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一種曲波域蒙特卡羅閾值去噪算法

2016-06-01 00:43陳思雅謝凱阮寧君張龍龔康奕沈政春李紀成
長江大學學報(自科版) 2016年13期

陳思雅,謝凱,阮寧君,張龍,龔康奕,沈政春,李紀成

(長江大學電子信息學院,湖北荊州434023)

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一種曲波域蒙特卡羅閾值去噪算法

陳思雅,謝凱,阮寧君,張龍,龔康奕,沈政春,李紀成

(長江大學電子信息學院,湖北荊州434023)

[摘要]為促進油氣勘探發(fā)展,有效識別地震有用信號,提出了一種曲波域蒙特卡羅閾值去噪算法。該算法利用曲波變換的多尺度與多方向性的特點,結(jié)合蒙特卡羅閾值濾波來去除隨機噪聲,再利用循環(huán)平移法抑制吉布斯現(xiàn)象,消除人為干擾,增強去噪效果。用該算法對合成地震數(shù)據(jù)與實際地震剖面分別進行去噪試驗,并與小波變換和曲波循環(huán)平移算法的試驗結(jié)果進行對比,證明了該算法能有效地保持有效波信息,增加了弱反射信號能量,很好識別有效信號,優(yōu)于小波變換去噪算法與原始曲波變換去噪算法。

[關(guān)鍵詞]循環(huán)平移;曲波變換;隨機噪聲;蒙特卡羅閾值

隨著油氣勘探開發(fā)的不斷深入,勘探開發(fā)難度不斷增加,地震勘探的任務(wù)也已由過去單純的構(gòu)造勘探發(fā)展到尋找復(fù)雜油氣藏和隱蔽油氣藏。隱蔽油氣藏[1]具有面積小、構(gòu)造復(fù)雜,在地震剖面上特征顯示不明顯的特點,因此在地震勘探中深入研究對地震弱信號的檢測與識別,提高分辨率等問題是必然的趨勢。在地震勘探中,隨機噪聲是一種頻帶較寬的干擾波,常規(guī)的去噪方法不理想。小波變換由于其良好的空域和頻域的局部特性,且對信號的奇異值敏感[2],能反映奇異點的位置和特征。目前傳統(tǒng)的去噪方法有中值濾波法、頻域濾波法、F-K濾波法、F-X反濾波法、多項式擬合法、傅里葉變換法、Radon變換法、奇異值分解法、波動方程法及最為常用的小波變換法[3~6]。小波變換在地震信號處理實驗中雖然能夠去除大部分噪聲,但是,由于小波變換本身的缺陷,使得去噪后的地震信號同相軸的邊緣變得模糊不清、分辨率下降[7];并且,小波變換表達二維信號時會損失邊緣細節(jié)信息,造成成像模糊[8]。針對小波變換的局限性,國外學者提出了一種具有多尺度、多方向的分析方法—曲波變換Curvelet[9,10]。1999年Candès和Donoho提出了曲波變換理論,它在對線和超平面的奇異性表示上具有優(yōu)于小波變換的特性。曲波變換是各向異性,具有很強的方向性,能同時獲得圖像平滑區(qū)域和邊緣部分的稀疏表達,且以邊緣為基本表達元素,具有完備性,能用更少的非零系數(shù)精確地表達圖像的邊緣,能更好地適合圖像的特點。將曲波分析應(yīng)用在圖像等數(shù)據(jù)的去噪上,利用其多尺度多分辨率特點,再結(jié)合閾值去噪算法,能獲得很好的效果。曲波閾值去噪法[11]的實現(xiàn)方案中存在著一定的問題,由于變換中使用的是在頻域中具有緊支集的小波函數(shù),在頻域中計算小波變換的系數(shù),并進行衰減,使用的也是硬閾值函數(shù)[12],因此在去噪后的圖像中呈現(xiàn)出明顯的振鈴效應(yīng)[13]。為了減弱振鈴效應(yīng),采用對去噪后圖像進行維納濾波[14],但這是以模糊圖像邊緣為代價的。循環(huán)平移法[15]根據(jù)曲波自身時間周期平移不變性[16],可以較好地消除這種效應(yīng),保護圖像邊緣信息。為了有效去除深部隨機噪聲,筆者提出了一種基于曲波域的蒙特卡羅閾值去噪方法[17]。

1基于曲波域的蒙特卡羅閾值去噪算法

該算法分為5步,如圖1所示。

圖1 算法流程圖

1.1曲波變換

二維空間中,設(shè)空間域變量為x,頻率域變量為w,頻率域極坐標為r和θ,l為方向參數(shù)。假設(shè)存在光滑、非負且實值的半徑窗與角度窗,且滿足容許性條件:

