崔凱　陳新

[摘 要]本文先對傳統(tǒng)的天車大車行走控制方式存在的不利之處進行簡要分析，然后對變頻控制系統(tǒng)地技術(shù)要點及技術(shù)優(yōu)勢進行了介紹。

[關(guān)鍵詞]轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)差率、變頻器、變頻調(diào)速

中圖分類號：TH215 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）13-0340-01

1.前言

天車在鋼鐵企業(yè)多數(shù)屬于生產(chǎn)用行車，特別是在加熱爐區(qū)域使用的天車，擔負著生產(chǎn)線的原料鋼坯上料裝爐、坯料倒運等生產(chǎn)任務(wù)。部分天車由于工作任務(wù)性質(zhì)使其載重負荷長期在大車一側(cè)，導(dǎo)致大車運行載荷長期不均。天車傳統(tǒng)控制系統(tǒng)采用的是簡易的繞線電機、接觸器式的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式，這種調(diào)速方式是一種以犧牲轉(zhuǎn)速來滿足轉(zhuǎn)矩要求的調(diào)速方法，如圖1。

由于是高滑差率，加之天車大車載荷十分不均，導(dǎo)致重載的一側(cè)電機轉(zhuǎn)速低、轉(zhuǎn)矩大，輕載的一側(cè)電機轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小。如此一來天車大車車體長期處于扇形扭矩下運行，應(yīng)力作用在大車端梁處，導(dǎo)致端梁裂紋、開焊，惡性循環(huán)使得天車處于帶傷狀態(tài)。

2、變頻控制控制系統(tǒng)的技術(shù)要點

為了改變速度與轉(zhuǎn)矩不匹配導(dǎo)致的大車車體扭轉(zhuǎn)，經(jīng)過研討、分析及可行性方面從變頻調(diào)速、變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速等多種異步電機調(diào)速形式中，變頻調(diào)速是現(xiàn)在比較通用的一種調(diào)速手段，其控制性能、經(jīng)濟性、穩(wěn)定性等指標大大優(yōu)于傳統(tǒng)調(diào)速形式。因此優(yōu)選變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。

（1）為了能夠?qū)Υ罂缍鹊能圀w進行速度差補償，不再使用一拖二式的拖動形式，而是采用一拖一式的拖動形式。這樣一來可以為兩個大車拖動電機單獨設(shè)定運行頻率、加減速時間等參數(shù)，從技術(shù)手段上徹底消除車體的扇形扭轉(zhuǎn)；

（2）安全性方面，將兩臺變頻器運行指令互鎖，一旦出現(xiàn)一臺變頻器故障，另外一臺也隨即停車，防止故障運行造成大車車體嚴重扭轉(zhuǎn)；

（3）操控性方面，變頻控制系統(tǒng)對天車工的操作無任何特殊要求，并且系統(tǒng)能夠自動濾除天車工打反車制動、急加速等非正常操作，安全性優(yōu)于傳統(tǒng)系統(tǒng)。

3、變頻控制系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢

采用變頻系統(tǒng)進行控制的天車在使用中有以下優(yōu)勢：

（1）大車啟動時速度響應(yīng)好，無滯后感；

（2）大車停止時速降均勻，停車平穩(wěn)；

（3）大車點動操作時起步平緩，無突然加力的沖擊感；

（4）人為故意急加速、打反車操作時，速度變化均勻，無機械沖擊，整車運行平穩(wěn)，無失速現(xiàn)象；

（5）人為制造單臺變頻器故障時，另一臺變頻器迅速停止，整車以抱閘機械制動方式慣性平穩(wěn)停車，無車體扭轉(zhuǎn)；

（6）改造后大車電機制動抱閘，在電機啟動前打開，電機停止后制動，只起到定位作用，幾乎無機械磨損。使用壽命大大延長；

（7）大車停止時依靠變頻器制動電阻來制動，節(jié)能、無機械磨損。

4、結(jié)束語

采用先進的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)，對傳統(tǒng)的門、橋式起重機所有電力拖動系統(tǒng)進行技術(shù)改造，使門、橋式起重機實現(xiàn)平穩(wěn)操作，提高運行效率，改善超負荷作業(yè)，消除起制動沖擊，減少電氣維護，降低電能消耗，提高功缺因數(shù)等均可取得良好實效。同時該系統(tǒng)還具有過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護，以及變頻器超溫、超載、超速、制動單元過熱、I/O故障保護、電動機故障保護等顯著特點。

參考文獻

[1] 馬小亮.《大功率交交變頻調(diào)速及矢量控制技術(shù)》.機械工業(yè)出版社.

[2] 姚錫祿.《變頻器控制技術(shù)與應(yīng)用》.福建科學技術(shù)出版社.

[3] 姚錫祿.《變頻器控制技術(shù)入門與應(yīng)用實例》.中國電力出版社.