，保證厚板快速穿孔的質(zhì)量與速度。該機(jī)以其優(yōu)秀的性能榮獲展會(huì)“春燕獎(jiǎng)”。

金方圓展出的TFC 3015S碟片激光切割機(jī)，采用德國(guó)通快TruDisk碟片激光發(fā)生器，最大加速度2G，切割精度±0.1mm，切割厚度在2kW激光發(fā)生器情況下碳鋼25mm，不銹鋼20mm，黃銅10mm，紫銅8mm。

大族展出的G3015F光纖激光切割機(jī)，其1mm不銹鋼切割速度40m/min，0.5mm不銹鋼切割速度100m/min。獨(dú)有空氣切割8mm不銹鋼技術(shù)，無(wú)N2消耗。無(wú)反射鏡片，無(wú)需調(diào)整光路，基本免維護(hù)。

蘇州領(lǐng)創(chuàng)展出的Excalibur-4020激光切割機(jī)，X/ Y軸聯(lián)動(dòng)定位速度200m/min，X/Y單軸最大加速度2g，Z軸最大加速度3g，定位精度±0.05mm/m。

武漢高能展出GN-CDD3015-3000W碟片式激光切割機(jī)，通快碟片激光器，光束質(zhì)量＜0.373mrad，有效質(zhì)量切割厚度范圍碳鋼20mm，不銹鋼15mm，工作臺(tái)軸向定位精度≤±0.03mm/m。采用傳統(tǒng)工藝制造機(jī)床主體（拼接、焊接、熱處理、表面處理、高精度導(dǎo)軌面加工、龍門雙驅(qū)等），交換式雙工作臺(tái)。

1.2 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床及其生產(chǎn)線

數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以其高效、快速的特點(diǎn)在金屬成形加工行業(yè)具有廣泛應(yīng)用。本屆展會(huì)參展的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床計(jì)10余臺(tái)套。

從驅(qū)動(dòng)形式上看，參展設(shè)備均采用主流的伺服驅(qū)動(dòng)。值得一提的是國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上得到成熟應(yīng)用，并在節(jié)能降耗、降噪等方面有不錯(cuò)表現(xiàn)。從展品的沖壓頻次上看，展品普遍在1mm步距800沖次、25mm步距500沖次左右。從展品加工精度上看，孔距加工精度多數(shù)標(biāo)稱達(dá)到±0.1mm。

濟(jì)南鑄鍛所有限公司展出的SKYE21250C數(shù)控伺服轉(zhuǎn)塔沖床，打點(diǎn)速度可達(dá)1500hpm。采用水冷伺服電機(jī)，工作更加穩(wěn)定可靠。主電機(jī)沖壓時(shí)工作，能耗表現(xiàn)優(yōu)秀。具有靜音沖壓模式，適合夜間工作。

金方圓展出了MT單電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床與AFM模塊化自動(dòng)上料裝置。其中，沖床最大加工板材厚度3.2/6.35，孔距精度±0.1mm，板料最大移動(dòng)速度80/60（x/y），1mm步距、4mm沖程最高沖孔頻率780hpm，25mm步距、4mm沖程最高沖孔頻率420/ 320（x/y），轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)速30rpm，控制軸數(shù)5軸。而AFM模塊化自動(dòng)上料裝置其機(jī)械手最大處理板厚3mm，最大板材重量100kg，小車載重3t；行走機(jī)構(gòu)水平最大移動(dòng)速度75m/min，垂直最大移動(dòng)速度25m/min，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

亞威展出HPE-3045-FMC數(shù)控板料沖壓柔性加工單元。其上下料部分主要參數(shù)與金方圓類似。單元總長(zhǎng)10m，單元總寬5.6m，單元總高3m，上下料循環(huán)占用時(shí)間16s.

