賈寶杰

摘 要：通過機(jī)電一體化設(shè)備可靠性評(píng)價(jià)過程中存在的典型問題，分析失效模式和失效機(jī)理，建立可靠性理論模型，給出確定艦船機(jī)電一體化設(shè)備可靠性指標(biāo)表征量及評(píng)價(jià)方法。

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化；可靠性； 評(píng)價(jià)方法

中圖分類號(hào)：U673.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Reliability Evaluation of Marine Electromechanical Equipment

JIA Baojie

（The Military Commissary Department in No.750 Manufactory in Guangzhou， Guangzhou 510656）

Abstract： This paper studies the failure mode and principle of electromechanical equipment by analyzing the typical problems of electromechanical equipments reliability evaluation and builds a model to propose the characterization of reliability evaluation index and evaluation method.

Key words： Electromechanical； Reliability； Evaluation method

1 機(jī)電一體化設(shè)備可靠性評(píng)價(jià)過程中存在的典型問題

1.1 工作載荷和故障模式多樣性，難以確定影響整機(jī)可靠性的因素

從系統(tǒng)特性來看，機(jī)械故障具有隨機(jī)性、連續(xù)性、離散性、緩變性、突發(fā)性、間歇性和模糊性等特點(diǎn)，其故障產(chǎn)生往往有多個(gè)原因，而電子設(shè)備故障具有隱蔽性、突發(fā)性、敏感性（如對(duì)溫度、濕度等外界條件）等特點(diǎn)，因此機(jī)電一體化系統(tǒng)的故障除具有原有機(jī)械和電子設(shè)備的故障特點(diǎn)外，又增加了故障轉(zhuǎn)移性、表征復(fù)雜性、集成性、融合性和交叉性等特點(diǎn)。

確定影響產(chǎn)品可靠性的因素，需要從產(chǎn)品的物理組成、工作模式和故障特點(diǎn)等方面入手。一般來說，由于機(jī)械部分是動(dòng)作的執(zhí)行者、完成者，從表面現(xiàn)象來看，如果機(jī)器出現(xiàn)不動(dòng)作或未按預(yù)定動(dòng)作執(zhí)行，我們很容易認(rèn)為是機(jī)械部件故障。事實(shí)上機(jī)器不動(dòng)作或未按預(yù)定的動(dòng)作執(zhí)行，很多是電子電氣部分出現(xiàn)問題導(dǎo)致的。機(jī)電產(chǎn)品工作載荷多樣、故障模式復(fù)雜，同時(shí)與使用方式具有很大關(guān)系，很難提出統(tǒng)一適用于所有機(jī)電產(chǎn)品的失效數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)致可靠性定量評(píng)價(jià)缺乏理論基礎(chǔ)。

1.2 物理組成和陪試設(shè)備龐大，難以對(duì)全設(shè)備施加綜合環(huán)境應(yīng)力

艦船機(jī)電設(shè)備往往具有體積大、重量重、功率高、工作負(fù)載難模擬等特點(diǎn)，而且工作期間需要通油、氣、水等作為動(dòng)力源或冷卻源，致使難以用內(nèi)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行整機(jī)試驗(yàn)，無法模擬實(shí)際使用過程中遇到的溫度/濕度/振動(dòng)等綜合環(huán)境應(yīng)力。

機(jī)電設(shè)備由于標(biāo)準(zhǔn)化和通用化程度較低，執(zhí)行不同功能的機(jī)電設(shè)備的輸入和工作負(fù)載都不相同，最經(jīng)濟(jì)的方法是研制單位利用其功能性能測(cè)試工裝，模擬實(shí)際使用的工作方式進(jìn)行可靠性考核。但該種試驗(yàn)的環(huán)境是車間的大氣環(huán)境，無法模擬高溫、高濕、高鹽霧和伴隨振動(dòng)應(yīng)力的海洋環(huán)境，使綜合環(huán)境應(yīng)力對(duì)機(jī)電設(shè)備可靠性的影響效應(yīng)無法得到體現(xiàn)和驗(yàn)證，不能充分反映設(shè)備在實(shí)際使用中的可靠性水平。

1.3 傳統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)方式耗時(shí)長(zhǎng)、成本高，過程難以有效控制

影響機(jī)電設(shè)備可靠性的外界因素主要有兩類：工作負(fù)載和環(huán)境應(yīng)力。

目前典型機(jī)電設(shè)備的外場(chǎng)可靠性試驗(yàn)評(píng)估方式主要有兩種：利用研制單位樣機(jī)功能性能測(cè)試工裝進(jìn)行可靠性試驗(yàn)；或者結(jié)合部隊(duì)試驗(yàn)進(jìn)行外場(chǎng)可靠性評(píng)估。