(1)

(2)

則對每個j,頻域窗Uj定義為:

(3)

令母Curvelet函數(shù)為:

(4)

(5)

式中,旋轉(zhuǎn)角度θl=2π×2-j/2,l=0,1,…,且0≤θl≤2π;平移參數(shù)k=(k1,k2)∈Z2,Rθ表示角度為θ時的旋轉(zhuǎn)矩陣。則函數(shù)f(x)∈L2(R2)的Curvelet變換可表示為其與其他Curvelet函數(shù)φj,l,k(x)的內(nèi)積:

(6)

其在頻率域中的定義為:

(7)

曲波重構(gòu)公式定義為:

(8)

式中,〈f(x),cμ〉是函數(shù)f(x)的Curvelet系數(shù);cμ表示由多指標μ=(j,l,k1,k2)確定的Curvelet族;M是指標積。

1.2循環(huán)平移增強去噪效果

不論在小波變換還是曲波變換去噪時,如果變換缺乏平移不變性,則會在不連續(xù)點領(lǐng)域產(chǎn)生明顯的人工效應(yīng),導致信號失真。這種信號失真與不連續(xù)點的位置密切相關(guān),即對某些不連續(xù)點處理得好,在其領(lǐng)域內(nèi)就不會產(chǎn)生吉布現(xiàn)象,但在其他相鄰近的不連續(xù)點的領(lǐng)域內(nèi)卻會產(chǎn)生明顯的吉布斯現(xiàn)象。為消除這種效應(yīng),采用了循環(huán)平移方法,借助曲波變換里小波的時間周期平移不變性,對原信號數(shù)據(jù)組成的二維矩陣沿行和列方向進行平移,每次移動一行一列,最大平移次數(shù)為行數(shù)乘以列數(shù)。對平移后的信號作去噪處理,再反平移回去,在進行多次循環(huán)平移后,對所有得到的去噪后的信號作平均。由于每次平移后的信號作閾值去噪處理后使得吉布斯現(xiàn)象出現(xiàn)在不同地方,因此通過對行和列方向上的每組平移量得到的去噪結(jié)果作線性平均,可以在一定程度上消除這種振鈴效應(yīng)。

1.3蒙特卡羅閾值

小波去噪對噪聲方差的估計用得較多的是中值估計,在曲波去噪用得較多的是蒙特卡羅閾值。蒙特卡羅是一種以概率統(tǒng)計理論為指導的一類非常重要的數(shù)值計算方法,是使用隨機數(shù)(或更常見的偽隨機數(shù))來解決很多計算問題的方法,其公式為T=k×σ×σj[18]。式中k是一個依賴于尺度和方向的常數(shù),不同的尺度和方向下的曲波可取不同的值。利用蒙特卡羅方法自適應(yīng)估計各個尺度方向上的閾值,可一定程度上避免常規(guī)統(tǒng)一閾值對有效信號的影響。在最粗尺度上人為選取閾值比例系數(shù)k為2.2,在最細尺度上k取2.5。σ為加入圖像中的噪聲空間域標準差的估計值,在這里取為20。σj為對均值為0,方差為1的高斯白噪聲進行曲波變換后,進行蒙特卡羅測試得到的每一尺度對應(yīng)的系數(shù)標準差的近似值。由于曲波分析不像傅里葉變換或者小波變換是范數(shù)不變的,噪聲的離散曲波系數(shù)與曲波的參數(shù)有關(guān),如用F表示曲波矩陣,白噪聲服從均值為0,方差為1的正態(tài)分布,那么通過蒙特卡羅仿真法來計算系數(shù)個體的方差近似值σj,通過簡單計算一些標準白噪聲圖像的曲波變換來獲得。

在這里取的是中心元素為1,其他元素全為0的規(guī)范矩陣,來代表均值為0,方差為1的標準白噪圖像。因為加入的隨機噪聲服從正態(tài)分布,所以在進行曲波變換后,噪聲的曲波系數(shù)也服從正態(tài)分布且均值為0。可以通過對規(guī)范矩陣求標準差來估計含噪圖像里的噪聲標準差,從而確定閾值。具體計算方法為:求取s尺度w方向的系數(shù)矩陣的范數(shù),再除以該矩陣包含的元素個數(shù),就得到了噪聲的標準差的估值。根據(jù)上述公式求出的T就是在不同尺度和方向上的蒙特卡羅閾值。