AMADA展出EM2510MII AC雙伺服直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床。雙伺服直接驅(qū)動(dòng)，沖切速度515hpm（行程5mm，間距25.4mm），最大加工板厚3.2mm/4.5mm，加工精度±0.1mm。具有ID模具解決方案，通過(guò)沖切次數(shù)管理研磨周期，具有防止成形部分與下模干涉的毛刷上浮式工作臺(tái)，防止廢料上浮的氣吹模具，等。

大同數(shù)控展出ESD330BD全伺服電動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，5軸全電動(dòng)，最大加工板厚6.35mm，沖壓速度1500hpm，加工精度±0.1mm。

力豐展出TPS2.1250伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，滑塊最高行程次數(shù)1200hpm，最大工件板厚（碳鋼）6mm，沖孔精度±0.1mm，最大板料進(jìn)給速度100m/min，轉(zhuǎn)塔回旋速度30rpm，控制軸數(shù)5軸。

上海機(jī)床廠有限公司（上海沖剪機(jī)床廠）展出SSP221250伺服數(shù)控回轉(zhuǎn)頭沖床。沖壓頻次1000hpm，沖孔精度±0.1mm，板材移動(dòng)最大合成速度90m/min，X/Y/T/C/A五軸數(shù)控。主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，重載滾珠絲杠傳動(dòng)，全行程沖裁力恒定，獨(dú)有的儲(chǔ)能技術(shù)，待機(jī)耗電0.8kWh；工作時(shí)耗電3kWh，無(wú)制動(dòng)電阻，不需水冷或油冷。

1.3 數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、折彎單元、剪板機(jī)

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)是板材加工行業(yè)傳統(tǒng)的通用加工設(shè)備。本屆展會(huì)參展的折彎?rùn)C(jī)、折彎單元和剪板機(jī)計(jì)有10余臺(tái)套。

隨著新技術(shù)、新工藝的發(fā)展應(yīng)用，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)不斷得到新發(fā)展。如伺服技術(shù)的應(yīng)用，混合驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用；高速、高精的不斷進(jìn)步；撓度自動(dòng)補(bǔ)償；后擋料技術(shù)的提高、完善；角度測(cè)量裝置；板厚檢測(cè)功能；更合理的工藝、更高的效率、更加完善的控制系統(tǒng)，等等。而隨著機(jī)器人、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，折彎折彎?rùn)C(jī)配合上下料裝置、機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)已變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

百超（上海）展出Xcite 80 E電動(dòng)折彎?rùn)C(jī)。壓力800kN，折彎長(zhǎng)度2050mm，最大開(kāi)啟高度550 mm，標(biāo)準(zhǔn)行程170mm，最大橫向快速150mm/s，最大工作速度25mm/s。液壓快速夾緊系統(tǒng)，靈活快速的后擋規(guī)系統(tǒng)以及簡(jiǎn)捷的操作，F(xiàn)orce Dynamic Drive（FDD）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將速度、折彎力和恒定的壓力分配到整個(gè)折彎長(zhǎng)度上，確保上下工作臺(tái)板不會(huì)被壓彎，維護(hù)費(fèi)用低。同時(shí)展出的Xact Smart 100-3100折彎?rùn)C(jī)，壓力噸位1000kN，折彎長(zhǎng)度3100mm，折彎精度更高，效率更高。

三環(huán)展出PPEB100/30-11高精度電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。公稱力1000kN，折彎長(zhǎng)度3050mm，最大開(kāi)啟高度400mm，喉口深度400mm，驅(qū)進(jìn)速度110mm/ s，工作速度11mm/s，返程速度110mm/s。CADMANTouch嵌入式數(shù)控專用系統(tǒng)，自對(duì)中式上?？焖賷A緊機(jī)構(gòu)，整體楔塊式機(jī)械撓度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，全鋁型材式6軸（X1、X2、R1、R2、Z1、Z2）后檔料，數(shù)控板料全程自動(dòng)托扶裝置。

揚(yáng)力展出YHB1032電液伺服泵控?cái)?shù)控折彎?rùn)C(jī)，采用電液伺服混合驅(qū)動(dòng)雙向泵控液壓系統(tǒng)來(lái)控制油缸同步和液壓凸形自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，使用泵控技術(shù)代替常規(guī)閥控技術(shù)，消除節(jié)流損失，沒(méi)有溢流損失，節(jié)能顯著，噪聲明顯下降；油箱容積減少75%；高精度折彎，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm，工進(jìn)時(shí)同步精度在±0.02mm之內(nèi)。功能齊全的后擋料機(jī)構(gòu)。