機(jī)電設(shè)備由電子部分和機(jī)械部分組成，二者的故障模式和失效機(jī)理存在差異，可靠性指標(biāo)也不相同。當(dāng)機(jī)電設(shè)備整機(jī)全部采用單純的外場(chǎng)試驗(yàn)進(jìn)行可靠性評(píng)估時(shí)，雖然是以整機(jī)的可靠性指標(biāo)為評(píng)估對(duì)象，但要兼顧考核各部分組成的可靠性水平，這樣就要延長(zhǎng)試驗(yàn)的時(shí)間，使各組成部分的故障能夠充分暴露。

在利用部隊(duì)試驗(yàn)進(jìn)行外場(chǎng)可靠性評(píng)估時(shí)，試驗(yàn)場(chǎng)地環(huán)境要覆蓋夏季高溫和冬季寒冷氣候環(huán)境，選擇不同的地點(diǎn)和時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)，這不僅會(huì)增加試驗(yàn)成本，還無法保證試驗(yàn)進(jìn)度。

2 機(jī)電一體化設(shè)備的差異性及失效機(jī)理分析

從宏觀上來看，機(jī)械設(shè)備組成零部件體積較大、質(zhì)量較重，部分零部件之間有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；而電子設(shè)備各部分相對(duì)而言體積較小、質(zhì)量較輕，且其各個(gè)部分基本沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

（1）從經(jīng)受的應(yīng)力來看，機(jī)械設(shè)備除了經(jīng)受溫度、振動(dòng)、濕度等環(huán)境應(yīng)力作用，同時(shí)還經(jīng)受運(yùn)動(dòng)副之間摩擦力、交變壓力、加速度等多種工作載荷作用且幅值一般較大；而電子設(shè)備則主要經(jīng)受溫度、振動(dòng)、濕度等環(huán)境應(yīng)力，同時(shí)一般只承受電應(yīng)力一種工作載荷；

（2）從失效模式與故障類型來看，機(jī)械設(shè)備的失效模式具有多樣性和復(fù)雜性且各種失效模式之間還存在著極強(qiáng)的耦合性，故障發(fā)生的原因一般為疲勞、老化、磨損、腐蝕等，因而屬于耗損型故障，電子設(shè)備的失效模式比較簡(jiǎn)單，各種失效模式之間耦合性不強(qiáng)，故障發(fā)生主要是由偶然因素造成的，屬于偶然故障；

（3）從所處環(huán)境來看，機(jī)械設(shè)備一般都要與惡劣使用環(huán)境直接接觸，這些環(huán)境應(yīng)力十分復(fù)雜且多應(yīng)力之間相互耦合；電子設(shè)備一般都可以采用機(jī)箱、密封、通風(fēng)、減振等方式改善其使用環(huán)境，其承受的環(huán)境應(yīng)力較為簡(jiǎn)單；

（4）從標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度來看，機(jī)械設(shè)備的零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度低，無法形成統(tǒng)一的可靠性數(shù)據(jù)手冊(cè)和文件，目前其可靠性數(shù)據(jù)還十分缺乏；電子設(shè)備一般都是由基本失效率為常數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)電子元器件組成，其可靠性數(shù)據(jù)已經(jīng)形成了若干手冊(cè)或文件。

3 機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性理論模型endprint

（1）對(duì)于純電子設(shè)備的可靠性來說，由于電子元器件種類有限，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)非常充分，已經(jīng)有了非常成熟的可靠性模型及評(píng)估方法和相應(yīng)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)，投入使用穩(wěn)定后在相當(dāng)長(zhǎng)的使用壽命期內(nèi)，表現(xiàn)出故障率恒定的隨機(jī)失效特征，符合指數(shù)分布；

（2）對(duì)于純機(jī)械設(shè)備的可靠性而言，由于機(jī)械零部件種類繁多，致使相關(guān)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的收集和分析變得非常困難。由疲勞、老化、磨損、腐蝕等引起的耗損型失效是機(jī)械產(chǎn)品的主要失效形式，大多數(shù)機(jī)械零部件還沒有成熟的可靠性模型及評(píng)估方法和相應(yīng)的可靠性標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)階段機(jī)械產(chǎn)品的失效特征一般符合威布爾分布；

（3）機(jī)電一體化設(shè)備的最大特點(diǎn)就是為了實(shí)現(xiàn)智能化把機(jī)械部件和電子部件有機(jī)地結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)人們所需的功能性能。在穩(wěn)定的使用壽命期間，電子元器件符合故障率恒定的隨機(jī)失效，對(duì)于那些對(duì)疲勞、磨損等敏感的關(guān)鍵重要機(jī)械零部件（例如汽輪機(jī)、壓縮機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)子、彈簧等）則可作為特殊壽命件加以單獨(dú)監(jiān)控，對(duì)于壽命長(zhǎng)于設(shè)備穩(wěn)定使用壽命期的可以忽略，對(duì)于壽命短于設(shè)備穩(wěn)定使用壽命期的（易損件）則定期更換；