2試驗結(jié)果分析

2.1模型數(shù)據(jù)試驗

圖2(a)是合成地震剖面,圖2(b)在圖2(a)的基礎(chǔ)上進行加噪處理已形成含隨機噪聲的合成地震剖面,用3種不同的去噪算法分別對合成地震剖面進行處理,通過視覺比較以及峰值信噪比對比處理效果。其中,峰值信噪比PNSR計算公式如下:

(9)

(10)

式中,MSE是均方差,I和K分別代表含噪模型數(shù)據(jù)和去噪后的模型數(shù)據(jù),兩者都是大小均為500×50的二維信號。

圖2 模型數(shù)據(jù)試驗對比圖

圖3 峰值信噪比對比圖

圖2以原始模型數(shù)據(jù)圖2(a)作為參照,在其進行加噪處理后得到圖2(b)。其中圖2(c)、(d)、(e)分別是進行小波去噪、原始曲波去噪及曲波循環(huán)平移去噪得的結(jié)果。與原始模型數(shù)據(jù)圖2(a)相比,小波去噪效果圖2(c)中噪聲依然十分明顯,而原始曲波去噪效果圖2(d)與曲波循環(huán)平移去噪效果圖2(e)與原始模型數(shù)據(jù)十分接近,噪聲很少,這說明曲波去噪效果比小波效果好很多。將曲波循環(huán)平移效果圖2(e)和原始曲波變換去噪效果圖2(d)對比,前者去噪效果更好,從圖中畫圈標記看出振鈴效應(yīng)也得到了改善。圖3是峰值信噪比對比圖,從圖3中可以得知,在相同噪聲系數(shù)下,曲波循環(huán)平移去噪后的峰值信噪比最大,原始曲波變換其次,小波去噪后的最小。通過比較圖2和圖3,曲波變換循環(huán)平移去噪法效果最好,原始曲波變換其次,小波變換最差,且曲波變換循環(huán)平移去噪法改善了振鈴效應(yīng),增強去噪效果。

2.2實際地震數(shù)據(jù)

基于理論分析結(jié)果,進一步將該算法應(yīng)用于實際地震剖面,可以看出圖4(a) 實際地震原剖面中存在很強的隨機干擾,針對剖面中隨機干擾,用3種算法進行處理,分析處理效果。

圖4 實際地震剖面試驗對比圖

在原始實際地震剖面圖4(a)的基礎(chǔ)上分別進行了小波去噪、原始曲波去噪和曲波循環(huán)平移去噪的處理,對應(yīng)的試驗處理效果如圖4中的(b)、(c)、(d)。對比圖4中的(b)、(c)、(d)可以發(fā)現(xiàn),曲波變換處理較小波變換處理后剖面噪聲有大幅度的減少,且將曲波循環(huán)平移效果圖4(d)與原始曲波去噪效果圖4(c)對比,可看出圖4(d)更清晰,且圖中畫圈標記的部分說明圖4(d)的同相軸更連續(xù),改善了振鈴效應(yīng)。以上圖像對比說明曲波循環(huán)平移去噪法效果最好,有效波保真度好,且改善了振鈴效應(yīng),增強去噪效果。

3結(jié)論

通過對仿真地震數(shù)據(jù)與實際地震剖面處理效果表明,筆者所采用的曲波變換,作為一種新興的多尺度分析方法,與蒙特卡羅閾值結(jié)合去噪,可以很好的衰減隨機噪聲,實現(xiàn)了最大程度保留有效反射系數(shù)的前提下分離隨機噪聲的目的,再利用循環(huán)平移處理,消除人為干擾,增強了去噪效果。在實際工區(qū)地震數(shù)據(jù)處理過程中,其數(shù)據(jù)量大而復(fù)雜,并且算法多次利用曲波變換相關(guān)算法還涉及到多個循環(huán)嵌套,使整個算法的處理速度相對比較慢。在此基礎(chǔ)上,采用 GPU/CPU協(xié)同并行處理這一技術(shù)可以加速和優(yōu)化整個算法。

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[編輯]計飛翔

[文獻標志碼]A

[文章編號]1673-1409(2016)13-0034-05

[中圖分類號]P631.4

[作者簡介]陳思雅(1994-),女,碩士生,現(xiàn)主要從事地震信號處理方面的研究工作;通信作者:謝凱,pami2009@163.com。

[基金項目]中國石油創(chuàng)新基金項目(2010D-5006-0304);湖北省大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目(2014012)。

[收稿日期]2016-01-10

[引著格式]陳思雅,謝凱,阮寧君,等.一種曲波域蒙特卡羅閾值去噪算法[J].長江大學學報(自科版),2016,13(13):34~38.