金方圓展出HPR高速液壓數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。公稱力1000kN，折彎長(zhǎng)度3100mm，立柱間距2700mm，喉口深度400mm，后擋料精度±0.1mm。高同步控制精度的電液伺服系統(tǒng)與檢測(cè)元件，液壓撓度自動(dòng)補(bǔ)償，配有高分辨率的真彩TFT顯示器。

南通麥斯鐵展出MBHS系列電液同步數(shù)控液壓板料折彎?rùn)C(jī)，公稱壓力范圍1000～2000kN，折彎長(zhǎng)度范圍2～16m，滑塊最大運(yùn)行速度130 mm/s，后檔料最大運(yùn)行速度250mm/s，定位精度≤±0.02mm，同步精度≤±0.02mm，5軸控制（可擴(kuò)展至10軸），可控折彎精度≤±0.25mm。電液伺服系統(tǒng)雙缸同步閉環(huán)控制，工作臺(tái)撓度自動(dòng)補(bǔ)償，偏載情況下也能進(jìn)行有效補(bǔ)償，上滑塊斜楔式撓度補(bǔ)償，下工作臺(tái)油缸撓度補(bǔ)償。同時(shí)展出的還有MBC12190-5-2004系列電液伺服數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。

上海機(jī)床廠有限公司（上海沖剪機(jī)床廠）展出TL0512數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。折彎力500 kN，折彎長(zhǎng)度1250mm，立柱間距1018mm，喉口深度400mm，最大開(kāi)啟高度370mm，下工作臺(tái)行程100mm，下工作臺(tái)工作速度8mm/s，主電機(jī)功率4kW，數(shù)控系統(tǒng)CYBELEC DNC60s，X/Y/Z三軸控制。具有下傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，剛性機(jī)械同步，滾動(dòng)導(dǎo)軌，后擋料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，上?？焖贆C(jī)械夾緊裝置，單槽或雙槽窄型下模具。同時(shí)展出的還有PSCH10032K（AS）-4電液伺服折彎?rùn)C(jī)，折彎力1000 kN，折彎長(zhǎng)度3200 mm。

上海瑞鐵展出UBB-110/3200新型油電混合節(jié)能型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。德國(guó)HOERBIGER ePrAX新型油電混合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，節(jié)能環(huán)保，高效低噪，速度快。同時(shí)還展出UHM-170/4100高開(kāi)啟高度高行程多軸多功能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)和UAM-100/3200配有機(jī)械手的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。

華輝數(shù)控展出了HSP110-32雙伺服電機(jī)液壓混合動(dòng)力折彎?rùn)C(jī)。折彎力1100kN，立柱間距2750mm，滑塊行程200mm，開(kāi)口高度400mm，主電s機(jī)功率4.5kW×2。雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，超低熱能損耗，節(jié)能環(huán)保。

亞威展出PBH-220-3100-FMC數(shù)控板料折彎柔性加工單元，其折彎壓力為2200kN，快下速度130mm/s，折彎速度10mm/s，機(jī)器人負(fù)載120kg，機(jī)器人軸數(shù)6+1，最大工件重量50kg。

AMADA展出EG6013AR自動(dòng)折彎單元。下降速度220mm/s，折彎速度25mm/s，重復(fù)定位精度可達(dá)± 0.3mm，自動(dòng)更換模具，下料方式中產(chǎn)品箱和傳送帶可選。同時(shí)展出的還有HG8025折彎?rùn)C(jī)。

剪板機(jī)方面，南通麥斯鐵展出MGH系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)。可加工板材厚度1～60mm，后檔料最大運(yùn)行速度250mm/s，定位精度≤±0.02，重復(fù)定位精度≤±0.01，剪切板料直線度≤0.25mm，平行度≤0.25mm，標(biāo)配意大利ESA剪板機(jī)專用數(shù)控系統(tǒng)，3軸控制。液壓傳動(dòng)，刃口間隙無(wú)級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)，后擋料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精密滾珠絲杠加直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，上下刀片均為矩形，四個(gè)刃口刀片剪切角自動(dòng)調(diào)整。另外，力豐也展出了一臺(tái)GSM-8×4500閘式剪板機(jī)。