（4）假定機(jī)電一體化設(shè)備出現(xiàn)的故障都是可修復(fù)的，其故障時(shí)間間隔就服從變動(dòng)母體的威布爾過程，它是一個(gè)故障率增長(zhǎng)的過程。雖然指數(shù)分布與威布爾分布是描述不同產(chǎn)品特征的壽命分布，但是由于威布爾分布可以包括指數(shù)分布的特征，因此兩者在統(tǒng)計(jì)上有可以切入的結(jié)合點(diǎn)。另外一方面由于指數(shù)分布可靠性試驗(yàn)比較成熟，這樣就可以綜合指數(shù)分布和威布爾過程構(gòu)成機(jī)電一體化設(shè)備可靠性試驗(yàn)方案。

4 可靠性指標(biāo)表征量選取及指標(biāo)水平確定方法

根據(jù)可靠性理論模型邊界條件，機(jī)電一體化設(shè)備整系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)水平可用下述方法確定：

（1）以國(guó)內(nèi)外相似機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性指標(biāo)值為參考，確定受試機(jī)電一體化設(shè)備可靠性指標(biāo)值；

（2）根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備中各基本組成單元的故障率，并結(jié)合各基本組成單元在壽命周期內(nèi)工作時(shí)間，按著串聯(lián)模型計(jì)算出機(jī)電一體化設(shè)備的可靠性指標(biāo)水平，如可靠度、平均故障間隔時(shí)間等；

關(guān)鍵的機(jī)械零部件可靠性指標(biāo)水平，可用下述方法確定：

（1）以相似產(chǎn)品的機(jī)械零部件的故障率為參考，確定受試系統(tǒng)機(jī)械零部件的故障率，同時(shí)考慮經(jīng)濟(jì)性來確定耗損性壽命或翻修期、可靠度等指標(biāo)；

（2）選取機(jī)電一體化設(shè)備中關(guān)鍵的機(jī)械零部件開展耐久性試驗(yàn)，確定其壽命概率分布信息，從而確定機(jī)械零部件的可靠性指標(biāo)水平；

（3）統(tǒng)計(jì)分析機(jī)械零部件材料強(qiáng)度分布及其危險(xiǎn)斷面應(yīng)力分布情況，按照應(yīng)力—強(qiáng)度干涉模型求出其可靠度。

5 機(jī)電一體化設(shè)備可靠性評(píng)價(jià)方法

綜合理論模型建立的條件、可靠性指標(biāo)表征量選取及指標(biāo)水平確定方法，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，機(jī)電一體化設(shè)備可靠性可采用以下評(píng)價(jià)方法：

5.1 大中型機(jī)電一體化設(shè)備可靠性評(píng)價(jià)方法

大中型機(jī)電一體化設(shè)備包括電子部分和機(jī)械部分，考慮到內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)條件限制，則采用內(nèi)外場(chǎng)結(jié)合的方式進(jìn)行考核。

（1）內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)

滿足實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)條件的重要核心部件，采用內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)方式。

滿足實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)條件的重要核心部件一般比較小，且電子部件對(duì)溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境應(yīng)力比較敏感，所以可以將電子部件放進(jìn)試驗(yàn)箱在模擬嚴(yán)酷的環(huán)境應(yīng)力條件下進(jìn)行考核。

（2）外場(chǎng)試驗(yàn)

整機(jī)采用外場(chǎng)試驗(yàn)方式。

機(jī)械部分一般體積、重量較大，各種工況負(fù)荷較大，且對(duì)溫度、濕度、振動(dòng)應(yīng)力、不是很敏感，所以可以把機(jī)械部分放在外場(chǎng)在各種惡劣工況下加以考核，考核時(shí)電子部分應(yīng)在普通環(huán)境應(yīng)力下與機(jī)械部分連成系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行考核，這樣更能反映真實(shí)使用環(huán)境條件下全系統(tǒng)的工作情況。由于已經(jīng)經(jīng)過內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)考核，在外場(chǎng)試驗(yàn)中電子部分作為陪試設(shè)備參加試驗(yàn)。

5.2 小型機(jī)電一體化設(shè)備可靠性試驗(yàn)方法

由于小型機(jī)電一體化設(shè)備體積較小、重量不大，易滿足內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)條件，可參照電子設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來確立該類設(shè)備的可靠性指標(biāo)，并可以直接使用傳統(tǒng)的電子設(shè)備可靠性考核方法進(jìn)行考核。而傳統(tǒng)的電子設(shè)備可靠性考核方法已在海軍電子裝備和部分機(jī)電裝備中廣泛應(yīng)用，積累了大量工程經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)水平趨于成熟，故此不再贅述具體試驗(yàn)方案。endprint