1.4 數(shù)控精密機(jī)械壓力機(jī)及其生產(chǎn)線

隨著技術(shù)進(jìn)步和對(duì)高速、高精產(chǎn)品的需求，數(shù)控、高速、精密機(jī)械壓力機(jī)得到快速發(fā)展和應(yīng)用。

揚(yáng)州鍛壓展出了一條閉式雙點(diǎn)連續(xù)模沖壓生產(chǎn)線。該線是專為厚板級(jí)進(jìn)模沖壓生產(chǎn)及多工位拉伸成形而開(kāi)發(fā)的閉式雙點(diǎn)連續(xù)沖壓生產(chǎn)線，由送料、沖壓、碼垛、廢料回收等部分組成，連續(xù)模沖壓狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)單機(jī)多工位沖壓，生產(chǎn)線效率15～30min-1，換模時(shí)間10min。適用于汽車零件、航空航天、辦公自動(dòng)化、儀器儀表等行業(yè)級(jí)進(jìn)模、連續(xù)模、多工位模具的自動(dòng)化生產(chǎn)。

揚(yáng)州鍛壓還展出一臺(tái)YDH-220閉式雙點(diǎn)高速精密壓力機(jī)。四柱分體鑄造機(jī)身、沖壓頻次400spm，精度滿足日本JIS-B-6402特級(jí)精度標(biāo)準(zhǔn)，整體水平先進(jìn)，適用于高效節(jié)能電機(jī)、高性能壓縮機(jī)等產(chǎn)品的多排級(jí)進(jìn)模高速?zèng)_壓。

揚(yáng)力集團(tuán)展出了一條龍門單點(diǎn)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。生產(chǎn)線由2臺(tái)SP1-160+1臺(tái)YL-2000獨(dú)立式機(jī)械手組成，為目前國(guó)內(nèi)液晶電視背板行業(yè)、靜電地板行業(yè)以及部分汽車零部件最高效的全自動(dòng)解決方案。其壓力機(jī)整機(jī)精度達(dá)到JIS一級(jí)精度，安全雙聯(lián)閥、液壓過(guò)載保護(hù)、氣動(dòng)元件、PLC以及機(jī)械手控制系統(tǒng)等均采用進(jìn)口。該生產(chǎn)線效率可達(dá)10～12min-1,機(jī)械手移送行程2000mm，升舉行程120mm，送料精度±0.2mm，最大搬運(yùn)工件重量10kg。

揚(yáng)力還展出一臺(tái)SP2-200龍門雙點(diǎn)壓力機(jī)，整機(jī)精度達(dá)到JIS一級(jí)精度要求，公稱力行程7mm，行程次數(shù)25～45min-1。

1.5 數(shù)控伺服液壓機(jī)

伺服技術(shù)的應(yīng)用也成為當(dāng)前液壓機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。通過(guò)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)油泵實(shí)現(xiàn)對(duì)滑塊的驅(qū)動(dòng)，速度轉(zhuǎn)換平穩(wěn)，無(wú)傳統(tǒng)液壓機(jī)的振動(dòng)、沖擊。與普通液壓機(jī)比較可節(jié)電2～6成，可減少50%的液壓油，可降低噪聲20dB以上。而且傳統(tǒng)液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化，取消了壓力控制、速度控制等液壓回路，維修保養(yǎng)方便。采用伺服技術(shù)后，壓機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)曲線可任意設(shè)定，方便多機(jī)連線、與機(jī)械手等的配合。

揚(yáng)力集團(tuán)展出了YGM-315K數(shù)控門式萬(wàn)能液壓機(jī)，采用伺服控制技術(shù)，噪聲小于75dB，溫升小于22℃，不需安裝冷卻器，重復(fù)定位精度±0.05mm，節(jié)能20%，效率提高50%。其滑塊速度：空載下行220mm/ s，工作7～15mm/s，回程150mm/s。

1.6 輔機(jī)、輔件、系統(tǒng)、模具

埃斯頓展出其數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)以及成形機(jī)床系統(tǒng)解決方案；大連光洋展出電主軸、力矩電機(jī)、伺服電機(jī)、主軸電機(jī)、直線電機(jī)等；廣州啟泰展出數(shù)控沖床模具；山東科力展出其光電保護(hù)、折彎?rùn)C(jī)激光保護(hù)裝置；上海海邁展出其T8S剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、TK6/T10/T17折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)以及折彎?rùn)C(jī)激光防護(hù)裝置；浙江勝祥展出集中潤(rùn)滑給油裝置；涌鎮(zhèn)液壓展出小型液壓站、標(biāo)準(zhǔn)液壓站、鋁合金油箱液壓站、帶位置檢測(cè)的先導(dǎo)式二通集成插裝復(fù)合閥、變頻系統(tǒng)；廣州機(jī)械院展出了液壓站；威爾遜展出了數(shù)控沖床模具、折彎刀。

1.7 關(guān)注機(jī)器人、機(jī)械手

機(jī)器人、機(jī)械手的迅速發(fā)展和應(yīng)用有目共睹。其是當(dāng)前最新生產(chǎn)力的代表，將從根本上改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程和生產(chǎn)組織方式。本屆展會(huì)機(jī)器人呈百花齊放之勢(shì)，展品既包括通用機(jī)器人，也包括專用機(jī)器人，既有柔性的關(guān)節(jié)機(jī)器人，也有桁架式機(jī)械手、側(cè)掛式和斜切式機(jī)器人。

從目前機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程來(lái)看，未來(lái)機(jī)器人發(fā)展將優(yōu)先具備如下的特點(diǎn)：①智能化水平大大提高，具有類人類的感知能力。這將成為機(jī)器人發(fā)展里程中的巨大進(jìn)步，想像一下，當(dāng)機(jī)器人具有了視覺(jué)和力量等的感知能力，成為了人類的同事，與人類在同一環(huán)境下協(xié)同作業(yè)，那將是怎樣的情景？②專業(yè)化，專業(yè)化機(jī)器人將大有用武之地；③高度自動(dòng)化，操作方便，自動(dòng)換爪，自由靈動(dòng)，揮灑自如，高度接近人類而又具有人類所不具備的能力（如力量、復(fù)雜工作環(huán)境、工作時(shí)間等）。

本屆展會(huì)主要機(jī)器人展品：安川首鋼機(jī)器人，上下料，去毛刺。具有自動(dòng)換手能力，具有視覺(jué)和伺服浮動(dòng)功能；大連光洋機(jī)器人，搬運(yùn)、焊接、打磨拋光、折彎、銑削，等；廣州數(shù)控機(jī)器人，六軸工業(yè)機(jī)器人，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；巨輪智能裝備機(jī)器人，噴涂、焊接、打磨；庫(kù)卡機(jī)器人；雷尼紹機(jī)器人，Equator比對(duì)儀機(jī)器人；寧夏巨能機(jī)器人，高速斜切雙豎梁桁架機(jī)器人；青島力鼎機(jī)器人，側(cè)掛行走機(jī)器人、斜切桁架機(jī)械手、無(wú)線桁架機(jī)械手；雄克機(jī)器人，機(jī)器人快換及抓取解決方案、雄克仿真五指機(jī)械手；揚(yáng)州恒佳機(jī)器人，折彎?rùn)C(jī)器人；重慶捷米機(jī)器人，桁架機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人；北京凱恩帝，機(jī)械手；山善（上海），安川機(jī)械手。

1.8 關(guān)注3D打印

3D打印作為一種顛覆性的成形工藝技術(shù)，近年來(lái)備受關(guān)注，尤其是金屬材料的3D打印，其將以何種形式出現(xiàn)在應(yīng)用市場(chǎng)，更是牽動(dòng)著金屬成形業(yè)內(nèi)人士的目光。

本屆展會(huì)，金屬3D打印展品以“成形+加工”的復(fù)合形式出現(xiàn)，我們看到這樣的組合形式是當(dāng)下技術(shù)發(fā)展階段的合理組合，這樣的組合既發(fā)揮了3D打印的優(yōu)勢(shì)，又保證了3D打印的成果能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。

山善（上海）展出松浦Lumex Avance-25金屬3D打印與切削復(fù)合機(jī)床，3D打印采用鋪粉激光燒結(jié)方式。該機(jī)床是“單機(jī)單工序”的開(kāi)創(chuàng)者，其杰出的構(gòu)想與出色的性能將給人留下深刻記憶；雷尼紹（上海）展出去年末全球推出的RenAM 500M金屬3D打印機(jī)及其QuantAM準(zhǔn)備軟件，具有動(dòng)態(tài)調(diào)焦、自動(dòng)粉末篩分和再循環(huán)等多種功能，采用19寸觸屏和500W光纖激光器；大連三壘首次推出SVW80C-3D五軸聯(lián)動(dòng)增減混合3D打印機(jī)床，是我國(guó)此類技術(shù)和產(chǎn)品的最新典型代表。

2 結(jié)語(yǔ)與體會(huì)

（1）本屆CCMT2016展出的金屬成形機(jī)床展品基本代表了當(dāng)前金屬成形機(jī)床的現(xiàn)狀和發(fā)展水平。如激光切割機(jī)的光纖化，碟片激光器應(yīng)用，更高的精度，更快的速度、加速度，更安全、環(huán)保的設(shè)計(jì)，等。再如數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的伺服化，沖切復(fù)合，沖切單元，更追求降耗、降噪、環(huán)保等。從折彎?rùn)C(jī)來(lái)看，伺服技術(shù)、后擋料、激光測(cè)量、補(bǔ)償技術(shù)，以及配合機(jī)器人的折彎單元、自動(dòng)化折彎成形中心等，均代表了當(dāng)前折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用的熱點(diǎn)趨向?？傮w來(lái)看，速度更快、精度更高、可靠性更好、自動(dòng)化水平更高以及更加宜人的操控、更加安全環(huán)保的設(shè)計(jì)是成形機(jī)床不變的發(fā)展方向，而成線、成套、交鑰匙工程、全工藝、全流程解決方案、機(jī)器人應(yīng)用工程等，則已是大勢(shì)所趨，唯有迎頭趕上，才能在新的市場(chǎng)形勢(shì)下占有一席之地。

（2）智能制造已成熱點(diǎn)，機(jī)器人應(yīng)用將跑步前進(jìn)。工業(yè)4.0與中國(guó)制造2025既是信號(hào)彈，又是指路燈，還是前進(jìn)的號(hào)角。各路豪杰正八仙過(guò)海、各顯神通，加速前行。現(xiàn)在看來(lái)效果已非常明顯，智能化、數(shù)字技術(shù)、大數(shù)據(jù)、云平臺(tái)等不再虛無(wú)飄渺，而單機(jī)自動(dòng)化、柔性制造單元、自動(dòng)生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化元器件等，則代表了智能化與自動(dòng)化的最新發(fā)展成果。只有盡快布局，盡早切入，才能在新一輪競(jìng)爭(zhēng)中不被落下。

（3）在智能化的浪潮下，中國(guó)制造會(huì)被落得更遠(yuǎn)嗎？我們看到，當(dāng)我們的單機(jī)制造水平尚不完美、當(dāng)我們的成線、成套、交鑰匙水平參差不齊之時(shí)，別人已經(jīng)走在“智慧工廠”的高速路上。顯然這個(gè)層面的競(jìng)爭(zhēng)更加綜合、更加集成。是迎頭趕上，還是被落得更遠(yuǎn)？值得業(yè)內(nèi)人士深思。

（4）中國(guó)機(jī)床行業(yè)的“SUV”在哪里？近年來(lái)，汽車行業(yè)的國(guó)產(chǎn)SUV異軍突起，在銷量的前十榜單上長(zhǎng)期占據(jù)過(guò)半份額，高興之余令人深思。中國(guó)機(jī)床行業(yè)有沒(méi)有如“SUV”般可以率先突破的點(diǎn)？能不能夠在某些領(lǐng)域、某些機(jī)型上尋求突破、率先突圍？也許機(jī)床行業(yè)與汽車行業(yè)并沒(méi)有太大可比性，但從SUV的興盛之路里我們是否可以得到一些啟示？

限于水平，難免有疏漏和謬誤之處，請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

TG305

B

10.16316/j.issn.1672-0121.2016.02.001

1672-0121（2016）02-0007-05